Entidades

A integração expõe quase todas as configurações e estados disponíveis, reengenheirados a partir do aplicativo oficial. As entidades são geradas dinamicamente para cada dispositivo específico; se um dispositivo não possui um determinado recurso de hardware ou propriedade, a entidade correspondente não é adicionada ao Home Assistant.

A maioria das entidades, incluindo a principal entidade do aspirador, são fornecidas com ícones dinâmicos que refletem seu estado atual. Esses ícones podem ser substituídos nas configurações da entidade, se desejado. Além disso, a maioria das entidades de sensor e todas as entidades de seleção retornam seu valor inteiro bruto nos atributos raw_value, map_id ou segment_id, o que simplifica seu uso em automações e serviços.

Uma taxa de atualização dinâmica é aplicada a todas as entidades, determinada pela frequência de alteração esperada e pelo estado atual do dispositivo. O Home Assistant só é informado sobre alterações quando uma atualização de propriedade é detectada via listeners, funcionando de maneira semelhante a uma abordagem de push local.

Atraso na Sincronização de Estado

Pode levar algum tempo para que uma entidade reflita as alterações feitas diretamente no aplicativo oficial. Esse atraso é esperado ao usar os métodos de conexão Local ou Xiaomi Home, pois eles dependem de sondagens periódicas de dados em vez das notificações instantâneas de push na nuvem usadas por outros métodos de conexão.

Certas entidades possuem regras de disponibilidade personalizadas vinculadas ao estado de outras entidades, espelhando a lógica extraída do aplicativo oficial. Por exemplo, o interruptor tight_mopping se torna indisponível quando um tanque de água ou um pano de mop não está acoplado. Entidades conectadas à nuvem também estão expostas para configurações armazenadas dentro de dados de mapa específicos, em vez de no próprio dispositivo, como map_rotation.

Disponibilidade da Entidade e Limitações de Firmware

Algumas entidades podem não estar disponíveis em dispositivos com versões de firmware mais antigas, como customized_cleaning e cleaning_mode. Além disso, algumas entidades são desativadas por padrão, e outras podem ser acessadas diretamente através dos atributos da entidade do aspirador.

Todas as entidades geradas seguem um esquema padrão de nomes:

[domain].[vacuum name]_[entity name] (por exemplo, switch.l10s_gen2_resume_cleaning)

