Jednostki mapy Wsparcie mapy

Integracja automatycznie udostępnia różnorodne encje przeznaczone do wizualizacji i zarządzania mapami. Obejmują one dynamiczne encje kamery do renderowania map na żywo i zapisanych, encje wyboru do zarządzania układami wielopiętrowymi i rotacją mapy, encje przycisków do uruchamiania nowych zadań mapowania oraz encje czujników dostarczające dane historyczne i bieżące śledzenie pomieszczeń.

Dostępność tych encji zależy od możliwości obsługi map przez urządzenie oraz aktywnej metody połączenia.

Obsługa map wielopiętrowych

Do trzech zapisanych map z automatycznie generowanymi encjami kamery i wyboru do zarządzania mapami wielopiętrowymi.

Uwaga

Zapisane mapy używają [original map id][version] jako swojego formatu map_id (np. 46). Z tego powodu identyfikatory map cały czas się zmieniają i nie mogą być używane dla identyfikatorów jednostek. Zamiast tego encje kamery mapy używają systemu indeksowania. Indeksy map tworzone są z listy zapisanych map uporządkowanej według identyfikatora mapy i używane do nazywania map bez niestandardowych nazw. W związku z tym, gdy map_2 zostanie usunięty z listy, zostanie usunięty map_3, a map_3 stanie się map_2 (dokładnie tak, jak obsługiwane w oficjalnej aplikacji). Jeśli mapa wielopiętrowa jest wyłączona, gdy istnieje wiele zapisanych map, map_1 zawsze stanie się wybraną mapą zamiast usuwania innych map.

Kamera

Nazwa	Opis	Uwagi
map	Mapa na żywo	Obraz mapy na żywo
map_data	Dane mapy na żywo dla karty valetudo	Domyślnie wyłączone
map_1	Pierwsza zapisana mapa	Zapisana mapa na indeksie 1
map_2	Druga zapisana mapa	Zapisana mapa na indeksie 2, dostępna jeśli mapa wielopiętrowa jest włączona i istnieją co najmniej dwie zapisane mapy na liście map
map_3	Trzecia zapisana mapa	Zapisana mapa na indeksie 3, dostępna jeśli mapa wielopiętrowa jest włączona i istnieją co najmniej trzy zapisane mapy na liście map
map_4	Czwarta zapisana mapa	Zapisana mapa pod indeksem 4, dostępna, jeśli włączona jest mapa wielopiętrowa i na liście map znajduje się co najmniej cztery zapisane mapy (dostępne tylko w odkurzaczach z mapą WiFi)
wifi_map_1	Mapa WiFi pierwszej zapisanej mapy	Dostępna w odkurzaczach z mapą WiFi
wifi_map_2	Mapa WiFi drugiej zapisanej mapy	Dostępna w odkurzaczach z mapą WiFi
wifi_map_3	Mapa WiFi trzeciej zapisanej mapy	Dostępna w odkurzaczach z mapą WiFi
wifi_map_4	Mapa WiFi czwartej zapisanej mapy	Dostępna w odkurzaczach z mapą WiFi

Elementy kamery są dostępne tylko przy użyciu połączenia z chmurą. Wszystkie elementy kamery działają z dynamiczną częstotliwością odświeżania ustalaną na podstawie czasu ostatniego żądania i aktualnego stanu urządzenia. Mapa jest renderowana tylko w momencie żądania obrazu, a aktualizowane są jedynie zmienione obszary obrazu.

Nazwy kamer zapisanych map są generowane dynamicznie na podstawie ich indeksu lub niestandardowej nazwy. W przypadku konfiguracji wielopiętrowych elementy zapisanych map wykorzystują system indeksowania zamiast identyfikatora mapy. Więcej informacji

Mapy na żywo nie można edytować bezpośrednio; po dokonaniu edycji, zapisana mapa jest renderowana, aż robot rozpocznie nowe zadanie czyszczenia.

Uwaga

Jednostka map_1 zawsze wyświetla zapisane mapy aktualnie wybranej mapy, gdy funkcja mapy wielopiętrowej jest wyłączona.

Więcej informacji o funkcji mapy

Przycisk

Nazwa	Opis	Uwagi
start_fast_mapping	Rozpocznij szybkie mapowanie	Niedostępne, gdy osiągnięto maksymalną liczbę map
start_mapping	Utwórz nową mapę, czyszcząc całe piętro	Niedostępne, gdy osiągnięto maksymalną liczbę map
backup_saved_map	Utwórz kopię zapasową aktualnie zapisanej mapy	Dostępne na urządzeniach z funkcją kopii zapasowej mapy

Wybierz

Nazwa	Opis	Uwagi
map_rotation	Ustawia obrót wybranej mapy	Dostępne przy funkcji mapy. Niedostępne, gdy aktualna mapa nie jest jedną z wybranych map (Różne obroty map można konfigurować dla zapisanych map, ale tylko wybrana mapa edytowana jest przez tę jednostkę)
selected_map	Aktualnie wybrana mapa	Dostępne przy funkcji mapy. Niedostępne, gdy mapa wielopiętrowa jest wyłączona lub niedostępna (Robot zakończy aktywne zadanie po zmianie wybranej mapy)

Wybierz jednostki dla pokoi

Jednostki wyboru pokoju są generowane dynamicznie z zapisanych map i służą do edycji dostosowanych ustawień sprzątania dla każdego pokoju.

Więcej informacji o funkcji czyszczenia na zamówienie

Czujnik

Nazwa	Opis	Uwagi
cleaning_history	Szczegóły poprzedniej pracy czyszczenia jako atrybuty	Dostępne z funkcją mapy
cruising_history	Szczegóły poprzedniej pracy sprzątania jako atrybuty	Dostępne z funkcją mapy
current_room	Aktualny pokój, w którym odkurzacz się znajduje	Dostępne z funkcją mapy