Skip to content

Сутності ​

Інтеграція надає доступ майже до всіх доступних налаштувань та станів, які були зворотно проаналізовані з офіційного додатка. Сутності генеруються динамічно для кожного конкретного пристрою; якщо пристрій не має певної апаратної функції або властивості, відповідна сутність не додається до Home Assistant.

СутностіСутності

Більшість сутностей, включаючи головну сутність пилососа, оснащені динамічними іконками, які відображають їхній поточний стан. Ці іконки можна замінити у налаштуваннях сутності, якщо бажано. Крім того, більшість сенсорних сутностей та всі сутності вибору повертають своє необроблене ціле значення під атрибутами raw_value, map_id або segment_id, що спрощує їх використання в автоматизаціях та сервісах.

До всіх сутностей застосовується динамічна частота оновлення, яка визначається очікуваною частотою змін і поточним станом пристрою. Home Assistant повідомляється про зміни лише тоді, коли оновлення властивості виявлено через слухачів, що працює подібно до локального пуш-підходу.

Затримка синхронізації стану

Може знадобитися деякий час, щоб сутність відобразила зміни, внесені безпосередньо в офіційний додаток. Ця затримка очікувана при використанні методів підключення Local або Xiaomi Home, оскільки вони покладаються на періодичне опитування даних, а не на миттєві push-повідомлення з хмари, які використовуються іншими методами підключення.

Деякі сутності мають спеціальні правила доступності, пов’язані зі станом інших сутностей, відображаючи логіку, витягнуту з офіційного додатка. Наприклад, вимикач tight_mopping стає недоступним, коли не приєднано бак для води або серветку для мопа. Сутності, підключені до хмари, також доступні для налаштувань, збережених у конкретних даних карти, а не на самому пристрої, таких як map_rotation.

Доступність сутності та обмеження прошивки

Деякі сутності можуть бути недоступні на пристроях зі старими версіями прошивки, такими як customized_cleaning і cleaning_mode. Крім того, деякі сутності за замовчуванням вимкнені, а до інших можна отримати доступ безпосередньо через атрибути сутності пилососа.

Всі створені об'єкти дотримуються стандартної схеми найменування:

[domain].[vacuum name]_[entity name] (наприклад, switch.l10s_gen2_resume_cleaning)

