Entidades

La integración expone casi todas las configuraciones y estados disponibles, invertidos a partir de la aplicación oficial. Las entidades se generan dinámicamente para cada dispositivo específico; si un dispositivo carece de una función de hardware o propiedad en particular, la entidad correspondiente no se añade a Home Assistant.

La mayoría de las entidades, incluida la principal entidad de la aspiradora, cuentan con iconos dinámicos que reflejan su estado actual. Estos iconos se pueden sobrescribir en la configuración de la entidad si se desea. Además, la mayoría de las entidades de sensor y todas las entidades de selección devuelven su valor entero en crudo bajo los atributos raw_value, map_id o segment_id, lo que simplifica su uso en automatizaciones y servicios.

Se aplica una tasa de actualización dinámica a todas las entidades, determinada por la frecuencia esperada de cambio y el estado actual del dispositivo. Home Assistant solo se informa de los cambios cuando se detecta una actualización de propiedad a través de los escuchadores, funcionando de manera similar a un enfoque de push local.

Retraso de sincronización de estado

Puede llevar algún tiempo para que una entidad refleje los cambios realizados directamente en la aplicación oficial. Este retraso se espera al usar los métodos de conexión Local o Xiaomi Home, ya que dependen de sondeos de datos periódicos en lugar de las notificaciones push instantáneas en la nube utilizadas por otros métodos de conexión.

Algunas entidades tienen reglas de disponibilidad personalizadas vinculadas al estado de otras entidades, reflejando la lógica extraída de la aplicación oficial. Por ejemplo, el interruptor tight_mopping se vuelve no disponible cuando no hay un tanque de agua o almohadilla de mopa conectado. Las entidades conectadas a la nube también se exponen para configuraciones almacenadas dentro de datos de mapas específicos en lugar de en el dispositivo en sí, como map_rotation.

Disponibilidad de Entidades y Limitaciones de Firmware

Algunas entidades pueden no estar disponibles en dispositivos con versiones de firmware más antiguas, como customized_cleaning y cleaning_mode. Además, algunas entidades están deshabilitadas por defecto, y otras se pueden acceder directamente a través de los atributos de la entidad del robot aspirador.

Todas las entidades generadas siguen un esquema de nombres estándar:

[domain].[vacuum name]_[entity name] (por ejemplo, switch.l10s_gen2_resume_cleaning)

