엔티티

통합은 공식 애플리케이션에서 역설계된 거의 모든 사용 가능한 설정과 상태를 노출합니다. 엔티티는 각 특정 장치에 대해 동적으로 생성되며, 장치에 특정 하드웨어 기능이나 속성이 없는 경우 해당 엔티티는 Home Assistant에 추가되지 않습니다.

대부분의 엔티티, 주요 진공청소기 엔티티를 포함하여, 현재 상태를 반영하는 동적 아이콘이 제공됩니다. 이러한 아이콘은 원하면 엔티티 설정에서 재정의할 수 있습니다. 또한 대부분의 센서 엔티티와 모든 선택형 엔티티는 raw_value, map_id, 또는 segment_id 속성에서 원시 정수 값을 반환하며, 이는 자동화 및 서비스 사용을 단순화합니다.

모든 엔티티에 동적 새로고침 속도가 적용되며, 이는 예상 변경 빈도와 현재 장치 상태에 따라 결정됩니다. 속성 업데이트가 리스너를 통해 감지될 때에만 Home Assistant에 변경 사항이 알려지며, 로컬 푸시 방식과 유사하게 작동합니다.

상태 동기화 지연

공식 애플리케이션에서 직접 변경한 내용을 엔티티가 반영하는 데에는 다소 시간이 걸릴 수 있습니다. Local 또는 Xiaomi Home 연결 방식을 사용할 경우 이러한 지연이 예상되는데, 이는 다른 연결 방식이 사용하는 즉시 클라우드 푸시 알림이 아닌 주기적인 데이터 폴링에 의존하기 때문입니다.

일부 엔티티에는 공식 애플리케이션에서 추출된 로직을 반영하여 다른 엔티티의 상태에 따라 달라지는 맞춤 가용성 규칙이 있습니다. 예를 들어, 물탱크나 걸레 패드가 부착되지 않은 경우 tight_mopping 스위치는 사용 불가 상태가 됩니다. 클라우드에 연결된 엔티티는 또한 장치 자체가 아닌 특정 지도 데이터에 저장된 설정(map_rotation 등)도 노출됩니다.

엔티티 가용성 및 펌웨어 제한사항

customized_cleaning 및 cleaning_mode과 같이 일부 엔티티는 구형 펌웨어 버전을 사용 중인 장치에서는 사용할 수 없을 수 있습니다. 또한 일부 엔티티는 기본적으로 비활성화되어 있으며, 다른 엔티티는 진공청소기 엔티티의 속성을 통해 직접 접근할 수 있습니다.

모든 생성된 엔터티는 표준 명명 체계를 따릅니다:

[domain].[vacuum name]_[entity name] (예: switch.l10s_gen2_resume_cleaning)