Перемикач ​

НазваОписСенсорні
resume_cleaningУвімкнути/Вимкнути функцію відновлення прибиранняСтан пилососа повертає своє значення як paused перед продовженням прибирання під час заряджання
carpet_boostУвімкнути/Вимкнути функцію підвищення потужності на килимі
carpet_recognitionУвімкнути/Вимкнути функцію розпізнаванняДоступно на пилососах з ультразвуковим сенсором
obstacle_avoidanceУвімкнути/Вимкнути 3D уникання перешкодДоступно на пилососах з лінійним лазером
customized_cleaningУвімкнути/Вимкнути налаштоване прибирання кімнатДоступно на пристроях з прошивкою вище 1056
child_lockУвімкнути/Вимкнути дитячий замок
tight_moppingУвімкнути/Вимкнути щільний шаблон миття підлогиДоступно на пристроях з прошивкою вище 1056 і недоступно, коли не встановлено резервуар для води або серветку для миття
dndУвімкнути/Вимкнути режим "не турбувати"
multi_floor_mapУвімкнути/Вимкнути карту для декількох поверхівДоступно на пилососах, які можуть зберігати більше однієї карти
auto_dust_collectingУвімкнути/Вимкнути автоматичне збору пилу після завершення прибиранняДоступно на пилососах з автоматичною станцією для викидання сміття
self_cleanУвімкнути/Вимкнути функцію автоматичного очищенняДоступно на пилососах з базою для самоочищення
self_clean_by_zoneАвтоматично очищати серветки для швабри після прибирання конкретної зониДоступно на пристроях з функцією автоматичного очищення за зонами
auto_dryingУвімкнути/вимкнути автоматичне сушіння серветки для швабри після завершення прибиранняДоступно на пилососах з базою для самоочищення
water_electrolysisУвімкнути/вимкнути функцію електролізу водиДоступно на пилососах з функцією електролізу води
auto_water_refillingУвімкнути/вимкнути зовнішнє підключення води для бази з самопромиваннямДоступно на пилососах з базою з самопромиванням та зовнішнім підводом води
auto_mount_mopУвімкнути/вимкнути автоматичне складання та розбирання серветок для швабри відповідно до обраного режиму прибиранняДоступно на пилососах з функцією автоматичного складання серветок для швабри
carpet_avoidanceУникати килимів, якщо серветки для швабри прикріпленіДоступно на пилососах з функцією підйому серветок для швабри
auto_add_detergentВикористовувати картридж з миючим засобом для очищення серветок для швабриДоступно на пилососах з базою з самопромиванням та картриджем миючого засобу
auto_chargingАвтоматично повертатися на базову станцію для заряджанняДоступно на пристроях з функцією автоматичного заряджання
map_savingНалаштування режиму збереження карти для пристроїв VSLAMДоступно на пилососах без навігації за допомогою лідара
ai_obstacle_detectionУвімкнути/Вимкнути виявлення перешкод за допомогою ШІДоступно на моделях S10 та L10s
ai_obstacle_image_uploadУвімкнути/Вимкнути завантаження зображення перешкоди в хмаруДоступно на пристроях з фронтальною камерою
ai_obstacle_pictureУвімкнути/Вимкнути відображення зображення перешкодиДоступно на пристроях з фронтальною камерою
ai_pet_detectionУвімкнути/Вимкнути виявлення домашніх тварин за допомогою ШІДоступно на пристроях з фронтальною камерою
ai_human_detectionУвімкнути/Вимкнути виявлення людей за допомогою ШІДоступно на S10 та S10 Pro
ai_furniture_detectionУвімкнути/Вимкнути виявлення меблів за допомогою ШІДоступно на пристроях з фронтальною камерою
ai_fluid_detectionУвімкнути/Вимкнути виявлення рідин за допомогою ШІДоступно на пристроях з фронтальною камерою
fill_lightПісля увімкнення автоматично підсвічуватиме у погано освітленому середовищі для покращення здатності уникати перешкод та чіткості зображення на відеоДоступно на пристроях з фронтальною камерою та переднім освітленням
