Същности на картата Поддръжка на карта

Интеграцията автоматично предоставя разнообразие от обекти, предназначени за визуализация и управление на карти. Те включват динамични обекти на камерата за рендиране на живи и запазени карти, селекционни обекти за управление на многоетажни оформления и завъртане на картата, бутонни обекти за стартиране на нови задачи за картографиране и сензорни обекти, които предоставят исторически данни и текущо проследяване на стаи.

Наличието на тези обекти зависи от възможностите на устройството за поддръжка на карти и активния метод на свързване.

Поддръжка на многоетажни карти

До три запазени карти с автоматично генерирани обекти на камерата и селекционни обекти за управление на карти с няколко етажа.

Забележка

Запазените карти използват [original map id][version] като техния map_id формат (например 46). Поради това идентификаторите на картите постоянно се променят и не могат да се използват за идентификатори на обекти. Вместо това, обектите на камерата за карти използват система за индексиране. Индексите на картите се създават от списъка с карти, подреден по идентификатор на картата, и се използват за именуване на карти без потребителски имена. Следователно, когато map_2 бъде премахнат от списъка, вместо него ще бъде изтрит map_3, и map_3 ще стане map_2 (точно както се обработва в официалното приложение). Ако многоетажна карта е деактивирана, когато съществуват множество запазени карти, map_1 винаги ще стане избраната карта, вместо другите карти да бъдат изтрити.

Камера

Име	Описание	Бележки
map	Жива карта	Изображение на жива карта
map_data	Данни на жива карта за valetudo-card	Деактивирано по подразбиране
map_1	Първа запазена карта	Запазена карта на индекс 1
map_2	Втора запазена карта	Запазена карта на индекс 2, достъпна ако многоетажната карта е активирана и има поне две запазени карти в списъка
map_3	Трета запазена карта	Запазена карта на индекс 3, достъпна ако многоетажната карта е активирана и има поне три запазени карти в списъка
map_4	Четвърта запазена карта	Запазена карта на индекс 4, налична ако е активирана карта с мултиетажна подредба и има поне четири запазени карти в списъка с карти (налична само на роботи с WiFi карта)
wifi_map_1	WiFi карта на първата запазена карта	Налична на роботи с WiFi карта
wifi_map_2	WiFi карта на втората запазена карта	Налична на роботи с WiFi карта
wifi_map_3	WiFi карта на третата запазена карта	Налична на роботи с WiFi карта
wifi_map_4	WiFi карта на четвъртата запазена карта	Налична на роботи с WiFi карта

Камерните единици са налични само при използване на облачна връзка. Всички камерни единици работят с динамична честота на опресняване, определяна от времето на последната заявка и текущото състояние на устройството. Карта се изобразява само когато се направи заявка за изображение, и се обновяват само променените области на изображението.

Имената на камерите за запазени карти се генерират динамично въз основа на техния индекс или персонализирано име. За мултиетажни настройки, единиците за запазени карти използват система за индексиране вместо ID на карта. Повече информация

Живата карта не може да бъде редактирана директно; след като се направи редакция, се визуализира запазената карта, докато роботът не започне ново почистване.

Забележка

Съществото map_1 винаги визуализира запазената карта на в момента избраната карта, когато функцията за многоетажна карта е деактивирана.

За повече информация относно функцията за карта

Бутон

Име	Описание	Бележки
start_fast_mapping	Стартиране на бързо картографиране	Недостъпно, когато е достигнат максималният брой карти
start_mapping	Създайте нова карта, като почистите целия етаж	Недостъпно, когато е достигнат максималният брой карти
backup_saved_map	Създайте резервно копие на в момента запазената карта	Достъпно на устройства с функция за резервно копиране на карти

Избери

Име	Описание	Бележки
map_rotation	Настройва завъртането на избраната карта	Достъпно с функцията за карта. Недостъпно, когато текущата карта не е една от избраните карти (Могат да се конфигурират различни завъртания за запазени карти, но само избраната карта може да се редактира чрез това същество)
selected_map	В момента избрана карта	Достъпно с функцията за карта. Недостъпно, когато функцията за многоетажна карта е деактивирана или не е налична (Роботът ще прекрати активната задача, когато избраната карта се промени)

Избери същества за стаите

Съществата за избор на стаи се генерират динамично от запазените карти и се използват за редактиране на персонализирани настройки за почистване за всяка стая.

За повече информация за функцията за персонализирано почистване

Сензор

Име	Описание	Бележки
cleaning_history	Подробности за предишната работа по почистване като характеристики	Налична с функция карта
cruising_history	Подробности за предишната работа по ръчно придвижване като характеристики	Налична с функция карта
current_room	Настоящата стая, в която в момента се намира прахосмукачката	Налична с функция карта