스위치

이름	설명	참고
resume_cleaning	청소 재개 기능 활성/비활성	진공 청소기 엔터티는 충전 중에도 청소가 계속되기 전에 상태를 paused으로 반환
carpet_boost	카펫 부스트 기능 활성/비활성
carpet_recognition	인식 기능 활성/비활성	초음파 센서가 있는 진공 청소기에서 사용 가능
obstacle_avoidance	3D 장애물 회피 기능 활성/비활성	라인 레이저가 있는 청소기에서 사용 가능
customized_cleaning	맞춤형 방 청소 기능 활성/비활성	펌웨어 1056 이상 장치에서 사용 가능
child_lock	어린이 보호 잠금 기능 활성/비활성
tight_mopping	타이트 몰핑 패턴 활성/비활성	펌웨어 1056 이상 장치에서 사용 가능하며 물통 또는 물걸레가 설치되지 않은 경우 사용 불가
dnd	방해 금지 모드 활성/비활성
multi_floor_map	다층 지도 기능 활성/비활성	하나 이상의 지도를 저장할 수 있는 진공 청소기에서 사용 가능
auto_dust_collecting	청소 완료 시 자동 먼지 수집 기능 활성/비활성	자동 비움 스테이션이 있는 진공 청소기에서 사용 가능
self_clean	자동 자체 청소 기능 활성/비활성	셀프 세척 베이스가 있는 청소기에서 사용 가능
self_clean_by_zone	특정 구역 청소 후 자동으로 걸레 패드를 청소합니다	구역별 자동 청소 기능이 있는 장치에서 사용 가능
auto_drying	청소가 완료된 후 걸레 자동 건조 기능 사용/사용 안 함	셀프 세척 베이스가 있는 청소기에서 사용 가능
water_electrolysis	전기분해 기능 사용/사용 안 함	전기분해 기능이 있는 진공청소기에서 사용 가능
auto_water_refilling	셀프워시 베이스 외부 물 공급 기능 사용/사용 안 함	셀프워시 베이스와 외부 물 공급 기능이 있는 진공청소기에서 사용 가능
auto_mount_mop	선택한 청소 모드에 따라 걸레 패드를 자동으로 조립 및 분해 기능 사용/사용 안 함	자동 걸레 조립 기능이 있는 진공청소기에서 사용 가능
carpet_avoidance	걸레 패드가 부착된 경우 카펫 피하기	걸레 패드 리프팅 기능이 있는 진공청소기에서 사용 가능
auto_add_detergent	걸레 패드를 청소할 때 세제 카트리지를 사용	자동 세척 베이스와 세제 카트리지를 갖춘 진공청소기에서 사용 가능
auto_charging	충전을 위해 자동으로 베이스 스테이션으로 돌아감	자동 충전 기능이 있는 장치에서 사용 가능
map_saving	VSLAM 장치용 지도 저장 모드 설정	라이더 내비게이션이 없는 진공청소기에서 사용 가능
ai_obstacle_detection	AI 장애물 감지 활성화/비활성화	S10 및 L10s 모델에서 사용 가능
ai_obstacle_image_upload	장애물 사진 클라우드 업로드 활성화/비활성화	전면 카메라가 있는 기기에서 사용 가능
ai_obstacle_picture	장애물 사진 표시 활성화/비활성화	전면 카메라가 있는 기기에서 사용 가능
ai_pet_detection	AI 반려동물 감지 활성화/비활성화	전면 카메라가 있는 기기에서 사용 가능
ai_human_detection	AI 사람 감지 활성화/비활성화	S10 및 S10 Pro에서 사용 가능
ai_furniture_detection	AI 가구 감지 활성화/비활성화	전면 카메라가 있는 기기에서 사용 가능
ai_fluid_detection	AI 액체 감지 활성화/비활성화	전면 카메라가 있는 기기에서 사용 가능
fill_light	켜면 조명이 부족한 환경에서 자동으로 빛을 채워 장애물 회피 능력과 영상 화면 선명도를 향상시킵니다	전면 카메라 및 전면 조명이 있는 기기에서 사용 가능
collision_avoidance	켜면 벽, 가구 및 장애물과의 충돌이 줄어들고 청소 효율과 범위가 약간 감소합니다	이 기능이 있는 기기에서 사용 가능