collision_avoidanceПісля увімкнення зіткнення зі стінами, меблями та перешкодами зменшуються, а ефективність та охоплення прибирання трохи знижуютьсяДоступно на пристроях з цією функцією
stain_avoidanceПісля увімкнення і коли виявлено пляму, зона уникається і не прибираєтьсяДоступно на пристроях з функцією виявлення рідин за допомогою ШІ
intelligent_recognitionУвімкнути/вимкнути автоматичне перемикання карти, коли увімкнено карту з кількома поверхамиДоступно на пристроях з функцією карти WiFi
cleaning_sequenceУвімкнути/вимкнути користувацьку послідовність прибирання кімнатДоступно з функцією карти (це динамічно створена сутність і насправді безпосередньо не пов’язана з жодними налаштуваннями. Після вимкнення поточний порядок прибирання видаляється та відтворюється у звичайному порядку, або попередній порядок відновлюється з пам’яті при повторному ввімкненні)
voice_assistantУвімкнути/вимкнути вбудованого голосового помічника на пилососіДоступно на пристроях з функцією голосового помічника
fuzzy_obstacle_detectionДозволити пилососу виявляти та уникати розмиті або менш чіткі перешкодиДоступно на пристроях з функцією виявлення розмитих перешкод ШІ
ai_pet_avoidanceВикористовувати камеру ШІ для ідентифікації та активного уникнення домашніх тварин під час прибиранняДоступно на пристроях з функцією "детектив домашніх тварин"
pet_pictureАвтоматично робити фото домашніх тварин, зустрінутих під час прибиранняДоступно на пристроях з функцією "детектив домашніх тварин"
pet_focused_detectionПріоритезувати виявлення домашніх тварин та предметів, пов'язаних із нимиДоступно на пристроях з функцією меблів для домашніх тварин
floor_direction_cleaningЧистити уздовж напрямку дошок підлоги, щоб уникнути подряпинДоступно на пристроях з функцією прибирання за напрямком підлоги
pet_focused_cleaningАдаптувати стратегію прибирання при виявленні домашніх тваринДоступно на пристроях з функцією "детектив домашніх тварин"
smart_chargingРозраховувати точну кількість батареї, необхідну для завершення прибирання та відновленняДоступно на пристроях з функцією автоматичного заряджання
human_followДозволити пилососу слідувати за людиною, використовуючи свою камеруДоступно на пристроях з функціями хитання моп-пада та потокової трансляції з камери
max_suction_powerУвімкнути режим максимальної потужності всмоктування для інтенсивного прибиранняДоступно на пристроях з функцією максимальної потужності всмоктування
smart_dryingАвтоматично регулювати час сушіння залежно від вологості навколишнього середовищаДоступно на пристроях з функцією розумного сушіння
hot_washingВикористовувати гарячу воду для миття моп-падів на базовій станціїДоступно на пристроях з гарячим миттям, але без функції розумного миття мопа
uv_sterilizationУвімкнути стерилізацію ультрафіолетовим світлом для мопа або резервуара з водоюДоступно на пристроях з функцією УФ-стерилізації
camera_light_brightness_autoАвтоматично регулювати яскравість вбудованого підсвічування камериДоступно на пристроях з потоковою трансляцією камери та функцією підсвічування
off_peak_chargingЗаплануйте зарядку пилососа лише під час непікових годин електроенергіїДоступно на пристроях з функцією зарядки у непікові години
mopping_under_furnituresВисунути моп для ретельного прибирання під низькими меблямиДоступно на пристроях з функцією коливання мопа
gap_cleaning_extensionВисунути моп у вузькі щілини та до краївДоступно на пристроях з функцією коливання мопа
intensive_carpet_cleaningЗбільшити силу всмоктування та налаштувати режим прибирання спеціально для килимівДоступно на пристроях з інтенсивним прибиранням килимів
