Entidades de Mapa Suporte de Mapa

A integração expõe automaticamente uma variedade de entidades dedicadas à visualização e gestão de mapas. Estas incluem entidades de câmara dinâmica para renderização de mapas ao vivo e guardados, entidades de seleção para gerir layouts de vários pisos e rotação de mapas, entidades de botão para desencadear novas tarefas de mapeamento, e entidades de sensor que fornecem dados históricos e rastreamento atual de salas.

A disponibilidade destas entidades depende das capacidades de suporte a mapas do dispositivo e do método de ligação ativo.

Suporte a mapas de vários pisos

Até três mapas guardados com entidades de câmara e de seleção geradas automaticamente para gestão de mapas de vários pisos.

Nota

Os mapas guardados usam [original map id][version] como seu formato map_id (por exemplo, 46). Por causa disso, os IDs de mapas estão constantemente a mudar e não podem ser usados em IDs de entidades. Em vez disso, as entidades da câmara do mapa utilizam um sistema de indexação. Os índices de mapas são criados a partir da lista de mapas guardados ordenada por ID de mapa e usados para nomear mapas sem nomes personalizados. Portanto, quando map_2 for removido da lista, map_3 será apagado em seu lugar e map_3 se tornará map_2 (exatamente como é tratado na App oficial). Se o mapa multi-piso estiver desativado quando existirem múltiplos mapas guardados, map_1 será sempre o mapa selecionado em vez de outros mapas serem apagados.

Câmera

Nome	Descrição	Notas
map	Mapa ao vivo	Imagem do mapa ao vivo
map_data	Dados do mapa ao vivo para o cartão valetudo	Desativado por predefinição
map_1	Primeiro mapa guardado	Mapa guardado no índice 1
map_2	Segundo mapa guardado	Mapa guardado no índice 2, disponível se o mapa multi-piso estiver ativado e houver pelo menos dois mapas guardados na lista de mapas
map_3	Terceiro mapa guardado	Mapa guardado no índice 3, disponível se o mapa multi-piso estiver ativado e houver pelo menos três mapas guardados na lista de mapas
map_4	Quarto mapa guardado	Mapa guardado no índice 4, disponível se o mapa multi-piso estiver ativado e houver pelo menos quatro mapas guardados na lista de mapas (apenas disponível em aspiradores com mapa WiFi)
wifi_map_1	Mapa WiFi do primeiro mapa guardado	Disponível em aspiradores com mapa WiFi
wifi_map_2	Mapa WiFi do segundo mapa guardado	Disponível em aspiradores com mapa WiFi
wifi_map_3	Mapa WiFi do terceiro mapa guardado	Disponível em aspiradores com mapa WiFi
wifi_map_4	Mapa WiFi do quarto mapa guardado	Disponível em aspiradores com mapa WiFi

As entidades de câmara estão disponíveis apenas quando se utiliza uma ligação à cloud. Todas as entidades de câmara operam com uma taxa de atualização dinâmica determinada pelo tempo do último pedido e o estado atual do dispositivo. Um mapa é renderizado apenas quando é feito um pedido de imagem, e apenas as áreas modificadas da imagem são atualizadas.

Os nomes das câmaras dos mapas guardados são gerados dinamicamente com base no seu índice ou nome personalizado. Para instalações multi-piso, as entidades dos mapas guardados utilizam um sistema de indexação em vez de um ID de mapa. Mais informações

O mapa em tempo real não pode ser editado diretamente; após uma edição ser feita, o mapa guardado é renderizado até que o robô inicie uma nova tarefa de limpeza.

Nota

A entidade map_1 renderiza sempre o mapa guardado do mapa atualmente selecionado quando a funcionalidade de mapa multi-andar está desativada.

Para mais informações sobre a funcionalidade de mapas

Botão

Nome	Descrição	Notas
start_fast_mapping	Iniciar mapeamento rápido	Indisponível quando o número máximo de mapas é atingido
start_mapping	Criar novo mapa limpando todo o piso	Indisponível quando o número máximo de mapas é atingido
backup_saved_map	Criar uma cópia de segurança do mapa atualmente guardado	Disponível em dispositivos com funcionalidade de cópia de segurança do mapa

Selecionar

Nome	Descrição	Notas
map_rotation	Define a rotação do mapa selecionado	Disponível com a funcionalidade de mapa. Indisponível quando o mapa atual não é um dos mapas selecionados (Podem ser configuradas rotações diferentes para mapas guardados, mas apenas o mapa selecionado é editável através desta entidade)
selected_map	Mapa atualmente selecionado	Disponível com a funcionalidade de mapa. Indisponível quando o mapa multi-andar está desativado ou não disponível (O robô terminará a tarefa ativa quando o mapa selecionado for alterado)

Selecionar Entidades para Divisões

As entidades de seleção de divisões são geradas dinamicamente a partir dos mapas guardados e são usadas para editar definições de limpeza personalizadas por divisão.

Para mais informações sobre a funcionalidade de limpeza personalizada

Sensor

Nome	Descrição	Notas
cleaning_history	Detalhes do trabalho de limpeza anterior como atributos	Disponível com funcionalidade de mapa
cruising_history	Detalhes do trabalho de varredura anterior como atributos	Disponível com funcionalidade de mapa
current_room	Sala atual em que o aspirador se encontra	Disponível com funcionalidade de mapa