stain_avoidance	켜고 얼룩을 인식하면 해당 구역을 회피하여 청소하지 않습니다	AI 유체 감지 기능이 있는 기기에서 사용 가능
intelligent_recognition	다층 지도 사용 시 자동 지도 전환 활성화/비활성화	WiFi 지도 기능이 있는 기기에서 사용 가능
cleaning_sequence	사용자 지정 방 청소 순서 활성화/비활성화	지도 기능 사용 가능 (이는 동적으로 생성된 항목이며 실제로 특정 설정과 직접 연결되어 있지 않습니다. 꺼진 경우 현재 청소 순서가 삭제되고 기본 순서로 재생성되며, 다시 켠 경우 이전 순서가 메모리에서 복원됩니다)
voice_assistant	청소기 내장 음성 비서 활성화/비활성화	음성 비서 기능이 있는 기기에서 사용 가능
fuzzy_obstacle_detection	청소기가 흐릿하거나 덜 뚜렷한 장애물을 감지하고 회피하도록 허용	AI 흐릿한 장애물 감지 기능이 있는 기기에서 사용 가능
ai_pet_avoidance	AI 카메라를 사용하여 청소 중 반려동물을 인식하고 적극적으로 회피	펫 디텍티브 기능이 있는 기기에서 사용 가능
pet_picture	청소 중 마주친 반려동물 사진 자동 촬영	펫 디텍티브 기능이 있는 기기에서 사용 가능
pet_focused_detection	애완동물 및 애완동물 관련 물체 감지를 우선시합니다	애완동물 가구 기능이 있는 기기에서 사용 가능합니다
floor_direction_cleaning	긁힘을 방지하기 위해 바닥판 방향에 따라 청소합니다	바닥 방향 청소 기능이 있는 기기에서 사용 가능
pet_focused_cleaning	애완동물이 감지되면 청소 전략을 조정합니다	펫 디텍티브 기능이 있는 기기에서 사용 가능
smart_charging	청소를 완료하고 재개하는 데 필요한 정확한 배터리 양을 계산합니다	자동 충전 기능이 있는 장치에서 사용 가능
human_follow	진공청소기가 카메라를 사용하여 사람을 따라가도록 허용합니다	물걸레 패드 스윙 및 카메라 스트리밍 기능이 있는 기기에서 사용 가능합니다
max_suction_power	집중 청소를 위해 최대 흡입력 모드를 활성화합니다	최대 흡입력 기능이 있는 기기에서 사용 가능합니다
smart_drying	환경 습도에 따라 건조 시간을 자동으로 조절합니다	스마트 건조 기능이 있는 기기에서 사용 가능합니다
hot_washing	스테이션에서 물걸레 패드를 뜨거운 물로 세척합니다	스마트 물걸레 세척 기능이 없는 뜨거운 세척 기능이 있는 기기에서 사용 가능합니다
uv_sterilization	물걸레나 물탱크의 UV 조명 살균을 활성화합니다	UV 살균 기능이 있는 기기에서 사용 가능합니다
camera_light_brightness_auto	내장 카메라 보조 조명의 밝기를 자동으로 조절합니다	카메라 스트리밍 및 보조 조명 기능이 있는 기기에서 사용 가능
off_peak_charging	청소기가 비사용 전력 시간에만 충전되도록 예약합니다	비사용 전력 충전 기능이 있는 기기에서 사용 가능
mopping_under_furnitures	낮은 가구 아래를 철저히 청소하기 위해 걸레 패드를 연장합니다	걸레 패드 스윙 플러스 기능이 있는 기기에서 사용 가능
gap_cleaning_extension	좁은 틈과 가장자리까지 걸레 패드를 연장합니다	걸레 패드 스윙 플러스 기능이 있는 기기에서 사용 가능
intensive_carpet_cleaning	카펫에 맞게 흡입력을 높이고 청소 패턴을 조정합니다	집중 카펫 청소 기능이 있는 기기에서 사용 가능
large_particles_boost	큰 이물질이 감지되면 일시적으로 흡입력을 강화합니다	대형 입자 부스트 기능이 있는 기기에서 사용 가능