large_particles_boostТимчасово підвищити силу всмоктування при виявленні великих частинокДоступно на пристроях з функцією підвищення потужності для великих частинок
ultra_clean_modeВиконати надінтенсивне прибирання всієї площіДоступно на пристроях з режимом ультрачистого прибирання без функції розумного миття мопа
streaming_voice_promptУвімкнути голосові підказки під час роботи потокової трансляції камериДоступно на пристроях з функцією потокової трансляції камери
clean_carpets_firstПріоритетно очищуйте килимові покриття перед переходом на тверді підлогиДоступно на пристроях з функцією спочатку чистити килими
silent_dryingЗменшуйте шум під час процесу сушіння мопуДоступно на пристроях з функцією тихого сушіння
hair_compressionАвтоматично стискайте зібране волосся у контейнері для пилу, щоб заощадити місцеДоступно на пристроях з функцією стискання волосся
side_brush_carpet_rotateКоригуйте поведінку обертання бічної щітки при переході на килимиДоступно на пристроях з функцією обертання бічної щітки для килимів
side_reachВисувайте бічну щітку для кращого прибирання краївДоступно на пристроях з функцією подовженого захоплення бічної щітки
smart_mop_washingДинамічно регулюйте тривалість миття мопу залежно від його забрудненостіДоступно на пристроях з функцією розумного миття мопу
dnd_disable_resume_cleaningЗапобігайте відновленню робота-пилососа після паузи під час години „Не турбувати“Доступно на пристроях з функціями DND
dnd_disable_auto_emptyЗапобігайте автоматичному спорожненню контейнера для пилу на базовій станції під час години "Не турбувати"Доступно на пристроях з функціями DND
dnd_reduce_volumeЗменшити гучність голосових підказок пилососа під час годин "Не турбувати"Доступно на пристроях з функціями DND
auto_change_mopАвтоматично викидати та прикріплювати різні мопи відповідно до вимог прибиранняДоступно на пристроях з функцією автоматичної заміни мопа
lift_chassis_on_carpetПіднімати основний корпус пилососа для кращої навігації на високому ворсі килимівДоступно на пристроях з функцією підйому корпусу на килимі
close_roller_cover_on_carpetЗакривати кришку основного роликового щітки, щоб уникнути застрягання на килимахДоступно на пристроях з функцією кришки роликової щітки
dust_bag_dryingВикористовувати гаряче повітря для сушіння мішка для пилу в базовій станціїДоступно на пристроях з функцією ручного сушіння мішка для пилу
ring_light_always_onТримати кільцевий індикатор пилососа увімкненим постійноДоступно на пристроях з функцією постійного увімкнення кільцевого світла
active_suspension_crossingВикористовувати активну підвіску для підйому пилососа через високі пороги або перешкодиДоступно на пристроях з функцією активної підвіски
dynamic_obstacle_cleaningДинамічно коригувати маршрут прибирання навколо щойно виявлених перешкодДоступно на пристроях із функцією чищення від динамічних перешкод
pressurized_cleaningНатискайте вниз на мопи для кращого видалення плямДоступно на пристроях із функцією очищення під тиском
lds_stateПеремикайте стан підйому модуля LDS (лазерний датчик відстані)Доступно на пристроях із функцією автоматичного підйому LDS
mop_washing_with_detergentАвтоматично додавайте миючий засіб у воду при митті мопівДоступно на пристроях із функціями автоматичного додавання миючого засобу та миття мопів із миючим засобом
mop_extendВисувайте мопи для кращого покриття краївДоступно на пристроях із функцією висування мопа
mopping_with_detergentАвтоматично додавайте миючий засіб у резервуар з водою для миття підлогиДоступно на пристроях із функцією миття підлоги з миючим засобом
obstacle_crossingКоординуйте колеса та підвіску для подолання складних перешкодДоступно на пристроях із функцією подолання перешкод