Interruptor

Nombre	Descripción	Notas
resume_cleaning	Activar/Desactivar la función de reanudar limpieza	La entidad de la aspiradora devuelve su estado como paused antes de que la limpieza continúe mientras se carga
carpet_boost	Activar/Desactivar la función de aumento de alfombra
carpet_recognition	Activar/Desactivar la función de reconocimiento	Disponible en aspiradoras con sensor ultrasónico
obstacle_avoidance	Activar/Desactivar la evitación de obstáculos 3D	Disponible en aspiradoras con láser de línea
customized_cleaning	Activar/Desactivar la limpieza de habitaciones personalizada	Disponible en dispositivos con firmware superior a 1056
child_lock	Activar/Desactivar el bloqueo para niños
tight_mopping	Activar/Desactivar el patrón de fregado ajustado	Disponible en dispositivos con firmware superior a 1056 y no disponible cuando el tanque de agua o la almohadilla de limpieza no está instalada
dnd	Activar/Desactivar no molestar
multi_floor_map	Activar/Desactivar mapa de varios pisos	Disponible en aspiradoras que pueden almacenar más de un mapa
auto_dust_collecting	Activar/Desactivar recogida automática de polvo cuando se completa la limpieza	Disponible en aspiradoras con estación de vaciado automático
self_clean	Activar/Desactivar función de auto-limpieza automática	Disponible en aspiradoras con base de auto-limpieza
self_clean_by_zone	Limpieza automática de las almohadillas del trapeador después de limpiar una zona específica	Disponible en dispositivos con función de limpieza automática por zona
auto_drying	Activar/Desactivar el secado automático del trapeador después de completar la limpieza	Disponible en aspiradoras con base de auto-limpieza
water_electrolysis	Activar/Desactivar la función de electrólisis del agua	Disponible en aspiradoras con función de electrólisis del agua
auto_water_refilling	Activar/Desactivar la entrada de agua externa para la base de autolimpieza	Disponible en aspiradoras con base de autolimpieza y entrada de agua externa
auto_mount_mop	Activar/Desactivar el montaje y desmontaje automático de las almohadillas del trapeador según el modo de limpieza seleccionado	Disponible en aspiradoras con función de montaje automático de trapeador
carpet_avoidance	Evitar alfombras si las almohadillas del trapeador están colocadas	Disponible en aspiradoras con función de elevación de almohadillas del trapeador
auto_add_detergent	Usar cartucho de detergente para limpiar las almohadillas del trapeador	Disponible en aspiradoras con base de autolimpieza y cartucho de detergente
auto_charging	Retorno automático a la estación base para carga	Disponible en dispositivos con función de carga automática
map_saving	Configuración de modo de guardado de mapas para dispositivos VSLAM	Disponible en aspiradoras sin navegación lidar
ai_obstacle_detection	Activar/Desactivar detección de obstáculos por IA	Disponible en modelos S10 y L10s
ai_obstacle_image_upload	Activar/Desactivar subida de imagen de obstáculos a la nube	Disponible en dispositivos con cámara frontal
ai_obstacle_picture	Activar/Desactivar la visualización de la imagen de obstáculos	Disponible en dispositivos con cámara frontal
ai_pet_detection	Activar/Desactivar detección de mascotas por IA	Disponible en dispositivos con cámara frontal
ai_human_detection	Activar/Desactivar detección de humanos por IA	Disponible en S10 y S10 Pro
ai_furniture_detection	Activar/Desactivar detección de muebles por IA	Disponible en dispositivos con cámara frontal
ai_fluid_detection	Activar/Desactivar detección de líquidos por IA	Disponible en dispositivos con cámara frontal
fill_light	Después de activarse, llenará automáticamente de luz en un ambiente con poca iluminación para mejorar la capacidad de evitar obstáculos y la claridad de la pantalla en el video	Disponible en dispositivos con cámara frontal y luz frontal
collision_avoidance	Después de activarse, se reducen las colisiones con paredes, muebles y obstáculos, y la eficiencia y cobertura de limpieza se reducen ligeramente	Disponible en dispositivos con esta función
stain_avoidance	Después de activarse y cuando se identifica una mancha, se evita el área y no se limpia	Disponible en dispositivos con función de detección de líquidos por IA
intelligent_recognition	Activar/Desactivar el cambio automático de mapa cuando el mapa de varios pisos está activado	Disponible en dispositivos con función de mapa WiFi
cleaning_sequence	Activar/Desactivar la secuencia de limpieza personalizada de habitaciones	Disponible con función de mapa (Esta es una entidad creada dinámicamente y no está vinculada directamente a ningún ajuste. Al desactivarla, se elimina el orden de limpieza actual y se regenera con el orden predeterminado, o se restaura el orden anterior desde la memoria al activarla de nuevo)
voice_assistant	Activar/Desactivar el asistente de voz incorporado en la aspiradora	Disponible en dispositivos con función de asistente de voz
fuzzy_obstacle_detection	Permitir que la aspiradora detecte y evite obstáculos difusos o menos definidos	Disponible en dispositivos con detección de obstáculos difusos por IA
ai_pet_avoidance	Usar la cámara de IA para identificar y evitar activamente a las mascotas durante la limpieza	Disponible en dispositivos con función de detective de mascotas
pet_picture	Capturar automáticamente fotos de las mascotas encontradas durante la limpieza	Disponible en dispositivos con función de detective de mascotas
pet_focused_detection	Priorizar la detección de mascotas y objetos relacionados con mascotas	Disponible en dispositivos con función de muebles para mascotas
floor_direction_cleaning	Limpiar en la dirección de las tablas del suelo para evitar rayones	Disponible en dispositivos con función de limpieza según dirección del suelo
pet_focused_cleaning	Adaptar la estrategia de limpieza cuando se detecten mascotas	Disponible en dispositivos con función de detective de mascotas
smart_charging	Calcular la cantidad exacta de batería necesaria para terminar la tarea de limpieza y reanudar	Disponible en dispositivos con función de carga automática
