Thực thể Bản đồ Hỗ trợ Bản đồ

Việc tích hợp tự động hiển thị nhiều loại thực thể dành riêng cho việc trực quan hóa và quản lý bản đồ. Bao gồm các thực thể camera động để hiển thị bản đồ trực tiếp và đã lưu, các thực thể chọn để quản lý bố cục nhiều tầng và quay bản đồ, các thực thể nút để kích hoạt các nhiệm vụ lập bản đồ mới, và các thực thể cảm biến cung cấp dữ liệu lịch sử và theo dõi phòng hiện tại.

Sự khả dụng của các thực thể này phụ thuộc vào khả năng hỗ trợ bản đồ của thiết bị và phương pháp kết nối đang hoạt động.

Hỗ trợ bản đồ nhiều tầng

Lên đến ba bản đồ đã lưu với các thực thể camera và chọn tự động tạo để quản lý bản đồ nhiều tầng.

Lưu ý

Các bản đồ đã lưu sử dụng [original map id][version] làm định dạng map_id của chúng (ví dụ: 46). Vì lý do đó, ID bản đồ liên tục thay đổi và không thể sử dụng cho ID thực thể. Thay vào đó, các thực thể camera bản đồ sử dụng hệ thống đánh chỉ số. Các chỉ số bản đồ được tạo từ danh sách bản đồ đã lưu sắp xếp theo ID bản đồ và được sử dụng để đặt tên cho các bản đồ không có tên tùy chỉnh. Do đó, khi map_2 bị xóa khỏi danh sách, map_3 sẽ bị xóa thay vào đó và map_3 sẽ trở thành map_2 (chính xác như cách xử lý trên ứng dụng chính thức). Nếu bản đồ nhiều tầng bị tắt khi có nhiều bản đồ đã lưu tồn tại, map_1 luôn trở thành bản đồ được chọn thay vì các bản đồ khác bị xóa.

Camera

Tên	Mô tả	Ghi chú
map	Bản đồ trực tiếp	Hình ảnh bản đồ trực tiếp
map_data	Dữ liệu bản đồ trực tiếp cho valetudo-card	Mặc định bị vô hiệu hóa
map_1	Bản đồ đã lưu đầu tiên	Bản đồ đã lưu tại chỉ số 1
map_2	Bản đồ đã lưu thứ hai	Bản đồ đã lưu tại chỉ số 2, có sẵn nếu bản đồ nhiều tầng được bật và có ít nhất hai bản đồ đã lưu trong danh sách bản đồ
map_3	Bản đồ đã lưu thứ ba	Bản đồ đã lưu tại chỉ số 3, có sẵn nếu bản đồ nhiều tầng được bật và có ít nhất ba bản đồ đã lưu trong danh sách bản đồ
map_4	Bản đồ thứ tư đã lưu	Bản đồ đã lưu ở chỉ số 4, có sẵn nếu chế độ bản đồ nhiều tầng được bật và có ít nhất bốn bản đồ đã lưu trong danh sách bản đồ (chỉ khả dụng trên máy hút bụi có bản đồ WiFi)
wifi_map_1	Bản đồ WiFi của bản đồ đã lưu đầu tiên	Có sẵn trên máy hút bụi có bản đồ WiFi
wifi_map_2	Bản đồ WiFi của bản đồ đã lưu thứ hai	Có sẵn trên máy hút bụi có bản đồ WiFi
wifi_map_3	Bản đồ WiFi của bản đồ đã lưu thứ ba	Có sẵn trên máy hút bụi có bản đồ WiFi
wifi_map_4	Bản đồ WiFi của bản đồ đã lưu thứ tư	Có sẵn trên máy hút bụi có bản đồ WiFi

Thực thể camera chỉ có sẵn khi sử dụng kết nối đám mây. Tất cả các thực thể camera hoạt động với tốc độ làm mới động được xác định bởi thời gian của yêu cầu cuối cùng và trạng thái hiện tại của thiết bị. Một bản đồ chỉ được hiển thị khi có yêu cầu hình ảnh, và chỉ các khu vực đã chỉnh sửa của hình ảnh được cập nhật.

Tên camera của bản đồ đã lưu được tạo động dựa trên chỉ số hoặc tên tùy chỉnh của chúng. Đối với các thiết lập nhiều tầng, các thực thể bản đồ đã lưu sử dụng hệ thống đánh số thay vì ID bản đồ. Thêm thông tin

Bản đồ trực tiếp không thể chỉnh sửa trực tiếp; sau khi thực hiện chỉnh sửa, bản đồ đã lưu được hiển thị cho đến khi robot bắt đầu một nhiệm vụ dọn dẹp mới.

Lưu ý

Thực thể map_1 luôn hiển thị bản đồ đã lưu của bản đồ đang được chọn khi tính năng bản đồ nhiều tầng bị tắt.

Để biết thêm thông tin về tính năng bản đồ

Nút bấm

Tên	Mô tả	Ghi chú
start_fast_mapping	Bắt đầu lập bản đồ nhanh	Không khả dụng khi đạt số lượng bản đồ tối đa
start_mapping	Tạo bản đồ mới bằng cách dọn sạch toàn bộ tầng	Không khả dụng khi đạt số lượng bản đồ tối đa
backup_saved_map	Tạo bản sao lưu của bản đồ đã lưu hiện tại	Có sẵn trên các thiết bị có tính năng sao lưu bản đồ

Chọn

Tên	Mô tả	Ghi chú
map_rotation	Thiết lập hướng xoay của bản đồ được chọn	Có sẵn với tính năng bản đồ. Không khả dụng khi bản đồ hiện tại không phải là một trong các bản đồ đã chọn (Các hướng xoay khác nhau có thể được cấu hình cho các bản đồ đã lưu, nhưng chỉ bản đồ được chọn mới có thể chỉnh sửa thông qua thực thể này)
selected_map	Bản đồ đang được chọn	Có sẵn với tính năng bản đồ. Không khả dụng khi bản đồ nhiều tầng bị tắt hoặc không khả dụng (Robot sẽ kết thúc công việc đang hoạt động khi bản đồ được chọn bị thay đổi)

Chọn Thực thể cho Phòng

Thực thể chọn phòng được tạo ra động từ các bản đồ đã lưu và được sử dụng để chỉnh sửa cài đặt dọn dẹp tùy chỉnh cho từng phòng.

Để biết thêm thông tin về tính năng dọn dẹp tùy chỉnh

Cảm biến

Tên	Mô tả	Ghi chú
cleaning_history	Chi tiết công việc dọn dẹp trước đây dưới dạng thuộc tính	Có sẵn với tính năng bản đồ
cruising_history	Chi tiết công việc lau chùi trước đây dưới dạng thuộc tính	Có sẵn với tính năng bản đồ
current_room	Phòng hiện tại mà máy hút bụi đang ở	Có sẵn với tính năng bản đồ