ultra_clean_mode	전체 영역을 고강도 청소 패스로 청소합니다	울트라 클린 모드는 있지만 스마트 걸레 세척 기능이 없는 기기에서 사용 가능
streaming_voice_prompt	카메라 스트리밍이 활성화된 상태에서 음성 안내를 켭니다	카메라 스트리밍 기능이 있는 기기에서 사용 가능
clean_carpets_first	카펫이 깔린 구역을 먼저 청소한 후 단단한 바닥으로 이동하도록 우선 순위 지정	깨끗한 카펫 먼저 기능이 있는 기기에서 사용 가능
silent_drying	걸레 패드 건조 과정 중 소음 감소	무음 건조 기능이 있는 기기에서 사용 가능
hair_compression	먼지통에 수집된 머리카락을 자동으로 압축하여 공간 절약	머리카락 압축 기능이 있는 기기에서 사용 가능
side_brush_carpet_rotate	카펫으로 이동할 때 사이드 브러시 회전 동작 조정	측면 브러시 카펫 회전 기능이 있는 기기에서 사용 가능
side_reach	모서리 청소를 더 잘하기 위해 측면 브러시를 확장	측면 도달 기능이 있는 기기에서 사용 가능
smart_mop_washing	걸레가 얼마나 더러운지에 따라 걸레 세척 시간을 동적으로 조절	스마트 걸레 세척 기능이 있는 기기에서 사용 가능
dnd_disable_resume_cleaning	방해 금지 시간 동안 일시 중지된 청소 작업이 재개되지 않도록 방지	DND 기능이 있는 기기에서 사용 가능
dnd_disable_auto_empty	방해 금지 시간 동안 베이스 스테이션이 자동으로 먼지통을 비우지 않도록 방지	DND 기능이 있는 기기에서 사용 가능
dnd_reduce_volume	방해 금지 시간 동안 진공청소기의 음성 안내 볼륨을 낮춥니다	DND 기능이 있는 기기에서 사용 가능
auto_change_mop	청소 요구에 따라 다양한 걸레 패드를 자동으로 배출 및 장착합니다	자동 걸레 교체 기능이 있는 기기에서 사용 가능
lift_chassis_on_carpet	진공청소기의 본체를 들어 올려 높은 카펫 위를 더 잘 이동할 수 있게 합니다	카펫 위에서 본체 올리기 기능이 있는 기기에서 사용 가능
close_roller_cover_on_carpet	카펫에 걸리지 않도록 메인 롤러 브러시 커버를 닫습니다	롤러 커버 기능이 있는 기기에서 사용 가능
dust_bag_drying	베이스 스테이션 내부의 먼지봉투를 뜨거운 공기로 건조시킵니다	수동 먼지봉투 건조 기능이 있는 기기에서 사용 가능
ring_light_always_on	진공청소기의 표시 링 라이트를 항상 켜둡니다	링 라이트 항상 켜짐 기능이 있는 기기에서 사용 가능
active_suspension_crossing	능동 서스펜션을 사용하여 높은 문턱이나 장애물을 넘어 진공청소기를 들어 올립니다	능동 서스펜션 기능이 있는 기기에서 사용 가능
dynamic_obstacle_cleaning	새로 감지된 장애물 주위를 동적으로 청소 경로를 조정합니다	동적 장애물 청소 기능이 있는 장치에서 사용 가능
pressurized_cleaning	얼룩 제거를 위해 걸레 패드에 아래쪽 압력을 가하세요	가압 청소 기능이 있는 장치에서 사용 가능
lds_state	LDS(레이저 거리 센서) 모듈의 상승 상태를 전환하세요	자동 LDS 상승 기능이 있는 장치에서 사용 가능
mop_washing_with_detergent	걸레 패드를 세척할 때 세제를 자동으로 물에 섞습니다	세제 자동첨가 및 세제 걸레질 기능이 있는 장치에서 사용 가능
mop_extend	모서리 커버리지를 높이기 위해 걸레 패드를 확장하세요	걸레 확장 기능이 있는 장치에서 사용 가능
mopping_with_detergent	걸레질을 위해 물탱크에 자동으로 세제를 추가하세요	세제 걸레질 기능이 있는 장치에서 사용 가능
obstacle_crossing	어려운 장애물을 오르기 위해 바퀴와 서스펜션을 조율하세요	장애물 통과 기능이 있는 장치에서 사용 가능