​

НазваОписСенсорні
cleaning_timeТривалість очищення останньої/поточної задачі з прибиранняНедоступно під час швидкого картографування
mapping_timeТривалість поточного завдання швидкого картографуванняДоступно лише коли робот виконує швидке картографування
cleaned_areaОчищена зона останнього/поточого завдання прибиранняНедоступно під час швидкого картографування
stateСтан роботаЦя сутність відображає стани робота, які не присутні у Home Assistant за замовчуванням, такі як charging_completed
statusСтатус робота
relocation_statusСтатус переміщення робота
task_statusСтатус завдання робота
water_tankСтатус бака з водою роботаДоступно на пилососах з баком для води
mop_padСтатус серветки для миття водою роботаДоступно на пилососах з базою для самоочищення
dust_collectionСтатус доступності збору пилуДоступно на пилососах з автоматичною станцією для викидання сміття
auto_empty_statusСтатус автоматичної станції для спорожненняДоступно на пилососах з автоматичною станцією для викидання сміття
self_wash_base_statusСтатус бази для самопромиванняДоступно на пилососах з базою для самоочищення
errorОпис коду помилки роботаПовідомлення про помилки
charging_statusСтатус заряджання робота
battery_levelРівень батареї робота
first_cleaning_dateДата першого прибирання
total_cleaning_timeЗагальна тривалість прибирання
cleaning_countЗагальна кількість прибирань
total_cleaned_areaЗагальна прибрана площа
stream_statusПоточний статус відеопотоку камери в режимі реального часу (наприклад, Очікування, Трансляція)Доступно на пристроях з функцією потокової трансляції камери
drainage_statusПоточний стан системи відведення води базової станціїДоступно на пристроях з функцією перевірки води
low_water_warningПоказує, чи рівень чистої води в базовій станції низький, доступний на пристроях з основою для самостійного
task_typeТип завдання, що зараз виконується (наприклад, Прибирання, Повернення, Миття)Доступно на пристроях з функцією типу завдання
firmware_versionПоточна версія прошивки, встановлена на пилососі
cleaning_progressВідсоток завершення поточної прибиранняДоступно на пристроях з функцією прогресу прибирання
drying_progressВідсоток завершення поточного циклу сушіння швабри, доступний на пристроях з основою для самостійного
dust_bag_drying_statusПоточний стан процесу сушіння пилозбірника (наприклад, Сушіння, Очікування)з пилом Доступний на пристроях з ручним або автоматичним функціями сушіння в
clean_water_tank_statusПоточний стан і рівень бака чистої води на базовій станції, доступний на пристроях з основою для самостійного
dirty_water_tank_statusПоточний стан і рівень бака брудної води на базовій станції, доступний на пристроях з основою для самостійного
dust_bag_statusПоточний стан мішка для збору пилу (наприклад, Присутній, Повний, Відсутній)Доступно на пристроях з автопорожнювальною станцією
detergent_statusПоточний стан картриджа миючого засобу на базовій станції, доступний на пристроях з основою для самостійного
hot_water_statusПоточна температура або стан нагрівача гарячої води для миття швабриДоступно на пристроях з функцією гарячого миття
station_drainage_statusПоточний стан автоматичної системи зливу водиДоступно на пристроях з функцією дренажу

Сутності датчиків для витратних матеріалів ​

Сутності датчиків витратних матеріалів динамічно створюються для повідомлення про залишковий ресурс або час використання різних частин і аксесуарів пристрою.

Для отримання додаткової інформації про сутності витратних матеріалів ​

Сутності датчиків для карти Підтримка карти ​

Сутності датчиків карти динамічно створюються з збережених карт для повідомлення про стани, пов’язані з картою.

Для отримання додаткової інформації про сутності карти ​

Бінарний датчик ​

НазваОписСенсорні
charging_stateПоказує, чи пилосос зараз заряджається на базовій станції
roller_cover_statusПоказує, чи кришка основного роликового щітки встановлена або закрита правильноДоступно на пристроях з функцією кришки роликової щітки
lds_statusПоказує, чи знаходиться модуль LDS (лазерного датчика відстані) у піднятому положенніДоступно на пристроях із функцією автоматичного підйому LDS

Число ​

НазваОписСенсорні
volumeРівень гучності
mop_cleaning_remainderНагадування про очищення швабри
camera_light_brightnessЦільовий рівень яскравості підсвічування камериДоступно на пристроях з потоковою трансляцією камери та функцією підсвічування
self_clean_areaПризначений розмір області (у квадратних метрах) для прибирання перед поверненням для миття мопаДоступно на пристроях з базою самоочистки, але без функції частоти очищення мопа
self_clean_timeПризначений час (у хвилинах) для прибирання перед поверненням для миття швабриДоступно на пристроях з частотою самоприбирання, але без функції частоти миття швабри
wetness_levelЦільовий рівень вологості для серветок швабри під час прибиранняДоступно на пристроях з функцією рівня вологості
drying_timeПризначена тривалість (у годинах) для сушіння серветок швабриДоступно на пристроях з базою для самопрання та функцією частоти миття швабри або з довгим часом сушіння
auto_empty_areaПризначений розмір площі для прибирання перед поверненням для вивантаження сміттєвого контейнераДоступно на пристроях з функціями автоматичного вивантаження для певної площі та режиму