human_follow	Permitir que la aspiradora siga a una persona usando su cámara	Disponible en dispositivos con función de movimiento de la almohadilla de fregado y transmisión de cámara
max_suction_power	Activar el modo de máxima potencia de succión para una limpieza intensiva	Disponible en dispositivos con función de potencia de succión máxima
smart_drying	Ajustar automáticamente el tiempo de secado según la humedad ambiental	Disponible en dispositivos con función de secado inteligente
hot_washing	Usar agua caliente para lavar las almohadillas de fregado en la estación base	Disponible en dispositivos con lavado con agua caliente pero sin función de limpieza inteligente de la mopa
uv_sterilization	Activar la esterilización con luz UV para la mopa o el tanque de agua	Disponible en dispositivos con función de esterilización UV
camera_light_brightness_auto	Ajustar automáticamente el brillo de la luz de relleno de la cámara integrada	Disponible en dispositivos con transmisión de cámara y funciones de luz de relleno
off_peak_charging	Programar la aspiradora para que se cargue solo durante las horas de electricidad de menor demanda	Disponible en dispositivos con función de carga en horas de menor demanda
mopping_under_furnitures	Extender la almohadilla de la mopa para limpiar a fondo debajo de muebles bajos	Disponible en dispositivos con función de oscilación de la almohadilla de la mopa
gap_cleaning_extension	Extender la almohadilla de la mopa en espacios estrechos y bordes	Disponible en dispositivos con función de oscilación de la almohadilla de la mopa
intensive_carpet_cleaning	Aumentar la succión y ajustar el patrón de limpieza específicamente para alfombras	Disponible en dispositivos con función de limpieza intensiva de alfombras
large_particles_boost	Incrementar temporalmente la potencia de succión cuando se detectan residuos grandes	Disponible en dispositivos con función de aumento para partículas grandes
ultra_clean_mode	Realizar una pasada de limpieza altamente intensiva en toda el área	Disponible en dispositivos con modo ultra limpio pero sin función de lavado inteligente de la mopa
streaming_voice_prompt	Habilitar indicaciones de voz mientras la transmisión de la cámara está activa	Disponible en dispositivos con función de transmisión de cámara
clean_carpets_first	Priorizar la limpieza de áreas alfombradas antes de pasar a pisos duros	Disponible en dispositivos con la función de limpiar alfombras primero
silent_drying	Reducir el ruido durante el proceso de secado de la almohadilla de la mopa	Disponible en dispositivos con función de secado silencioso
hair_compression	Comprimir automáticamente el pelo recogido en el depósito para ahorrar espacio	Disponible en dispositivos con función de compresión de pelo
side_brush_carpet_rotate	Ajustar el comportamiento de la rotación del cepillo lateral al pasar a alfombras	Disponible en dispositivos con función de rotación del cepillo lateral en alfombras
side_reach	Extender el cepillo lateral para una mejor limpieza de bordes	Disponible en dispositivos con función de alcance lateral
smart_mop_washing	Ajustar dinámicamente la duración del lavado de la mopa según el nivel de suciedad de la mopa	Disponible en dispositivos con función de lavado inteligente de mopa
dnd_disable_resume_cleaning	Evitar que la aspiradora reanude una tarea de limpieza pausada durante las horas de No Molestar	Disponible en dispositivos con funciones DND
dnd_disable_auto_empty	Evitar que la estación base vacíe automáticamente el depósito durante las horas de No Molestar	Disponible en dispositivos con funciones DND
dnd_reduce_volume	Bajar el volumen del aviso de voz de la aspiradora durante las horas de No Molestar	Disponible en dispositivos con funciones DND
auto_change_mop	Expulsar y colocar automáticamente diferentes almohadillas de mopa según los requisitos de limpieza	Disponible en dispositivos con función de cambio automático de mopa
lift_chassis_on_carpet	Levantar el chasis principal de la aspiradora para navegar mejor en alfombras de pelo alto	Disponible en dispositivos con función de elevación del chasis sobre alfombra
close_roller_cover_on_carpet	Cerrar la cubierta del cepillo rodillo principal para evitar que se atasque en alfombras	Disponible en dispositivos con función de cubierta del rodillo
dust_bag_drying	Usar aire caliente para secar la bolsa de polvo dentro de la estación base	Disponible en dispositivos con función de secado manual de la bolsa de polvo
ring_light_always_on	Mantener la luz del anillo indicador de la aspiradora encendida constantemente	Disponible en dispositivos con función de luz del anillo siempre encendida
active_suspension_crossing	Usar suspensión activa para levantar la aspiradora sobre umbrales altos u obstáculos	Disponible en dispositivos con función de suspensión activa
dynamic_obstacle_cleaning	Ajustar dinámicamente la ruta de limpieza alrededor de obstáculos recién detectados	Disponible en dispositivos con función de limpieza de obstáculos dinámicos
pressurized_cleaning	Aplicar presión hacia abajo sobre las almohadillas de la mopa para una mejor eliminación de manchas	Disponible en dispositivos con función de limpieza presurizada
lds_state	Alternar el estado de elevación del módulo LDS (Sensor de Distancia Láser)	Disponible en dispositivos con función de elevación automática del LDS
mop_washing_with_detergent	Mezclar automáticamente el detergente con el agua al lavar las almohadillas de la mopa	Disponible en dispositivos con función de agregar detergente automáticamente y fregar con detergente
mop_extend	Extender las almohadillas de la mopa para una mejor cobertura de bordes	Disponible en dispositivos con función de extensión de mopa
mopping_with_detergent	Agregar automáticamente detergente al tanque de agua para fregar	Disponible en dispositivos con función de fregar con detergente
obstacle_crossing	Coordinar las ruedas y la suspensión para superar obstáculos difíciles	Disponible en dispositivos con función de cruce de obstáculos

