Karttakohteet Karttatuet

Integraatio paljastaa automaattisesti monenlaisia kohteita, jotka on omistettu karttojen visualisointiin ja hallintaan. Näihin kuuluvat dynaamiset kamerakohteet live- ja tallennettujen karttojen renderöintiin, valintakohteet monikerroksisten pohjakaavojen ja kartan kierron hallintaan, nappikohteet uusien kartoitustehtävien käynnistämiseen sekä sensorikohteet, jotka tarjoavat historiallista dataa ja nykyisen tilan seurannan.

Näiden kohteiden saatavuus riippuu laitteen karttatukimahdollisuuksista ja aktiivisesta yhteystavasta.

Monikerroksisen kartan tuki

Jopa kolme tallennettua karttaa, joissa on automaattisesti luodut kamera- ja valintakohteet monikerroksisen kartan hallintaan.

Huomautus

Tallennetut kartat käyttävät [original map id][version] niiden map_id-muodossa (esim. 46). Tämän takia karttatunnukset muuttuvat jatkuvasti eivätkä niitä voi käyttää kohteen tunnuksissa. Sen sijaan karttakameran kohteet käyttävät indeksointijärjestelmää. Karttaindeksit luodaan karttatunnuksen järjestetystä tallennetusta karttalistasta ja niitä käytetään nimeämään karttoja ilman mukautettuja nimiä. Siksi kun map_2 poistetaan listalta, map_3 poistetaan sen sijaan ja map_3 muuttuu map_2:ksi (täsmälleen samalla tavalla kuin virallisessa sovelluksessa käsitellään). Jos monikerroksinen kartta on poistettu käytöstä, kun useita tallennettuja karttoja on olemassa, map_1 tulee aina valituksi kartaksi sen sijaan, että muita karttoja poistettaisiin.

Kamera

Nimi	Kuvaus	Muistiinpanot
map	Live-kartta	Live-kartan kuva
map_data	Live-karttatiedot valetudo-kortille	Oletuksena pois käytöstä
map_1	Ensimmäinen tallennettu kartta	Tallennettu kartta indeksissä 1
map_2	Toinen tallennettu kartta	Tallennettu kartta indeksissä 2, saatavilla, jos monikerroksinen kartta on käytössä ja karttalistalla on vähintään kaksi tallennettua karttaa
map_3	Kolmas tallennettu kartta	Tallennettu kartta indeksissä 3, saatavilla, jos monikerroksinen kartta on käytössä ja karttalistalla on vähintään kolme tallennettua karttaa
map_4	Neljäs tallennettu kartta	Tallennettu kartta indeksissä 4, saatavilla, jos monikerroksinen kartta on käytössä ja karttalistalla on vähintään neljä tallennettua karttaa (saatavilla vain WiFi-kartalla varustetuissa roboissa)
wifi_map_1	Ensimmäisen tallennetun kartan WiFi-kartta	Saatavilla WiFi-kartalla varustetuissa roboissa
wifi_map_2	Toisen tallennetun kartan WiFi-kartta	Saatavilla WiFi-kartalla varustetuissa roboissa
wifi_map_3	Kolmannen tallennetun kartan WiFi-kartta	Saatavilla WiFi-kartalla varustetuissa roboissa
wifi_map_4	Neljännen tallennetun kartan WiFi-kartta	Saatavilla WiFi-kartalla varustetuissa roboissa

Kameran elementit ovat käytettävissä vain pilviyhteyden kautta. Kaikki kameran elementit toimivat dynaamisella päivitysnopeudella, joka määräytyy viimeisimmän pyynnön ajan ja laitteen nykyisen tilan mukaan. Kartta renderöidään vain, kun kuvan pyyntö tehdään, ja vain kuvan muokatut alueet päivitetään.

Tallennettujen karttojen kameran nimet generoidaan dynaamisesti niiden indeksin tai mukautetun nimen perusteella. Monikerroksisissa järjestelmissä tallennettujen karttojen elementit käyttävät indeksointijärjestelmää kartta-ID:n sijaan. Lisätietoja

Live-karttaa ei voi muokata suoraan; muokkauksen jälkeen tallennettu kartta renderöidään, kunnes robotti aloittaa uuden siivoustehtävän.

Huomautus

The map_1-yksikkö renderöi aina tallennetun kartan tällä hetkellä valitusta kartasta, kun monikerroksinen karttaominaisuus on poistettu käytöstä.

Lisätietoja karttaominaisuudesta

Painike

Nimi	Kuvaus	Muistiinpanot
start_fast_mapping	Aloita nopea kartoitus	Ei saatavilla, kun maksimimäärä karttoja on saavutettu
start_mapping	Luo uusi kartta puhdistamalla koko kerros	Ei saatavilla, kun maksimimäärä karttoja on saavutettu
backup_saved_map	Luo varmuuskopio tällä hetkellä tallennetusta kartasta	Saatavilla laitteissa, joissa on karttavarastointiominaisuus

Valitse

Nimi	Kuvaus	Muistiinpanot
map_rotation	Asettaa valitun kartan kierron	Saatavilla karttaominaisuuden kanssa. Ei saatavilla, kun nykyinen kartta ei ole yksi valituista kartoista (Eri karttakierrot voidaan määrittää tallennetuille kartoille, mutta vain valittua karttaa voidaan muokata tämän yksikön kautta)
selected_map	Tällä hetkellä valittu kartta	Saatavilla karttaominaisuuden kanssa. Ei saatavilla, kun monikerroksinen kartta on poistettu käytöstä tai ei ole saatavilla (Robotti lopettaa aktiivisen työn, kun valittu kartta vaihdetaan)

Valitse Huoneiden yksiköt

Huonevalintayksiköt luodaan dynaamisesti tallennetuista kartoista ja niitä käytetään muokkaamaan räätälöityjä siivousasetuksia huonetta kohden.

Lisätietoja räätälöidystä puhdistusominaisuudesta

Sensori

Nimi	Kuvaus	Muistiinpanot
cleaning_history	Edellisen puhdistustyön tiedot ominaisuuksina	Saatavilla karttatoiminnon kanssa
cruising_history	Edellisen siivousmatkan tiedot ominaisuuksina	Saatavilla karttatoiminnon kanssa
current_room	Nykyinen huone, jossa imuri parhaillaan sijaitsee	Saatavilla karttatoiminnon kanssa