Interruptor

Nome	Descrição	Notas
resume_cleaning	Ativar/Desativar recurso de retomar limpeza	A entidade do aspirador retorna seu estado como paused antes da limpeza continuar durante o carregamento
carpet_boost	Ativar/Desativar recurso de aumento de potência para tapetes
carpet_recognition	Ativar/Desativar recurso de reconhecimento	Disponível em aspiradores com sensor ultrassônico
obstacle_avoidance	Ativar/Desativar desvio de obstáculos 3D	Disponível em aspiradores com laser de linha
customized_cleaning	Ativar/Desativar limpeza personalizada por cômodo	Disponível em dispositivos com firmware acima de 1056
child_lock	Ativar/Desativar bloqueio infantil
tight_mopping	Ativar/Desativar padrão de esfregamento apertado	Disponível em dispositivos com firmware acima de 1056 e indisponível quando o reservatório de água ou o pano de limpeza não está instalado
dnd	Ativar/Desativar modo não perturbe
multi_floor_map	Ativar/Desativar mapa de múltiplos andares	Disponível em aspiradores que podem armazenar mais de um mapa
auto_dust_collecting	Ativar/Desativar coleta automática de poeira ao concluir a limpeza	Disponível em aspiradores com estação de esvaziamento automático
self_clean	Ativar/Desativar recurso de autolimpeza automática	Disponível em aspiradores com base de auto-lavagem
self_clean_by_zone	Limpar automaticamente as pastilhas de pano após a limpeza de uma zona específica	Disponível em dispositivos com recurso de limpeza automática por zona
auto_drying	Ativar/Desativar secagem automática do pano após a limpeza ser concluída	Disponível em aspiradores com base de auto-lavagem
water_electrolysis	Ativar/Desativar recurso de eletrólise da água	Disponível em aspiradores com recurso de eletrólise da água
auto_water_refilling	Ativar/Desativar entrada de água externa para a base de auto-lavagem	Disponível em aspiradores com base de auto-lavagem e entrada de água externa
auto_mount_mop	Ativar/Desativar montagem e desmontagem automática das pastilhas de pano de acordo com o modo de limpeza selecionado	Disponível em aspiradores com recurso de montagem automática de pastilhas de pano
carpet_avoidance	Evitar carpetes se as pastilhas de pano estiverem anexadas	Disponível em aspiradores com recurso de elevação das pastilhas de pano
auto_add_detergent	Usar cartucho de detergente para limpar as pastilhas de pano	Disponível em aspiradores com base de auto-lavagem e cartucho de detergente
auto_charging	Retornar automaticamente à estação-base para carregamento	Disponível em dispositivos com recurso de carregamento automático
map_saving	Configuração do modo de salvamento de mapa para dispositivos VSLAM	Disponível em aspiradores sem navegação por lidar
ai_obstacle_detection	Ativar/Desativar detecção de obstáculos por IA	Disponível nos modelos S10 e L10s
ai_obstacle_image_upload	Ativar/Desativar envio de fotos de obstáculos para a nuvem	Disponível em dispositivos com câmera frontal
ai_obstacle_picture	Ativar/Desativar exibição de fotos de obstáculos	Disponível em dispositivos com câmera frontal
ai_pet_detection	Ativar/Desativar detecção de animais de estimação por IA	Disponível em dispositivos com câmera frontal
ai_human_detection	Ativar/Desativar detecção de humanos por IA	Disponível no S10 e S10 Pro
ai_furniture_detection	Ativar/Desativar detecção de móveis por IA	Disponível em dispositivos com câmera frontal
ai_fluid_detection	Ativar/Desativar detecção de líquidos por IA	Disponível em dispositivos com câmera frontal
fill_light	Depois de ligado, ele preencherá automaticamente a luz em um ambiente pouco iluminado para melhorar a capacidade de evitar obstáculos e a clareza da tela no vídeo	Disponível em dispositivos com câmera frontal e luz frontal
collision_avoidance	Depois de ligado, as colisões com paredes, móveis e obstáculos são reduzidas, e a eficiência e cobertura da limpeza são ligeiramente reduzidas	Disponível em dispositivos com esse recurso
stain_avoidance	Depois de ligado, quando uma mancha é identificada, a área é evitada e não é limpa	Disponível em dispositivos com recurso de detecção de fluido por IA
intelligent_recognition	Ativar/Desativar troca automática de mapa quando o mapa multi-andar estiver habilitado	Disponível em dispositivos com recurso de mapa WiFi
cleaning_sequence	Ativar/Desativar sequência de limpeza personalizada por cômodo	Disponível com recurso de mapa (Esta é uma entidade criada dinamicamente e não está diretamente vinculada a nenhuma configuração. Quando desativada, a ordem de limpeza atual é excluída e regenerada com a ordem padrão, ou a ordem anterior é restaurada da memória ao ser ativada novamente)
voice_assistant	Ativar/Desativar o assistente de voz embutido no aspirador	Disponível em dispositivos com recurso de assistente de voz
fuzzy_obstacle_detection	Permitir que o aspirador detecte e evite obstáculos com aparência difusa ou menos distintos	Disponível em dispositivos com detecção de obstáculos difusos por IA
ai_pet_avoidance	Usar a câmera de IA para identificar e evitar ativamente animais de estimação durante a limpeza	Disponível em dispositivos com recurso de detetive de pets
pet_picture	Capturar automaticamente fotos dos animais de estimação encontrados durante a limpeza	Disponível em dispositivos com recurso de detetive de pets
pet_focused_detection	Priorize a detecção de animais de estimação e objetos relacionados a animais	Disponível em dispositivos com recurso de móveis para pets
floor_direction_cleaning	Limpe na direção das tábuas do piso para evitar arranhões	Disponível em dispositivos com recurso de limpeza na direção do piso
pet_focused_cleaning	Adapte a estratégia de limpeza quando animais de estimação forem detectados	Disponível em dispositivos com recurso de detetive de pets