Час ​

НазваОписСенсорні
dnd_startПочаток режиму «не турбувати»Недоступно, коли функція «не турбувати» відключена
dnd_endКінець режиму «не турбувати»Недоступно, коли функція «не турбувати» відключена
off_peak_charging_startПочатковий час для заряджання електроенергією в неробочі годиниДоступно на пристроях з функцією зарядки у непікові години
off_peak_charging_endКінцевий час для заряджання електроенергією в неробочі годиниДоступно на пристроях з функцією зарядки у непікові години

Кнопка ​

НазваОписСенсорні
start_auto_emptyПочати автоматичне вивантаженняДоступно на пилососах з автоматичною станцією для викидання сміття
clear_warningОчистити попередженняНедоступно, коли немає попередження про потребу очищення
self_cleanРучний запуск/пауза миття швабриДоступно на пилососах з базою для самопрання, недоступно, коли миття неможливе
manual_dryingРучний запуск/зупинка сушіння швабриДоступно на пилососах з базою для самоочищення, недоступно, коли сушка неможлива
manual_dust_bag_dryingЗапустіть або зупиніть процес сушіння мішка для пилу вручнуз пилом Доступний на пристроях з ручним або автоматичним функціями сушіння в
water_tank_drainingАктивуйте базову станцію для зливу її внутрішніх водяних лінійДоступно на пристроях з функцією дренажу
base_station_self_repairЗапустіть режим самодіагностики та ремонту базової станції, доступний на пристроях з основою для самостійного
start_recleaningДайте команду пилососу перезапустити попереднє прибирання з початкуДоступно на пристроях з функціями автоматичного повторного прибирання та карти
empty_water_tankДайте команду пилососу повністю спорожнити його вбудований резервуар для водиДоступно на пристроях з функцією зливу водяного резервуару
base_station_cleaningЗапустіть режим самоочищення базової станції для її мийної панеліДоступно на пристроях з функцією очищення станції
reload_shortcutsЗавантажте збережені ярлики прибирання з пилососаДоступно на пристроях з функцією ярликів
shortcut_{1-33}Виконайте певний збережений ярлик прибиранняДоступно на пристроях з функцією ярликів

Кнопкові сутності для витратних матеріалів ​

Кнопкові сутності витратних матеріалів використовуються для скидання залишкового ресурсу частин та аксесуарів пристрою після заміни або очищення.

Для отримання додаткової інформації про сутності витратних матеріалів ​

Сутності кнопок для карти Підтримка карти ​

Сутності кнопок карти використовуються для запуску функцій картографування або взаємодії з збереженими картами.

