Entità Mappa Supporto Mappa

L'integrazione espone automaticamente una varietà di entità dedicate alla visualizzazione e gestione delle mappe. Queste includono entità di telecamere dinamiche per il rendering di mappe live e salvate, entità di selezione per la gestione di layout multipiano e rotazione delle mappe, entità di pulsanti per avviare nuovi compiti di mappatura ed entità di sensori che forniscono dati storici e tracciamento delle stanze corrente.

La disponibilità di queste entità dipende dalle capacità di supporto alle mappe del dispositivo e dal metodo di connessione attivo.

Supporto alle mappe multipiano

Fino a tre mappe salvate con entità di telecamera e selezione generate automaticamente per la gestione di mappe su più piani.

Nota

Le mappe salvate utilizzano [original map id][version] come loro formato map_id (ad es. 46). Per questo motivo, gli ID delle mappe cambiano continuamente e non possono essere utilizzati sugli ID delle entità. Invece, le entità delle telecamere della mappa utilizzano un sistema di indicizzazione. Gli indici delle mappe vengono creati dall'ID della mappa ordinata nella lista delle mappe salvate e vengono utilizzati per nominare le mappe senza nomi personalizzati. Pertanto, quando map_2 viene rimosso dalla lista, verrà eliminato map_3 e map_3 diventerà map_2 (esattamente come gestito sull'app ufficiale). Se la mappa multi-piano è disabilitata quando esistono più mappe salvate, map_1 diventerà sempre la mappa selezionata invece che le altre mappe vengano eliminate.

Telecamera

Nome	Descrizione	Note
map	Mappa live	Immagine della mappa live
map_data	Dati della mappa live per valetudo-card	Disabilitato di default
map_1	Prima mappa salvata	Mappa salvata all'indice 1
map_2	Seconda mappa salvata	Mappa salvata all'indice 2, disponibile se la mappa multi-piano è abilitata e ci sono almeno due mappe salvate nella lista delle mappe
map_3	Terza mappa salvata	Mappa salvata all'indice 3, disponibile se la mappa multi-piano è abilitata e ci sono almeno tre mappe salvate nella lista delle mappe
map_4	Quarta mappa salvata	Mappa salvata all'indice 4, disponibile se la mappa multi-piano è abilitata e ci sono almeno quattro mappe salvate nella lista delle mappe (disponibile solo sui robot aspirapolvere con mappa WiFi)
wifi_map_1	Mappa WiFi della prima mappa salvata	Disponibile sui robot aspirapolvere con mappa WiFi
wifi_map_2	Mappa WiFi della seconda mappa salvata	Disponibile sui robot aspirapolvere con mappa WiFi
wifi_map_3	Mappa WiFi della terza mappa salvata	Disponibile sui robot aspirapolvere con mappa WiFi
wifi_map_4	Mappa WiFi della quarta mappa salvata	Disponibile sui robot aspirapolvere con mappa WiFi

Le entità della fotocamera sono disponibili solo quando si utilizza una connessione cloud. Tutte le entità della fotocamera funzionano con un tasso di aggiornamento dinamico determinato dal tempo dell'ultima richiesta e dallo stato attuale del dispositivo. Una mappa viene resa solo quando viene effettuata una richiesta dell'immagine e vengono aggiornate solo le aree modificate dell'immagine.

I nomi delle fotocamere delle mappe salvate vengono generati dinamicamente in base al loro indice o al nome personalizzato. Per configurazioni multi-piano, le entità delle mappe salvate utilizzano un sistema di indicizzazione invece di un ID mappa. Ulteriori informazioni

La mappa live non può essere modificata direttamente; dopo che una modifica è stata effettuata, la mappa salvata viene resa fino a quando il robot non inizia una nuova attività di pulizia.

Nota

L'entità map_1 rende sempre la mappa salvata della mappa attualmente selezionata quando la funzione di mappa multi-piano è disabilitata.

Per ulteriori informazioni sulla funzione mappa

Pulsante

Nome	Descrizione	Note
start_fast_mapping	Avvia mappatura rapida	Non disponibile quando è stato raggiunto il numero massimo di mappe
start_mapping	Crea una nuova mappa pulendo l'intero piano	Non disponibile quando è stato raggiunto il numero massimo di mappe
backup_saved_map	Crea un backup della mappa attualmente salvata	Disponibile sui dispositivi con funzione di backup della mappa

Seleziona

Nome	Descrizione	Note
map_rotation	Imposta la rotazione della mappa selezionata	Disponibile con la funzione mappa. Non disponibile quando la mappa corrente non è una delle mappe selezionate (È possibile configurare rotazioni diverse per le mappe salvate, ma solo la mappa selezionata è modificabile tramite questa entità)
selected_map	Mappa attualmente selezionata	Disponibile con la funzione mappa. Non disponibile quando la mappa multi-piano è disabilitata o non disponibile (Il robot terminerà il lavoro attivo quando la mappa selezionata viene cambiata)

Seleziona Entità per Stanze

Le entità di selezione della stanza vengono generate dinamicamente dalle mappe salvate e sono utilizzate per modificare le impostazioni di pulizia personalizzate per ogni stanza.

Per ulteriori informazioni sulla funzione di pulizia personalizzata

Sensore

Nome	Descrizione	Note
cleaning_history	Dettagli del lavoro di pulizia precedente come attributi	Disponibile con funzione mappa
cruising_history	Dettagli del lavoro di pulizia precedente come attributi	Disponibile con funzione mappa
current_room	Stanza attuale in cui l'aspirapolvere si trova	Disponibile con funzione mappa