Οντότητες Χάρτη Υποστήριξη Χάρτη

Η ενσωμάτωση εκθέτει αυτόματα μια ποικιλία οντοτήτων αφιερωμένων στην απεικόνιση και διαχείριση χαρτών. Αυτές περιλαμβάνουν δυναμικές οντότητες κάμερας για την απόδοση ζωντανών και αποθηκευμένων χαρτών, οντότητες επιλογής για τη διαχείριση πολυώροφων διατάξεων και περιστροφής χάρτη, οντότητες κουμπιών για την εκκίνηση νέων εργασιών χαρτογράφησης και οντότητες αισθητήρων που παρέχουν ιστορικά δεδομένα και παρακολούθηση τρεχουσών δωματίων.

Διαθεσιμότητα αυτών των οντοτήτων εξαρτάται από τις δυνατότητες υποστήριξης χάρτη της συσκευής και τον ενεργό τρόπο σύνδεσης.

Υποστήριξη πολυώροφων χαρτών

Έως τρεις αποθηκευμένοι χάρτες με αυτόματα δημιουργημένες οντότητες κάμερας και επιλογής για διαχείριση χαρτών πολλαπλών ορόφων.

Σημείωση

Οι αποθηκευμένοι χάρτες χρησιμοποιούν το [original map id][version] ως μορφή τους map_id (π.χ. 46). Εξαιτίας αυτού, οι αναγνωριστικοί αριθμοί χαρτών αλλάζουν συνεχώς και δεν μπορούν να χρησιμοποιηθούν ως αναγνωριστικά οντοτήτων. Αντίθετα, οι οντότητες κάμερας χάρτη χρησιμοποιούν σύστημα ευρετηριασμού. Οι δείκτες χαρτών δημιουργούνται από κατά σειρά λίστα αποθηκευμένων χαρτών με βάση το αναγνωριστικό του χάρτη και χρησιμοποιούνται για την ονόμαση των χαρτών χωρίς προσαρμοσμένα ονόματα. Επομένως, όταν το map_2 αφαιρείται από τη λίστα, το map_3 θα διαγραφεί και το map_3 θα γίνει map_2 (ακριβώς όπως γίνεται στην επίσημη εφαρμογή). Αν ο χάρτης πολλαπλών ορόφων είναι απενεργοποιημένος ενώ υπάρχουν πολλοί αποθηκευμένοι χάρτες, το map_1 γίνεται πάντα ο επιλεγμένος χάρτης αντί να διαγραφούν οι υπόλοιποι χάρτες.

Κάμερα

Όνομα	Περιγραφή	Σημειώσεις
map	Ζωντανός χάρτης	Εικόνα ζωντανού χάρτη
map_data	Δεδομένα ζωντανού χάρτη για valetudo-card	Απενεργοποιημένο από προεπιλογή
map_1	Πρώτος αποθηκευμένος χάρτης	Αποθηκευμένος χάρτης στη θέση 1
map_2	Δεύτερος αποθηκευμένος χάρτης	Αποθηκευμένος χάρτης στη θέση 2, διαθέσιμος αν ο χάρτης πολλαπλών ορόφων είναι ενεργοποιημένος και υπάρχουν τουλάχιστον δύο αποθηκευμένοι χάρτες στη λίστα χαρτών
map_3	Τρίτος αποθηκευμένος χάρτης	Αποθηκευμένος χάρτης στη θέση 3, διαθέσιμος αν ο χάρτης πολλαπλών ορόφων είναι ενεργοποιημένος και υπάρχουν τουλάχιστον τρεις αποθηκευμένοι χάρτες στη λίστα χαρτών
map_4	Τέταρτος αποθηκευμένος χάρτης	Αποθηκευμένος χάρτης στη θέση 4, διαθέσιμος αν είναι ενεργοποιημένος ο χάρτης πολλαπλών ορόφων και υπάρχουν τουλάχιστον τέσσερις αποθηκευμένοι χάρτες στη λίστα χαρτών (διαθέσιμο μόνο σε ρομπότ κενού με χάρτη WiFi)
wifi_map_1	Χάρτης WiFi του πρώτου αποθηκευμένου χάρτη	Διαθέσιμο σε ρομπότ κενού με χάρτη WiFi
wifi_map_2	Χάρτης WiFi του δεύτερου αποθηκευμένου χάρτη	Διαθέσιμο σε ρομπότ κενού με χάρτη WiFi
wifi_map_3	Χάρτης WiFi του τρίτου αποθηκευμένου χάρτη	Διαθέσιμο σε ρομπότ κενού με χάρτη WiFi
wifi_map_4	Χάρτης WiFi του τέταρτου αποθηκευμένου χάρτη	Διαθέσιμο σε ρομπότ κενού με χάρτη WiFi