smart_charging	Calcule a quantidade exata de bateria necessária para terminar o trabalho de limpeza e retomar	Disponível em dispositivos com recurso de carregamento automático
human_follow	Permita que o aspirador siga uma pessoa usando sua câmera	Disponível em dispositivos com recurso de movimentação da almofada de limpeza e transmissão de câmera
max_suction_power	Ative o modo de potência máxima de sucção para limpeza intensiva	Disponível em dispositivos com recurso de potência máxima de sucção
smart_drying	Ajuste automaticamente o tempo de secagem com base na umidade ambiental	Disponível em dispositivos com recurso de secagem inteligente
hot_washing	Use água quente para lavar as almofadas de limpeza na estação base	Disponível em dispositivos com lavagem a quente mas sem recurso de lavagem inteligente da esfregona
uv_sterilization	Ative a esterilização por luz UV para a esfregona ou tanque de água	Disponível em dispositivos com recurso de esterilização UV
camera_light_brightness_auto	Ajuste automaticamente o brilho da luz de preenchimento da câmera integrada	Disponível em dispositivos com recursos de transmissão da câmera e luz de preenchimento
off_peak_charging	Agende o aspirador para carregar apenas durante horários de eletricidade fora de pico	Disponível em dispositivos com recurso de carregamento fora de pico
mopping_under_furnitures	Estenda o pano de limpeza para limpar completamente por baixo de móveis baixos	Disponível em dispositivos com recurso de balanço do pano de limpeza
gap_cleaning_extension	Estenda o pano de limpeza em espaços estreitos e bordas	Disponível em dispositivos com recurso de balanço do pano de limpeza
intensive_carpet_cleaning	Aumente a sucção e ajuste o padrão de limpeza especificamente para tapetes	Disponível em dispositivos com recurso de limpeza intensiva de tapetes
large_particles_boost	Aumente temporariamente a potência de sucção quando grandes detritos forem detectados	Disponível em dispositivos com recurso de aumento para grandes partículas
ultra_clean_mode	Execute uma limpeza altamente intensiva em toda a área	Disponível em dispositivos com modo ultra limpo, mas sem recurso de lavagem inteligente do pano
streaming_voice_prompt	Ative prompts de voz enquanto a transmissão da câmera estiver ativa	Disponível em dispositivos com recurso de transmissão da câmera
clean_carpets_first	Priorize a limpeza de áreas com carpete antes de passar para pisos duros	Disponível em dispositivos com função de limpar carpetes primeiro
silent_drying	Reduza o ruído durante o processo de secagem do pano de esfregão	Disponível em dispositivos com função de secagem silenciosa
hair_compression	Comprima automaticamente os pelos coletados na lixeira para economizar espaço	Disponível em dispositivos com função de compressão de pelos
side_brush_carpet_rotate	Ajuste o comportamento de rotação da escova lateral ao passar para carpetes	Disponível em dispositivos com função de rotação da escova lateral em carpetes
side_reach	Estenda a escova lateral para melhor varrição das bordas	Disponível em dispositivos com função de alcance lateral
smart_mop_washing	Ajuste dinamicamente a duração da lavagem do mop com base em quão sujo o pano está	Disponível em dispositivos com função inteligente de lavagem do mop
dnd_disable_resume_cleaning	Evite que o aspirador retome uma tarefa de limpeza pausada durante o horário de Não Perturbe	Disponível em dispositivos com funções DND
dnd_disable_auto_empty	Evite que a estação base esvazie automaticamente a lixeira durante o horário de Não Perturbe	Disponível em dispositivos com funções DND
dnd_reduce_volume	Reduza o volume da voz do aspirador durante o horário de Não Perturbe	Disponível em dispositivos com funções DND
auto_change_mop	Ejetar e anexar automaticamente diferentes panos de limpeza com base nos requisitos de limpeza	Disponível em dispositivos com recurso de troca automática de pano
lift_chassis_on_carpet	Levante o chassi principal do aspirador para melhor navegar em carpetes de pelo alto	Disponível em dispositivos com recurso de elevação do chassi no tapete
close_roller_cover_on_carpet	Feche a tampa da escova do rolo principal para evitar que fique presa em carpetes	Disponível em dispositivos com recurso de tampa do rolo
dust_bag_drying	Use ar quente para secar o saco de pó dentro da estação base	Disponível em dispositivos com recurso de secagem manual do saco de pó
ring_light_always_on	Mantenha o anel de indicador do aspirador constantemente aceso	Disponível em dispositivos com recurso de anel de luz sempre aceso
active_suspension_crossing	Use suspensão ativa para levantar o aspirador sobre limiares altos ou obstáculos	Disponível em dispositivos com recurso de suspensão ativa
dynamic_obstacle_cleaning	Ajuste dinamicamente o caminho de limpeza em torno de obstáculos recém-detectados	Disponível em dispositivos com recurso de limpeza de obstáculos dinâmicos
pressurized_cleaning	Aplique pressão para baixo nos panos de esfregão para melhor remoção de manchas	Disponível em dispositivos com recurso de limpeza pressurizada
lds_state	Alternar o estado de elevação do módulo LDS (Sensor de Distância a Laser)	Disponível em dispositivos com recurso de elevação automática do LDS
mop_washing_with_detergent	Misturar automaticamente detergente na água ao lavar os panos de esfregão	Disponível em dispositivos com recursos de adição automática de detergente e esfregamento com detergente
mop_extend	Estender os panos de esfregão para melhor cobertura das bordas	Disponível em dispositivos com recurso de extensão do esfregão
mopping_with_detergent	Adicionar automaticamente detergente ao reservatório de água para esfregar	Disponível em dispositivos com recurso de esfregamento com detergente
obstacle_crossing	Coordenar rodas e suspensão para subir obstáculos difíceis	Disponível em dispositivos com recurso de cruzamento de obstáculos