센서

이름	설명	참고
cleaning_time	마지막/현재 청소 작업의 청소 지속 시간	빠른 맵핑 중에는 사용 불가
mapping_time	현재 빠른 맵핑 작업의 맵핑 지속 시간	로봇이 패스트 매핑 중일 때만 사용 가능
cleaned_area	마지막/현재 청소 작업의 청소된 영역	빠른 맵핑 중에는 사용 불가
state	로봇 상태	이 엔티티는 Home Assistant에서 기본적으로 제공되지 않는 로봇 상태를 노출합니다. 예를 들어 charging_completed
status	로봇의 상태
relocation_status	로봇의 재배치 상태
task_status	로봇의 작업 상태
water_tank	로봇의 물탱크 상태	물탱크가 있는 진공청소기에서 사용 가능
mop_pad	로봇의 물걸레 패드 상태	셀프 세척 베이스가 있는 청소기에서 사용 가능
dust_collection	먼지 수거 가능 상태	자동 비움 스테이션이 있는 진공 청소기에서 사용 가능
auto_empty_status	자동 비움 도크 상태	자동 비움 스테이션이 있는 진공 청소기에서 사용 가능
self_wash_base_status	셀프 세척 베이스 상태	셀프 세척 베이스가 있는 청소기에서 사용 가능
error	로봇의 오류 코드 설명	오류 보고
charging_status	로봇의 충전 상태
battery_level	로봇의 배터리 수준
first_cleaning_date	첫 청소 날짜
total_cleaning_time	총 청소 시간
cleaning_count	총 청소 횟수
total_cleaned_area	총 청소 면적
stream_status	실시간 카메라 영상 스트림의 현재 상태 (예: 대기, 스트리밍 중)	카메라 스트리밍 기능이 있는 기기에서 사용 가능
drainage_status	베이스 스테이션 물 배수 시스템의 현재 상태	물 확인 기능이 있는 장치에서 사용 가능
low_water_warning	베이스 스테이션의 청수 탱크가 부족한지 여부 표시	자동 세척 스테이션이 있는 장치에서 사용 가능
task_type	현재 실행 중인 작업 유형(예: 청소, 복귀, 세탁)	작업 유형 기능이 있는 장치에서 사용 가능
firmware_version	청소기에 설치된 현재 펌웨어 버전
cleaning_progress	현재 청소 작업 완료 비율	청소 진행 상태 기능이 있는 장치에서 사용 가능
drying_progress	현재 걸레 건조 사이클 완료 비율	자동 세척 스테이션이 있는 장치에서 사용 가능
dust_bag_drying_status	먼지봉투 건조 과정의 현재 상태(예: 건조, 대기)	수동 또는 자동 먼지봉투 건조 기능이 있는 장치에서 사용 가능
clean_water_tank_status	베이스 스테이션의 깨끗한 물 탱크 현재 상태 및 수위	자동 세척 스테이션이 있는 장치에서 사용 가능
dirty_water_tank_status	베이스 스테이션의 더러운 물 탱크 현재 상태 및 수위	자동 세척 스테이션이 있는 장치에서 사용 가능
dust_bag_status	먼지 수집 봉투 현재 상태(예: 있음, 가득 참, 없음)	자동 비우기 스테이션이 있는 장치에서 사용 가능
detergent_status	베이스 스테이션의 세제 카트리지 현재 상태	자동 세척 스테이션이 있는 장치에서 사용 가능
hot_water_status	걸레 세탁용 온수기 현재 온도 또는 상태	온수 세탁 기능이 있는 장치에서 사용 가능
station_drainage_status	자동 급수 배수 시스템 현재 상태	배수 기능이 있는 기기에서 사용 가능

소모품용 센서 엔티티

소모품 센서 엔티티는 다양한 기기 부품 및 액세서리의 남은 수명 또는 남은 시간을 보고하기 위해 동적으로 생성됩니다.

소모품 엔티티에 대한 자세한 정보

지도용 센서 엔티티 지도 지원

지도 센서 엔티티는 저장된 지도에서 동적으로 생성되어 지도 관련 상태를 보고합니다.

지도 엔티티에 대한 자세한 정보

이진 센서

이름	설명	참고
charging_state	진공청소기가 현재 베이스 스테이션에서 충전 중인지 여부를 나타냅니다
roller_cover_status	메인 롤러 브러시 커버가 제대로 설치되었거나 닫혀 있는지 여부를 나타냅니다	롤러 커버 기능이 있는 기기에서 사용 가능
lds_status	LDS(레이저 거리 센서) 모듈이 들어 올려진 위치에 있는지 여부를 나타냅니다	자동 LDS 상승 기능이 있는 장치에서 사용 가능

번호

이름	설명	참고
volume	볼륨 레벨
mop_cleaning_remainder	물걸레 세척 알림
camera_light_brightness	카메라 플래시 라이트의 목표 밝기 수준	카메라 스트리밍 및 보조 조명 기능이 있는 기기에서 사용 가능
self_clean_area	걸레를 세척하기 위해 돌아가기 전에 청소할 지정된 면적(제곱미터)	셀프 세척 베이스가 있지만 걸레 청소 빈도 기능이 없는 기기에서 사용 가능
self_clean_time	복귀하기 전 청소 지정 시간(분)	자체 세척 주기는 있지만 물걸레 청소 주기 기능이 없는 장치에서 사용 가능
wetness_level	물걸레 청소 시 물걸레 패드의 목표 습도	습도 수준 기능이 있는 기기에서 사용 가능
drying_time	물걸레 패드 건조 지정 시간(시간)	자체 세척 베이스와 물걸레 청소 주기 또는 장시간 건조 기능이 있는 장치에서 사용 가능
auto_empty_area	먼지통 비우기 전 청소 지정 면적	자동 비우기 면적 및 모드 기능이 있는 장치에서 사용 가능

시간

이름	설명	참고
dnd_start	방해 금지 시작	방해 금지가 비활성화된 경우 사용 불가
dnd_end	방해 금지 종료	방해 금지가 비활성화된 경우 사용 불가
off_peak_charging_start	피크 시간 외 전기 요금 충전 시작 시간	비사용 전력 충전 기능이 있는 기기에서 사용 가능
off_peak_charging_end	피크 시간 외 전기 요금 충전 종료 시간	비사용 전력 충전 기능이 있는 기기에서 사용 가능