Οι οντότητες κάμερας είναι διαθέσιμες μόνο κατά τη χρήση σύνδεσης cloud. Όλες οι οντότητες κάμερας λειτουργούν με δυναμικό ρυθμό ανανέωσης που καθορίζεται από τον χρόνο της τελευταίας αίτησης και την τρέχουσα κατάσταση της συσκευής. Ένας χάρτης απεικονίζεται μόνο όταν γίνεται αίτημα εικόνας, και μόνο οι τροποποιημένες περιοχές της εικόνας ενημερώνονται.

Τα ονόματα των καμερών στον αποθηκευμένο χάρτη δημιουργούνται δυναμικά βάσει της θέσης τους ή του προσαρμοσμένου ονόματος. Για ρυθμίσεις πολλαπλών ορόφων, οι οντότητες των αποθηκευμένων χαρτών χρησιμοποιούν σύστημα ευρετηρίων αντί για ID χάρτη. Περισσότερες πληροφορίες

Ο ζωντανός χάρτης δεν μπορεί να επεξεργαστεί απευθείας· μετά από μια επεξεργασία, ο αποθηκευμένος χάρτης απεικονίζεται μέχρι να ξεκινήσει το ρομπότ νέα εργασία καθαρισμού.

Σημείωση

Η οντότητα map_1 εμφανίζει πάντα τον αποθηκευμένο χάρτη του τρέχοντος επιλεγμένου χάρτη όταν η δυνατότητα πολυόροφου χάρτη είναι απενεργοποιημένη.

Για περισσότερες πληροφορίες σχετικά με τη δυνατότητα χάρτη

Κουμπί

Όνομα	Περιγραφή	Σημειώσεις
start_fast_mapping	Έναρξη γρήγορης χαρτογράφησης	Μη διαθέσιμο όταν έχει επιτευχθεί ο μέγιστος αριθμός χαρτών
start_mapping	Δημιουργία νέου χάρτη με καθαρισμό ολόκληρου του ορόφου	Μη διαθέσιμο όταν έχει επιτευχθεί ο μέγιστος αριθμός χαρτών
backup_saved_map	Δημιουργία αντιγράφου ασφαλείας του τρέχοντος αποθηκευμένου χάρτη	Διαθέσιμο σε συσκευές με δυνατότητα δημιουργίας αντιγράφων ασφαλείας χαρτών

Επιλογή

Όνομα	Περιγραφή	Σημειώσεις
map_rotation	Ορίζει την περιστροφή του επιλεγμένου χάρτη	Διαθέσιμο με τη δυνατότητα χάρτη. Μη διαθέσιμο όταν ο τρέχων χάρτης δεν είναι ένας από τους επιλεγμένους χάρτες (Μπορούν να ρυθμιστούν διαφορετικές περιστροφές για τους αποθηκευμένους χάρτες, αλλά μόνο ο επιλεγμένος χάρτης είναι επεξεργάσιμος μέσω αυτής της οντότητας)
selected_map	Τρέχων επιλεγμένος χάρτης	Διαθέσιμο με τη δυνατότητα χάρτη. Μη διαθέσιμο όταν η δυνατότητα πολυόροφου χάρτη είναι απενεργοποιημένη ή μη διαθέσιμη (Το ρομπότ θα τερματίσει την ενεργή εργασία όταν αλλάξει ο επιλεγμένος χάρτης)

Επιλογή οντοτήτων για δωμάτια

Οι οντότητες επιλογής δωματίων δημιουργούνται δυναμικά από τους αποθηκευμένους χάρτες και χρησιμοποιούνται για την επεξεργασία προσαρμοσμένων ρυθμίσεων καθαρισμού ανά δωμάτιο.

Για περισσότερες πληροφορίες σχετικά με τη λειτουργία προσαρμοσμένου καθαρισμού

Αισθητήρας

Όνομα	Περιγραφή	Σημειώσεις
cleaning_history	Λεπτομέρειες προηγούμενης εργασίας καθαρισμού ως χαρακτηριστικά	Διαθέσιμο με λειτουργία χάρτη
cruising_history	Λεπτομέρειες προηγούμενης εργασίας περιπολίας ως χαρακτηριστικά	Διαθέσιμο με λειτουργία χάρτη
current_room	Τρέχον δωμάτιο στο οποίο βρίσκεται τρέχοντα το ρομπότ καθαρισμού	Διαθέσιμο με λειτουργία χάρτη