Sensor

Nome	Descrição	Notas
cleaning_time	Duração da limpeza do último/a limpeza atual	Indisponível durante mapeamento rápido
mapping_time	Duração do mapeamento do trabalho atual de mapeamento rápido	Apenas disponível quando o robô está mapeando rapidamente
cleaned_area	Área limpa do último/atual trabalho de limpeza	Indisponível durante mapeamento rápido
state	Estado do robô	Esta entidade expõe estados do robô que não estão presentes nativamente no Home Assistant, tais como charging_completed
status	Status do robô
relocation_status	Status de realocação do robô
task_status	Status da tarefa do robô
water_tank	Status do reservatório de água do robô	Disponível em aspiradores com reservatório de água
mop_pad	Status do pano de lavagem com água do robô	Disponível em aspiradores com base de auto-lavagem
dust_collection	Status de disponibilidade da coleta de pó	Disponível em aspiradores com estação de esvaziamento automático
auto_empty_status	Status da base de esvaziamento automático	Disponível em aspiradores com estação de esvaziamento automático
self_wash_base_status	Status da base de auto-lavagem	Disponível em aspiradores com base de auto-lavagem
error	Descrição do código de falha do robô	Relato de erros
charging_status	Status de carregamento do robô
battery_level	Nível de bateria do robô
first_cleaning_date	Data da primeira limpeza
total_cleaning_time	Duração total da limpeza
cleaning_count	Total de vezes que limpou
total_cleaned_area	Área total limpa
stream_status	Status atual da transmissão de vídeo ao vivo da câmera (por exemplo, Ocioso, Transmitindo)	Disponível em dispositivos com recurso de transmissão da câmera
drainage_status	Status atual do sistema de drenagem de água da estação base	Disponível em dispositivos com recurso de verificação de água
low_water_warning	Indica se o reservatório de água limpa na estação base está acabando	Disponível em dispositivos com base de auto-limpeza
task_type	O tipo de tarefa atualmente em execução (por exemplo, Limpeza, Retorno, Lavagem)	Disponível em dispositivos com recurso de tipo de tarefa
firmware_version	A versão de firmware atual instalada no aspirador
cleaning_progress	A porcentagem de conclusão do trabalho de limpeza atual	Disponível em dispositivos com recurso de progresso de limpeza
drying_progress	A porcentagem de conclusão do ciclo de secagem do pano atual	Disponível em dispositivos com base de auto-limpeza
dust_bag_drying_status	Estado atual do processo de secagem do saco de pó (por exemplo, Secando, Ocioso)	Disponível em dispositivos com recurso de secagem manual ou automática do saco de pó
clean_water_tank_status	Status atual e nível do reservatório de água limpa na estação base	Disponível em dispositivos com base de auto-limpeza
dirty_water_tank_status	Status atual e nível do reservatório de água suja na estação base	Disponível em dispositivos com base de auto-limpeza
dust_bag_status	Status atual do saco de coleta de pó (por exemplo, Presente, Cheio, Ausente)	Disponível em dispositivos com estação de esvaziamento automático
detergent_status	Status atual do cartucho de detergente na estação base	Disponível em dispositivos com base de auto-limpeza
hot_water_status	Temperatura atual ou status do aquecedor de água para lavagem do pano	Disponível em dispositivos com recurso de lavagem quente
station_drainage_status	Status atual do sistema automático de drenagem da conexão de água	Disponível em dispositivos com recurso de drenagem