Для отримання додаткової інформації про сутності карти ​

Вибрати ​

НазваОписСенсорні
suction_levelРівень всмоктування пилососаНедоступно, якщо ввімкнено налаштоване прибирання і поточне завдання не є зональним або точковим прибиранням
water_volumeОб'єм води в пилососіДоступно для пилососів з баком для води. Недоступно, якщо ввімкнено налаштоване прибирання і поточне завдання не є зональним або точковим прибиранням
mop_pad_humidityРівень вологості серветки для протиранняДоступно для пилососів із базою самопрання. Недоступно, якщо ввімкнено налаштоване прибирання і поточне завдання не є зональним або точковим прибиранням
cleaning_modeРежим прибирання пилососа (Мітіння, Протирка, Мітіння та протирка)Недоступно під час прибирання.
(Параметри створюються динамічно для пилососів без підйомної серветки)
carpet_sensitivityЧутливість килиму для функції підсилення килимуНедоступно, коли підсилення килиму вимкнено
auto_empty_frequencyЧастота автоматичного спорожненняНедоступно, коли автоматичний збір пилу вимкнено або недоступний
self_clean_areaВиберіть область прибирання перед поверненням для очищення моп-падДоступно на пилососах з базою для самоочищення
mop_wash_levelРівень використання води для миття мопаДоступно на пилососах з базою з самопромиванням та зовнішнім підводом води
drying_timeЧас висихання мопа в хвилинахДоступно на пилососах з базою для самоочищення
mopping_typeТип миття для глибокого або щоденного прибиранняДоступно на пилососах з функцією виявлення рідин та плям на основі ШІ
wider_corner_coverageЧастота розвороту в кутах для їх очищення моп-падомДоступно на пристроях без функцій маятникового руху мопа та частоти миття мопа
mop_pad_swingЧастота розгойдування задньої частини пилососа для очищення кутів моп-падомДоступно на пристроях з маятниковим рухом мопа, але без функції видовження мопа
voice_assistant_languageМова, якою говорить вбудований голосовий асистент пилососаДоступно на пристроях з функцією голосового помічника
auto_empty_modeЛогіка, що використовується для визначення, коли пилосос має автоматично спорожняти контейнер для пилуДоступно на пристроях з функцією автоматичного режиму спорожнення
cleangeniusУвімкніть автоматичний інтелект для налаштувань прибирання приміщення та миття мопаДоступно на пристроях з функцією CleanGenius
auto_rewashingЛогіка для вирішення, чи потрібне друге миття насадки для швабри на основі забрудненостіДоступно на пристроях з функцією автоматичного повторного миття
auto_recleaningЛогіка для вирішення, чи потребують сильно забруднені ділянки другого проходу при прибиранніДоступно на пристроях з функцією автоматичного повторного прибирання
cleaning_routeСхема навігації, що використовується під час прибирання (наприклад, Стандарт, Глибоке, Швидке)Доступно на пристроях з функцією маршруту прибирання
custom_mopping_routeСхема навігації, що використовується спеціально під час миття підлогиДоступно на пристроях з функцією користувацького маршруту миття
self_clean_frequencyУмови (Ділянка, Час або Кімната), що запускають повернення для миття насадкиДоступно на пристроях з функцією частоти самостійного очищення
mop_clean_frequencyКонкретне значення частоти на основі обраного режиму частоти самостійного очищенняДоступно на пристроях з базою для самостійного миття та функцією частоти миття насадки
mop_extend_frequencyКонкретне значення частоти на основі обраного режиму подовженого миттяДоступно на пристроях із функцією висування мопа
cleangenius_modeРівень інтенсивності автоматизованого режиму прибирання CleanGeniusДоступно на пристроях із функцією режиму CleanGenius
washing_modeІнтенсивність циклу миття швабри на базовій станціїДоступно на пристроях з функцією розумного миття мопу
water_temperatureЦільова температура води, що використовується для миття насадок-швабрДоступно на пристроях із функцією контролю температури води
mop_pressureКількість прикладеного натиску на насадки-швабриДоступно на пристроях з функцією тиску мопа
mop_temperatureЦільова температура насадок-швабр під час очищенняДоступно на пристроях з функцією температури мопа
low_lying_area_frequencyЧастота прибирання під меблями низької висотиДоступно на пристроях із функцією частоти прибирання низьких зон
scraper_frequencyЧастота використання інструменту-скребка (якщо застосовно)Доступно на пристроях із функцією частоти використання скребка
battery_charge_levelЦільовий відсоток заряду батареї перед відновленням прибирання
auto_lds_coverageНалаштування охоплення для підйому сенсора LDS у вузьких місцяхДоступно на пристроях із функцією автоматичного підйому LDS

Вибрати сутності для кімнат Підтримка карти ​

Сутності вибору кімнат динамічно генеруються із збережених карт і використовуються для редагування налаштувань прибирання для кожної кімнати.

Для отримання додаткової інформації про функцію індивідуального прибирання ​

Вибір об’єктів для карти Підтримка карти ​

Об’єкти вибору карти використовуються для взаємодії із збереженими картами.

Для отримання додаткової інформації про сутності карти ​

Камера Підтримка карти ​

Об’єкти камер доступні лише при використанні підключення через хмару і використовуються для відображення живих карт та збережених карт.

Для отримання додаткової інформації про об'єкти камери ​