버튼

이름	설명	참고
start_auto_empty	자동 비우기 시작	자동 비움 스테이션이 있는 진공 청소기에서 사용 가능
clear_warning	경고 지우기	청소 경고가 없으면 사용 불가
self_clean	물걸레 세척 수동 시작/일시정지	자체 세척 베이스가 있는 진공청소기에서 사용 가능, 세척할 수 없는 경우 사용 불가
manual_drying	물걸레 건조 수동 시작/정지	셀프 세척 베이스가 있는 진공청소기에서 사용 가능하며, 건조가 불가능할 경우 사용 불가
manual_dust_bag_drying	먼지봉투 건조 과정을 수동으로 시작하거나 중지	수동 또는 자동 먼지봉투 건조 기능이 있는 장치에서 사용 가능
water_tank_draining	베이스 스테이션의 내부 배수 라인을 배출하도록 트리거	배수 기능이 있는 기기에서 사용 가능
base_station_self_repair	베이스 스테이션의 자가 진단 및 수리 루틴 트리거	자동 세척 스테이션이 있는 장치에서 사용 가능
start_recleaning	진공청소기가 이전 청소 작업을 처음부터 다시 시작하도록 명령	자동 재청소 및 지도 기능이 있는 장치에서 사용 가능
empty_water_tank	진공청소기가 온보드 물탱크를 완전히 비우도록 명령	물탱크 배수 기능이 있는 장치에서 사용 가능
base_station_cleaning	베이스 스테이션의 세척판에 대한 자가 세척 루틴 트리거	스테이션 청소 기능이 있는 장치에서 사용 가능
reload_shortcuts	진공청소기에서 저장된 청소 바로가기를 다시 불러오기	바로가기 기능이 있는 장치에서 사용 가능
shortcut_{1-33}	특정 저장된 청소 바로가기 실행	바로가기 기능이 있는 장치에서 사용 가능

소모품용 버튼 엔티티

소모품 버튼 엔티티는 교체 또는 청소 후 장치 부품과 액세서리의 남은 수명을 초기화하는 데 사용됨.

소모품 엔티티에 대한 자세한 정보

지도용 버튼 엔터티 지도 지원

지도 버튼 엔터티는 매핑 기능을 트리거하거나 저장된 지도와 상호 작용하는 데 사용됩니다.

