فارسی
ظاهر
موجودیت‌های نقشه پشتیبانی از نقشه
این یکپارچگی به طور خودکار انواع موجودیت‌ها را که برای تجسم و مدیریت نقشه اختصاص داده شده‌اند، در دسترس قرار می‌دهد. این موجودیت‌ها شامل موجودیت‌های دوربین پویا برای رندر کردن نقشه‌های زنده و ذخیره‌شده، موجودیت‌های انتخاب برای مدیریت طرح‌بندی‌های چندطبقه و چرخش نقشه، موجودیت‌های دکمه‌ای برای فعال‌سازی وظایف نقشه‌برداری جدید، و موجودیت‌های حسگری که داده‌های تاریخی و ردیابی فعلی اتاق را فراهم می‌کنند، می‌شوند.
در دسترس بودن این موجودیت‌ها بستگی به قابلیت‌های پشتیبانی نقشه دستگاه و روش اتصال فعال دارد.
پشتیبانی نقشه چندطبقه
تا سه نقشه ذخیره‌شده با موجودیت‌های دوربین و انتخاب به‌صورت خودکار تولید شده برای مدیریت نقشه‌های چندطبقه.
توجه
نقشه‌های ذخیره‌شده از [original map id][version] به‌عنوان فرمت map_id خود استفاده می‌کنند (مثلاً 46). به همین دلیل، شناسه‌های نقشه به طور مداوم تغییر می‌کنند و نمی‌توان از آنها در شناسه‌های موجودیت استفاده کرد. در عوض، موجودیت‌های دوربین نقشه از سیستم اندیس‌گذاری استفاده می‌کنند. اندیس‌های نقشه از فهرست نقشه‌های ذخیره‌شده مرتب‌شده با شناسه نقشه ایجاد می‌شوند و برای نامگذاری نقشه‌ها بدون نام سفارشی استفاده می‌شوند. بنابراین وقتی map_2 از فهرست حذف شود، map_3 حذف خواهد شد و map_3 به map_2 تبدیل خواهد شد (دقیقاً همان‌طور که در برنامه رسمی انجام می‌شود). اگر نقشه چندطبقه غیرفعال باشد و چندین نقشه ذخیره شده وجود داشته باشد، map_1 همیشه به‌عنوان نقشه انتخاب‌شده باقی می‌ماند و سایر نقشه‌ها حذف نمی‌شوند.
دوربین
| نام | توضیحات | یادداشت‌ها |
|---|---|---|
map | نقشه زنده | تصویر نقشه زنده |
map_data | داده‌های نقشه زنده برای کارت valetudo | به‌طور پیش‌فرض غیرفعال است |
map_1 | اولین نقشه ذخیره‌شده | نقشه ذخیره‌شده در اندیس 1 |
map_2 | دومین نقشه ذخیره‌شده | نقشه ذخیره‌شده در اندیس 2، در صورت فعال بودن نقشه چندطبقه و وجود حداقل دو نقشه ذخیره‌شده در فهرست نقشه موجود است |
map_3 | سومین نقشه ذخیره‌شده | نقشه ذخیره‌شده در اندیس 3، در صورت فعال بودن نقشه چندطبقه و وجود حداقل سه نقشه ذخیره‌شده در فهرست نقشه موجود است |
map_4 | نقشه چهارم ذخیره‌شده | نقشه ذخیره‌شده در ایندکس ۴، در صورتی قابل دسترسی است که نقشه چندطبقه فعال باشد و حداقل چهار نقشه ذخیره‌شده در فهرست نقشه‌ها وجود داشته باشد (فقط در جاروبرقی‌هایی با نقشه WiFi موجود است) |
wifi_map_1 | نقشه WiFi نقشه اول ذخیره‌شده | در جاروبرقی‌هایی با نقشه WiFi موجود است |
wifi_map_2 | نقشه WiFi نقشه دوم ذخیره‌شده | در جاروبرقی‌هایی با نقشه WiFi موجود است |
wifi_map_3 | نقشه WiFi نقشه سوم ذخیره‌شده | در جاروبرقی‌هایی با نقشه WiFi موجود است |
wifi_map_4 | نقشه WiFi نقشه چهارم ذخیره‌شده | در جاروبرقی‌هایی با نقشه WiFi موجود است |
موجودیت‌های دوربین فقط هنگام استفاده از اتصال ابری در دسترس هستند. همه موجودیت‌های دوربین با نرخ تازه‌سازی دینامیک عمل می‌کنند که توسط زمان آخرین درخواست و وضعیت فعلی دستگاه تعیین می‌شود. یک نقشه فقط زمانی نمایش داده می‌شود که درخواست تصویر انجام شود و تنها نواحی تغییر یافته تصویر به‌روزرسانی می‌شوند.
