Сутності карти Підтримка карти

Інтеграція автоматично надає різноманітні сутності, призначені для візуалізації та управління картою. До них входять динамічні камери для відображення живих та збережених карт, вибіркові сутності для керування багаторівневими планами та обертанням карти, кнопкові сутності для запуску нових завдань з картографії та сенсорні сутності, які надають історичні дані та поточне відстеження приміщень.

Доступність цих сутностей залежить від можливостей підтримки карти пристрою та активного способу підключення.

Підтримка багаторівневих карт

До трьох збережених карт із автоматично створеними камерами та вибірковими сутностями для керування картами на кількох поверхах.

Примітка

Збережені карти використовують [original map id][version] як свій map_id формат (наприклад, 46). Через це ідентифікатори карт постійно змінюються і не можуть використовуватися для ідентифікаторів об’єктів. Натомість, об’єкти камери карти використовують систему індексування. Індекси карт створюються з упорядкованого списку збережених карт за їхніми ідентифікаторами та використовуються для іменування карт без власних назв. Тому коли map_2 буде видалено зі списку, map_3 буде видалено замість цього, а map_3 стане map_2 (точно так, як це обробляється в офіційному додатку). Якщо карта з кількома поверхами відключена, коли існує кілька збережених карт, map_1 завжди стане обраною картою замість того, щоб інші карти були видалені.

Камера

Назва	Опис	Сенсорні
map	Жива карта	Зображення живої карти
map_data	Дані живої карти для valetudo-card	Вимкнено за замовчуванням
map_1	Перша збережена карта	Збережена карта на індексі 1
map_2	Друга збережена карта	Збережена карта на індексі 2, доступна, якщо карта з кількома поверхами увімкнена і в списку карт є щонайменше дві збережені карти
map_3	Третя збережена карта	Збережена карта на індексі 3, доступна, якщо карта з кількома поверхами увімкнена і в списку карт є щонайменше три збережені карти
map_4	Четверта збережена мапа	Збережена мапа під індексом 4, доступна, якщо увімкнено багатоповерхову мапу та є щонайменше чотири збережені мапи у списку мап (доступно лише на пилососах з WiFi-мапою)
wifi_map_1	WiFi-мапа першої збереженої мапи	Доступна на пилососах з WiFi-мапою
wifi_map_2	WiFi-мапа другої збереженої мапи	Доступна на пилососах з WiFi-мапою
wifi_map_3	WiFi-мапа третьої збереженої мапи	Доступна на пилососах з WiFi-мапою
wifi_map_4	WiFi-мапа четвертої збереженої мапи	Доступна на пилососах з WiFi-мапою

Камерні сутності доступні лише при використанні хмарного підключення. Всі камерні сутності працюють з динамічною частотою оновлення, визначеною часом останнього запиту та поточним станом пристрою. Мапа відображається лише при запиті зображення, і оновлюються лише змінені області зображення.

Імена камер для збережених мап генеруються динамічно на основі їх індексу або власного імені. Для багатоповерхових налаштувань сутності збережених мап використовують систему індексації замість ID мапи. Детальніше

Живу мапу неможливо редагувати безпосередньо; після внесення змін збережена мапа відображається до початку нової прибирання роботом.

Примітка

Сутність map_1 завжди відображає збережену карту обраної карти, коли функція багатоповерхових карт вимкнена.

Для отримання додаткової інформації про функцію карти

Кнопка

Назва	Опис	Сенсорні
start_fast_mapping	Почати швидке створення карти	Недоступно, коли досягнуто максимум кількості карт
start_mapping	Створити нову карту з прибиранням всього поверху	Недоступно, коли досягнуто максимум кількості карт
backup_saved_map	Створити резервну копію поточно збереженої карти	Доступно на пристроях із функцією резервного копіювання карти

Вибрати

Назва	Опис	Сенсорні
map_rotation	Встановлює обертання обраної карти	Доступно з функцією карти. Недоступно, коли поточна карта не є однією з обраних карт (Можна налаштувати різні обертання для збережених карт, але редагується лише обрана карта через цю сутність)
selected_map	Поточно обрана карта	Доступно з функцією карти. Недоступно, коли багатоповерхова карта вимкнена або недоступна (робот завершить активне завдання при зміні обраної карти)

Вибрати сутності для кімнат

Сутності вибору кімнат динамічно генеруються із збережених карт і використовуються для редагування налаштувань прибирання для кожної кімнати.

Для отримання додаткової інформації про функцію індивідуального прибирання

Назва	Опис	Сенсорні
cleaning_history	Деталі попередньої роботи з прибирання як атрибути	Доступно з функцією карти
cruising_history	Деталі попередньої роботи з прибирання під час руху як атрибути	Доступно з функцією карти
current_room	Поточна кімната, в якій зараз знаходиться пилосос	Доступно з функцією карти