Kart-enheter Kartstøtte

Integrasjonen eksponerer automatisk en rekke enheter dedikert til kartvisualisering og administrasjon. Disse inkluderer dynamiske kamerasenheter for rendering av live- og lagrede kart, valg-enheter for å administrere fleretasjekart og kartrotasjon, knapp-enheter for å utløse nye kartleggingsoppgaver, og sensor-enheter som gir historiske data og nåværende romsporing.

Tilgjengeligheten av disse enhetene avhenger av enhetens kartstøtte og den aktive tilkoblingsmetoden.

Støtte for kart over flere etasjer

Opptil tre lagrede kart med automatisk genererte kamera- og valg-enheter for administrasjon av kart over flere etasjer.

Merk

Lagrede kart bruker [original map id][version] som sitt map_id-format (f.eks. 46). På grunn av dette endres kart-IDer kontinuerlig og kan ikke brukes på enhets-IDer. I stedet bruker kartkameraenheter et indekseringssystem. Kartindekser opprettes fra kart-ID-en ordnet i liste over lagrede kart og brukes til å navngi kart uten egendefinerte navn. Derfor, når map_2 fjernes fra listen, vil map_3 bli slettet i stedet og map_3 vil bli map_2 (akkurat slik det håndteres i den offisielle appen). Hvis fleretasje-kart er deaktivert når flere lagrede kart finnes, vil map_1 alltid bli det valgte kartet i stedet for at andre kart slettes.

Kamera

Navn	Beskrivelse	Notater
map	Live-kart	Live-kartbilde
map_data	Live-kartdata for valetudo-kort	Deaktivert som standard
map_1	Første lagrede kart	Lagrede kart på indeks 1
map_2	Andre lagrede kart	Lagrede kart på indeks 2, tilgjengelig hvis fleretasje-kart er aktivert og det er minst to lagrede kart på kartlisten
map_3	Tredje lagrede kart	Lagrede kart på indeks 3, tilgjengelig hvis fleretasje-kart er aktivert og det er minst tre lagrede kart på kartlisten
map_4	Fjerde lagrede kart	Lagret kart på indeks 4, tilgjengelig hvis fleretasjeskart er aktivert og det finnes minst fire lagrede kart på kartlisten (kun tilgjengelig på støvsugere med WiFi-kart)
wifi_map_1	WiFi-kart over første lagrede kart	Tilgjengelig på støvsugere med WiFi-kart
wifi_map_2	WiFi-kart over andre lagrede kart	Tilgjengelig på støvsugere med WiFi-kart
wifi_map_3	WiFi-kart over tredje lagrede kart	Tilgjengelig på støvsugere med WiFi-kart
wifi_map_4	WiFi-kart over fjerde lagrede kart	Tilgjengelig på støvsugere med WiFi-kart

Kameraenheter er kun tilgjengelige ved bruk av en skyløsning. Alle kameraenheter fungerer med en dynamisk oppdateringsfrekvens som bestemmes av tiden for siste forespørsel og gjeldende enhetstilstand. Et kart blir kun gjengitt når det gjøres en bildeforespørsel, og kun de modifiserte områdene av bildet oppdateres.

Navn på lagrede kartkameraer genereres dynamisk basert på deres indeks eller egendefinerte navn. For fleretasjeløsninger bruker lagrede kartenheter et indekseringssystem i stedet for en kart-ID. Mer info

Det levende kartet kan ikke redigeres direkte; etter at en redigering er gjort, gjengis det lagrede kartet inntil roboten begynner en ny rengjøringsoppgave.

Merk

The map_1-enheten gjengir alltid det lagrede kartet av det for øyeblikket valgte kartet når funksjonen for fleretasjes kart er deaktivert.

For mer info om kartfunksjon

Knapp

Navn	Beskrivelse	Notater
start_fast_mapping	Start rask kartlegging	Utilgjengelig når maksimalt antall kart er nådd
start_mapping	Opprett nytt kart ved å rengjøre hele etasjen	Utilgjengelig når maksimalt antall kart er nådd
backup_saved_map	Lag en sikkerhetskopi av det for øyeblikket lagrede kartet	Tilgjengelig på enheter med kart sikkerhetskopifunksjon

Velg

Navn	Beskrivelse	Notater
map_rotation	Setter rotasjonen til det valgte kartet	Tilgjengelig med kartfunksjon. Utilgjengelig når det nåværende kartet ikke er ett av de valgte kartene (Forskjellige kartrotasjoner kan konfigureres for lagrede kart, men kun det valgte kartet kan redigeres via denne enheten)
selected_map	For øyeblikket valgt kart	Tilgjengelig med kartfunksjon. Utilgjengelig når fleretasjes kart er deaktivert eller ikke tilgjengelig (Robot vil avslutte den aktive jobben når det valgte kartet endres)

Velg enheter for rom

Romvelgeenheter genereres dynamisk fra lagrede kart og brukes til å redigere tilpassede rengjøringsinnstillinger per rom.

For mer informasjon om tilpasset rengjøringsfunksjon

Sensor

Navn	Beskrivelse	Notater
cleaning_history	Detaljer om forrige rengjøringsjobb som attributter	Tilgjengelig med kartfunksjon
cruising_history	Detaljer om forrige cruisingjobb som attributter	Tilgjengelig med kartfunksjon
current_room	Nåværende rom som støvsugeren befinner seg i	Tilgjengelig med kartfunksjon