نام‌های دوربین نقشه ذخیره‌شده به صورت دینامیک بر اساس ایندکس یا نام سفارشی آنها تولید می‌شوند. برای تنظیمات چندطبقه، موجودیت‌های نقشه ذخیره‌شده از سیستم ایندکس‌گذاری به جای شناسه نقشه استفاده می‌کنند. اطلاعات بیشتر
نقشه زنده نمی‌تواند به‌طور مستقیم ویرایش شود؛ پس از اعمال یک ویرایش، نقشه ذخیره‌شده نمایش داده می‌شود تا زمانی که ربات یک کار تمیزکاری جدید را آغاز کند.
توجه
نهاد map_1 همیشه نقشه ذخیره شده نقشه انتخاب شده فعلی را زمانی که ویژگی نقشه چندطبقه غیر فعال است، نمایش می‌دهد.
برای اطلاعات بیشتر درباره ویژگی نقشه
دکمه
| نام | توضیحات | یادداشت‌ها |
|---|---|---|
start_fast_mapping | شروع نقشه‌برداری سریع | زمانی که حداکثر تعداد نقشه رسیده باشد، در دسترس نیست |
start_mapping | ایجاد نقشه جدید با پاکسازی کل طبقه | زمانی که حداکثر تعداد نقشه رسیده باشد، در دسترس نیست |
backup_saved_map | ایجاد نسخه پشتیبان از نقشه ذخیره شده فعلی | در دستگاه‌هایی با ویژگی نسخه پشتیبان نقشه در دسترس است |
انتخاب
| نام | توضیحات | یادداشت‌ها |
|---|---|---|
map_rotation | چرخش نقشه انتخاب شده را تنظیم می‌کند | با ویژگی نقشه در دسترس است. زمانی که نقشه فعلی جزو نقشه‌های انتخاب شده نباشد، در دسترس نیست (چرخش‌های مختلف برای نقشه‌های ذخیره شده قابل تنظیم است، اما تنها نقشه انتخاب شده از طریق این نهاد قابل ویرایش است) |
selected_map | نقشه انتخاب شده فعلی | با ویژگی نقشه در دسترس است. زمانی که نقشه چندطبقه غیر فعال یا موجود نباشد، در دسترس نیست (ربات زمانی که نقشه انتخاب شده تغییر کند، کار فعال را متوقف می‌کند) |
انتخاب نهادها برای اتاق‌ها
نهادهای انتخاب اتاق به صورت پویا از نقشه‌های ذخیره شده ایجاد می‌شوند و برای ویرایش تنظیمات پاکسازی سفارشی برای هر اتاق استفاده می‌شوند.
برای اطلاعات بیشتر درباره ویژگی تمیزکاری سفارشی
سنسور
| نام | توضیحات | یادداشت‌ها |
|---|---|---|
cleaning_history | جزئیات کار تمیزکاری قبلی به عنوان ویژگی‌ها | در دسترس با ویژگی نقشه |
cruising_history | جزئیات کار پاک‌کننده قبلی به عنوان ویژگی‌ها | در دسترس با ویژگی نقشه |
current_room | اتاق فعلی که جاروبرقی در آن قرار دارد | در دسترس با ویژگی نقشه |