지도 엔티티에 대한 자세한 정보

선택

이름	설명	참고
suction_level	진공청소기의 흡입력	맞춤 청소가 활성화되어 있고 현재 작업이 구역 청소 또는 부분 청소가 아닌 경우 사용 불가
water_volume	진공청소기의 물 양	물탱크가 있는 진공청소기에서 사용 가능. 맞춤 청소가 활성화되어 있고 현재 작업이 구역 청소 또는 부분 청소가 아닌 경우 사용 불가
mop_pad_humidity	걸레 패드의 습도 수준	자동 세척 베이스가 있는 진공청소기에서 사용 가능. 맞춤 청소가 활성화되어 있고 현재 작업이 구역 청소 또는 부분 청소가 아닌 경우 사용 불가
cleaning_mode	진공청소기의 청소 모드 (청소, 물걸레질, 청소 및 물걸레질)	청소 중에는 사용 불가. (들어올릴 수 없는 걸레 패드가 없는 진공청소기에서는 옵션이 동적으로 생성됨)
carpet_sensitivity	카펫 부스트 기능의 카펫 민감도	카펫 부스트가 비활성화된 경우 사용 불가
auto_empty_frequency	자동 비움 빈도	자동 먼지 수거가 비활성화되었거나 사용할 수 없을 때 사용 불가
self_clean_area	걸레 패드를 청소하기 위해 복귀하기 전에 청소 구역 선택	셀프 세척 베이스가 있는 청소기에서 사용 가능
mop_wash_level	걸레 청소 물 사용량 수준	셀프워시 베이스와 외부 물 공급 기능이 있는 진공청소기에서 사용 가능
drying_time	걸레 건조 시간(분)	셀프 세척 베이스가 있는 청소기에서 사용 가능
mopping_type	깊은 청소용 또는 일상 청소용 걸레 타입	AI 액체 및 얼룩 감지 기능이 있는 진공청소기에서 사용 가능
wider_corner_coverage	걸레 패드로 모서리를 청소하기 위해 뒤로 돌리는 빈도	걸레 패드 스윙 및 걸레 청소 빈도 기능이 없는 장치에서 사용 가능
mop_pad_swing	걸레 패드로 모서리를 청소하기 위해 진공청소기 뒤쪽을 스윙하는 빈도	걸레 패드 스윙 기능은 있으나 걸레 연장 기능이 없는 장치에서 사용 가능
voice_assistant_language	진공청소기 내장 음성 비서가 사용하는 언어	음성 비서 기능이 있는 기기에서 사용 가능
auto_empty_mode	진공청소기가 자동으로 먼지통을 비워야 하는 시기를 결정하는 논리	자동 비우기 모드 기능이 있는 장치에서 사용 가능
cleangenius	방 청소 및 걸레 설정에 대한 자동 지능 활성화	CleanGenius 기능이 있는 장치에서 사용 가능
auto_rewashing	먼지 정도에 따라 대걸레 패드를 두 번째 세척이 필요한지 결정하는 논리	자동 재세척 기능이 있는 기기에서 사용 가능
auto_recleaning	심하게 오염된 구역이 두 번째 청소가 필요한지 결정하는 논리	자동 재청소 기능이 있는 기기에서 사용 가능
cleaning_route	청소 중 사용되는 탐색 패턴(예: 표준, 딥, 빠름)	청소 경로 기능이 있는 기기에서 사용 가능
custom_mopping_route	대걸레 사용 시 특히 적용되는 탐색 패턴	맞춤형 대걸레 경로 기능이 있는 기기에서 사용 가능
self_clean_frequency	대걸레 세척을 위해 돌아가도록 하는 조건(구역, 시간, 방)	자체 세척 빈도 기능이 있는 기기에서 사용 가능
mop_clean_frequency	선택한 자체 세척 빈도 모드를 기반으로 한 특정 빈도 값	자체 세척 베이스 및 대걸레 청소 빈도 기능이 있는 기기에서 사용 가능
mop_extend_frequency	선택한 대걸레 확장 모드를 기반으로 한 특정 빈도 값	걸레 확장 기능이 있는 장치에서 사용 가능
cleangenius_mode	CleanGenius 자동 청소 모드의 강도 수준	CleanGenius 모드 기능이 있는 기기에서 사용 가능
washing_mode	베이스 스테이션에서의 걸레 세척 사이클 강도	스마트 걸레 세척 기능이 있는 기기에서 사용 가능
water_temperature	걸레 패드를 세척할 때 사용되는 물의 목표 온도	물 온도 기능이 있는 기기에서 사용 가능
mop_pressure	걸레 패드에 가해지는 하향 압력의 양	물걸레 압력 기능이 있는 장치에서 사용 가능
mop_temperature	청소 중 걸레 패드의 목표 온도	물걸레 온도 기능이 있는 장치에서 사용 가능
low_lying_area_frequency	낮은 가구 밑을 청소하는 빈도	낮은 위치 영역 빈도 기능이 있는 기기에서 사용 가능
scraper_frequency	긁개 도구 사용 빈도(해당되는 경우)	긁개 빈도 기능이 있는 기기에서 사용 가능
battery_charge_level	청소 작업을 재개하기 전에 충전할 목표 배터리 비율
auto_lds_coverage	좁은 공간에서 LDS 센서를 올리는 커버리지 설정	자동 LDS 상승 기능이 있는 장치에서 사용 가능

방 선택 엔터티 지도 지원

방 선택 엔터티는 저장된 지도에서 동적으로 생성되며 각 방에 대한 맞춤 청소 설정을 편집하는 데 사용됩니다.

맞춤 청소 기능에 대한 추가 정보

지도를 위한 엔티티 선택 지도 지원

지도 선택 엔티티는 저장된 지도와 상호작용하는 데 사용됩니다.

지도 엔티티에 대한 자세한 정보

카메라 지도 지원

카메라 엔티티는 클라우드 연결 시에만 사용할 수 있으며 실시간 지도와 저장된 지도를 렌더링하는 데 사용됩니다.

카메라 엔터티에 대한 자세한 정보