Entidades de Sensor para Consumíveis

Entidades de sensor de consumíveis são geradas dinamicamente para informar a vida útil restante ou o tempo restante de várias peças e acessórios do dispositivo.

Para mais informações sobre entidades de consumíveis

Entidades de Sensor para Mapa Suporte a Mapas

Entidades de sensor de mapa são geradas dinamicamente a partir de mapas salvos para reportar estados relacionados ao mapa.

Para mais informações sobre entidades de mapa

Sensor Binário

Nome	Descrição	Notas
charging_state	Indica se o aspirador está atualmente carregando na estação base
roller_cover_status	Indica se a cobertura da escova principal está corretamente instalada ou fechada	Disponível em dispositivos com recurso de tampa do rolo
lds_status	Indica se o módulo LDS (Sensor de Distância a Laser) está na posição elevada	Disponível em dispositivos com recurso de elevação automática do LDS

Número

Nome	Descrição	Notas
volume	Nível de volume
mop_cleaning_remainder	Lembrete de limpeza da mopa
camera_light_brightness	Nível de brilho alvo da luz de preenchimento da câmera	Disponível em dispositivos com recursos de transmissão da câmera e luz de preenchimento
self_clean_area	O tamanho da área designada (em metros quadrados) para limpar antes de voltar para lavar o pano	Disponível em dispositivos com base de autolavagem mas sem recurso de frequência de limpeza do pano
self_clean_time	O tempo designado (em minutos) para limpar antes de retornar para lavar o pano de chão	Disponível em dispositivos com frequência de autolimpeza, mas sem recurso de frequência de limpeza do pano de chão
wetness_level	O nível de umidade alvo das almofadas do pano de chão durante a limpeza	Disponível em dispositivos com recurso de nível de umidade
drying_time	A duração designada (em horas) para secar as almofadas do pano de chão	Disponível em dispositivos com base de autolimpeza e frequência de limpeza do pano de chão ou recurso de tempo longo de secagem
auto_empty_area	O tamanho da área designada para limpar antes de retornar para esvaziar o compartimento de pó	Disponível em dispositivos com recursos de área e modo de esvaziamento automático

Hora

Nome	Descrição	Notas
dnd_start	Início do modo não perturbe	Indisponível quando o modo não perturbe está desativado
dnd_end	Fim do modo não perturbe	Indisponível quando o modo não perturbe está desativado
off_peak_charging_start	O horário de início para carregamento de eletricidade fora do pico	Disponível em dispositivos com recurso de carregamento fora de pico
off_peak_charging_end	O horário de término para carregamento de eletricidade fora do pico	Disponível em dispositivos com recurso de carregamento fora de pico

