كيانات الخريطة دعم الخريطة

يعرّض التكامل تلقائيًا مجموعة متنوعة من الكيانات المخصصة لتصور الخرائط وإدارتها. وتشمل هذه الكيانات الكاميرات الديناميكية لعرض الخرائط الحية والمحفوظة، وكيانات التحديد لإدارة تخطيطات متعددة الطوابق ودوران الخرائط، وكيانات الأزرار لتفعيل مهام الخرائط الجديدة، وكيانات المستشعر التي توفر البيانات التاريخية وتتبع الغرف الحالية.

يعتمد توفر هذه الكيانات على قدرات دعم الخرائط للجهاز وطريقة الاتصال النشطة.

دعم خرائط متعددة الطوابق

حتى ثلاث خرائط محفوظة مع كيانات كاميرا واختيار مُنشأة تلقائيًا لإدارة خرائط متعددة الطوابق.

ملاحظة

تستخدم الخرائط المحفوظة [original map id][version] كـ map_id لها (مثل 46). بسبب ذلك، تتغير معرفات الخرائط باستمرار ولا يمكن استخدامها على معرفات الكيانات. بدلاً من ذلك، تستخدم كيانات كاميرا الخريطة نظام الفهرسة. يتم إنشاء فهارس الخريطة من معرف الخريطة لقائمة الخرائط المحفوظة المرتبة وتستخدم لتسمية الخرائط بدون أسماء مخصصة. لذلك عندما يتم إزالة map_2 من القائمة، سيتم حذف map_3 بدلاً منها وسيصبح map_3 هو map_2 (تمامًا كما يتم التعامل معه في التطبيق الرسمي). إذا تم تعطيل خريطة الطوابق المتعددة عندما تكون هناك العديد من الخرائط المحفوظة، فإن map_1 دائمًا تصبح الخريطة المحددة بدلاً من حذف الخرائط الأخرى.

الكاميرا

الاسم	الوصف	ملاحظات
map	الخريطة المباشرة	صورة الخريطة المباشرة
map_data	بيانات الخريطة المباشرة لبطاقة valetudo	معطلة افتراضيًا
map_1	أول خريطة محفوظة	خريطة محفوظة على الفهرس 1
map_2	ثاني خريطة محفوظة	خريطة محفوظة على الفهرس 2، متاحة إذا تم تمكين خريطة الطوابق المتعددة وكان هناك خريطتان محفوظتان على الأقل في قائمة الخرائط
map_3	ثالث خريطة محفوظة	خريطة محفوظة على الفهرس 3، متاحة إذا تم تمكين خريطة الطوابق المتعددة وكان هناك ثلاث خرائط محفوظة على الأقل في قائمة الخرائط
map_4	الخريطة الرابعة المحفوظة	تم حفظ الخريطة في الفهرس 4، متاحة إذا كان تمكين الخريطة متعددة الطوابق مفعلًا وهناك على الأقل أربع خرائط محفوظة في قائمة الخرائط (متاحة فقط على المكانس الكهربائية التي تحتوي على خريطة WiFi)
wifi_map_1	خريطة WiFi لأول خريطة محفوظة	متاحة على المكانس الكهربائية التي تحتوي على خريطة WiFi
wifi_map_2	خريطة WiFi للثانية خريطة محفوظة	متاحة على المكانس الكهربائية التي تحتوي على خريطة WiFi
wifi_map_3	خريطة WiFi للثالثة خريطة محفوظة	متاحة على المكانس الكهربائية التي تحتوي على خريطة WiFi
wifi_map_4	خريطة WiFi للرابعة خريطة محفوظة	متاحة على المكانس الكهربائية التي تحتوي على خريطة WiFi

كائنات الكاميرا متاحة فقط عند استخدام اتصال سحابي. جميع كائنات الكاميرا تعمل بمعدل تحديث ديناميكي يتم تحديده بواسطة وقت آخر طلب وحالة الجهاز الحالية. يتم عرض الخريطة فقط عند تقديم طلب صورة، ويتم تحديث المناطق المعدلة فقط من الصورة.

أسماء كاميرات الخرائط المحفوظة يتم إنشاؤها ديناميكيًا بناءً على فهرسها أو اسم مخصص. بالنسبة لإعدادات الطوابق المتعددة، تستخدم كائنات الخرائط المحفوظة نظام فهرسة بدلاً من معرف الخريطة. مزيد من المعلومات

لا يمكن تحرير الخريطة الحية مباشرة؛ بعد إجراء تعديل، يتم عرض الخريطة المحفوظة حتى يبدأ الروبوت مهمة تنظيف جديدة.

ملاحظة

كيان map_1 يعرض دائمًا الخريطة المحفوظة للخريطة المحددة حاليًا عندما تكون ميزة الخريطة متعددة الطوابق معطلة.

لمزيد من المعلومات حول ميزة الخريطة

الزر

الاسم	الوصف	ملاحظات
start_fast_mapping	بدء رسم الخريطة السريع	غير متاح عند الوصول إلى الحد الأقصى لعدد الخرائط
start_mapping	إنشاء خريطة جديدة مع تنظيف كامل الطابق	غير متاح عند الوصول إلى الحد الأقصى لعدد الخرائط
backup_saved_map	إنشاء نسخة احتياطية من الخريطة المحفوظة حاليًا	متاح على الأجهزة التي تدعم ميزة نسخ الخرائط احتياطيًا

اختر

الاسم	الوصف	ملاحظات
map_rotation	يحدد دوران الخريطة المحددة	متاح مع ميزة الخريطة. غير متاح عندما لا تكون الخريطة الحالية واحدة من الخرائط المحددة (يمكن تكوين دورانات مختلفة للخرائط المحفوظة، ولكن يمكن تحرير الخريطة المحددة فقط عبر هذا الكيان)
selected_map	الخريطة المحددة حاليًا	متاح مع ميزة الخريطة. غير متاح عندما تكون ميزة الخريطة متعددة الطوابق معطلة أو غير متوفرة (سينهي الروبوت الوظيفة النشطة عند تغيير الخريطة المحددة)

اختر الكيانات للغرف

يتم إنشاء كيانات اختيار الغرفة بشكل ديناميكي من الخرائط المحفوظة وتستخدم لتحرير إعدادات التنظيف المخصصة لكل غرفة.

لمزيد من المعلومات حول ميزة التنظيف المخصصة

مستشعر

الاسم	الوصف	ملاحظات
cleaning_history	تفاصيل وظائف التنظيف السابقة كسمات	متوفر مع ميزة الخريطة
cruising_history	تفاصيل وظائف التنقل السابقة كسمات	متوفر مع ميزة الخريطة
current_room	الغرفة الحالية التي يكون فيها المكنسة الكهربائية حالياً	متوفر مع ميزة الخريطة