Botão

Nome	Descrição	Notas
start_auto_empty	Iniciar esvaziamento automático	Disponível em aspiradores com estação de esvaziamento automático
clear_warning	Limpar aviso	Indisponível quando não houver aviso para limpar
self_clean	Iniciar/pausar manualmente a lavagem do pano de chão	Disponível em aspiradores com base de autolimpeza, indisponível quando a lavagem não for possível
manual_drying	Iniciar/parar manualmente a secagem do pano de chão	Disponível em aspiradores com base autolavagem, indisponível quando secagem não
manual_dust_bag_drying	é possível Acionar ou parar manualmente o processo de secagem do saco	Disponível em dispositivos com recurso de secagem manual ou automática do saco de pó
water_tank_draining	de pó Acionar a estação base para drenar suas linhas internas	Disponível em dispositivos com recurso de drenagem
base_station_self_repair	de água Acionar a rotina de autodiagnóstico e reparo da estação	Disponível em dispositivos com base de auto-limpeza
start_recleaning	base Ordenar que o aspirador reinicie o trabalho de limpeza anterior do	início Disponível em dispositivos com re-limpeza automática e recursos de mapa
empty_water_tank	Ordenar que o aspirador esvazie completamente seu tanque de água	a bordo Disponível em dispositivos com função de drenagem de tanque
base_station_cleaning	de água Acionar a rotina de autolimpeza da estação base para sua placa de lavagem	Disponível em dispositivos com função de limpeza
reload_shortcuts	da estação Recarregar os atalhos de limpeza salvos do aspirador	Disponível em dispositivos com recurso de atalhos
shortcut_{1-33}	Executar um atalho de limpeza salvo	Disponível em dispositivos com recurso de atalhos

específico Entidades de botão para Consumíveis

Entidades de botão consumíveis são usadas para resetar a vida útil restante das peças e acessórios do dispositivo após substituição ou limpeza.

Para mais informações sobre entidades de consumíveis

Entidades de Botão para Mapa Suporte a Mapas

Entidades de botão de mapa são usadas para acionar funções de mapeamento ou interagir com mapas salvos.

Para mais informações sobre entidades de mapa

Selecionar

Nome	Descrição	Notas
suction_level	Nível de sucção do aspirador	Indisponível se a limpeza personalizada estiver ativada e o trabalho atual não for limpeza por zona ou limpeza pontual
water_volume	Volume de água do aspirador	Disponível em aspiradores com reservatório de água. Indisponível se a limpeza personalizada estiver ativada e o trabalho atual não for limpeza por zona ou limpeza pontual
mop_pad_humidity	Nível de umidade do pano de esfregão	Disponível em aspiradores com base de auto-limpeza. Indisponível se a limpeza personalizada estiver ativada e o trabalho atual não for limpeza por zona ou limpeza pontual
cleaning_mode	Modo de limpeza do aspirador (Varredura, Esfregão, Varredura e esfregão)	Indisponível durante a limpeza. (As opções são geradas dinamicamente para aspiradores sem pano de esfregão elevável)
carpet_sensitivity	Sensibilidade do tapete para o recurso de aumento de potência em carpetes	Indisponível quando o aumento de potência em carpetes estiver desativado
auto_empty_frequency	Frequência de esvaziamento automático	Indisponível quando a coleta automática de poeira está desativada ou não disponível
self_clean_area	Selecione a área de limpeza antes de retornar para limpar o pano de esfregão	Disponível em aspiradores com base de auto-lavagem
mop_wash_level	Nível de uso de água para limpeza do esfregão	Disponível em aspiradores com base de auto-lavagem e entrada de água externa
drying_time	Tempo de secagem do esfregão em minutos	Disponível em aspiradores com base de auto-lavagem
mopping_type	Tipo de esfregamento para limpeza profunda ou diária	Disponível em aspiradores com recurso de detecção de fluidos e manchas por IA
wider_corner_coverage	Frequência de reversão para os cantos para limpá-los com o pano de esfregão	Disponível em dispositivos sem os recursos de balanço do pano de esfregão e frequência de limpeza do esfregão
mop_pad_swing	Frequência de balanço da parte traseira do aspirador para limpar bordas com o pano de esfregão	Disponível em dispositivos com balanço do pano de esfregão, mas sem recurso de extensão do esfregão
voice_assistant_language	O idioma falado pelo assistente de voz integrado do aspirador	Disponível em dispositivos com recurso de assistente de voz
auto_empty_mode	A lógica usada para determinar quando o aspirador deve esvaziar automaticamente seu coletor de poeira	Disponível em dispositivos com recurso de modo de esvaziamento automático
cleangenius	Ativar inteligência automática para configurações de limpeza e esfregamento de cômodos	Disponível em dispositivos com o recurso CleanGenius
auto_rewashing	Lógica para decidir se o pano de esfregão precisa de uma segunda lavagem com base na sujeira	Disponível em dispositivos com recurso de lavagem automática
auto_recleaning	Lógica para decidir se áreas muito sujas precisam de uma segunda passagem de limpeza	Disponível em dispositivos com recurso de limpeza automática
cleaning_route	O padrão de navegação usado durante a limpeza (por exemplo, Padrão, Profunda, Rápida)	Disponível em dispositivos com recurso de rota de limpeza
custom_mopping_route	O padrão de navegação usado especificamente quando a função de passar pano está ativada	Disponível em dispositivos com recurso de rota de esfregamento personalizada
self_clean_frequency	A condição (Área, Tempo ou Sala) que aciona o retorno para lavagem do pano	Disponível em dispositivos com recurso de frequência de autolimpeza
mop_clean_frequency	O valor específico de frequência com base no modo de frequência de autolimpeza escolhido	Disponível em dispositivos com base de autolimpeza e recursos de frequência de limpeza do pano
mop_extend_frequency	O valor específico de frequência com base no modo de extensão do esfregão escolhido	Disponível em dispositivos com recurso de extensão do esfregão
cleangenius_mode	O nível de intensidade do modo de limpeza automatizada CleanGenius	Disponível em dispositivos com recurso modo CleanGenius
washing_mode	A intensidade do ciclo de lavagem do esfregão na estação base	Disponível em dispositivos com função inteligente de lavagem do mop
water_temperature	A temperatura alvo da água usada para lavar as almofadas do esfregão	Disponível em dispositivos com recurso de temperatura da água
mop_pressure	A quantidade de pressão para baixo aplicada às almofadas do esfregão	Disponível em dispositivos com recurso de pressão do pano
mop_temperature	A temperatura alvo das almofadas do esfregão durante a limpeza	Disponível em dispositivos com recurso de temperatura do pano
low_lying_area_frequency	A frequência de limpeza especificamente sob móveis baixos	Disponível em dispositivos com recurso de frequência para áreas baixas
scraper_frequency	A frequência de uso da ferramenta raspadora (se aplicável)	Disponível em dispositivos com recurso de frequência da raspadora
battery_charge_level	A porcentagem alvo da bateria para carregar antes de retomar um trabalho de limpeza
auto_lds_coverage	A configuração de cobertura para levantar o sensor LDS em espaços apertados	Disponível em dispositivos com recurso de elevação automática do LDS

Selecionar Entidades para Salas Suporte a Mapas

As entidades de seleção de sala são geradas dinamicamente a partir dos mapas salvos e são usadas para editar as configurações de limpeza personalizadas por sala.

Para mais informações sobre o recurso de limpeza personalizada

Selecionar entidades para o mapa Suporte a Mapas

As entidades do mapa são usadas para interagir com mapas salvos.

Para mais informações sobre entidades de mapa

Câmera Suporte a Mapas

As entidades de câmera estão disponíveis apenas ao usar uma conexão em nuvem e são usadas para renderizar mapas ao vivo e mapas salvos.

Para mais informações sobre entidades de câmera