Sensor

Nombre	Descripción	Notas
cleaning_time	Duración de limpieza del último/actual trabajo de limpieza	No disponible durante el mapeo rápido
mapping_time	Duración de mapeo del trabajo actual de mapeo rápido	Solo disponible cuando el robot está realizando mapeo rápido
cleaned_area	Área limpiada del último/actual trabajo de limpieza	No disponible durante el mapeo rápido
state	Estado del robot	Esta entidad expone estados del robot que no están presentes de forma nativa en Home Assistant, como charging_completed
status	Estado del robot
relocation_status	Estado de reubicación del robot
task_status	Estado de la tarea del robot
water_tank	Estado del tanque de agua del robot	Disponible en aspiradoras con tanque de agua
mop_pad	Estado del paño de fregado del robot	Disponible en aspiradoras con base de auto-limpieza
dust_collection	Estado de disponibilidad de recolección de polvo	Disponible en aspiradoras con estación de vaciado automático
auto_empty_status	Estado del muelle de vaciado automático	Disponible en aspiradoras con estación de vaciado automático
self_wash_base_status	Estado de la base de autolavado	Disponible en aspiradoras con base de auto-limpieza
error	Descripción del código de falla del robot	Reporte de errores
charging_status	Estado de carga del robot
battery_level	Nivel de batería del robot
first_cleaning_date	Fecha de primera limpieza
total_cleaning_time	Duración total de la limpieza
cleaning_count	Total de veces de limpieza
total_cleaned_area	Área total limpiada
stream_status	Estado actual de la transmisión de video en vivo de la cámara (por ejemplo, Inactivo, Transmitiendo)	Disponible en dispositivos con función de transmisión de cámara
drainage_status	Estado actual del sistema de drenaje de agua de la estación base	Disponible en dispositivos con función de verificación de agua
low_water_warning	Indica si el tanque de agua limpia en la estación base está bajo	Disponible en dispositivos con base de auto-lavado
task_type	El tipo de tarea que se está ejecutando actualmente (por ejemplo, Limpieza, Retorno, Lavado)	Disponible en dispositivos con función de tipo de tarea
firmware_version	La versión de firmware actual instalada en la aspiradora
cleaning_progress	El porcentaje de finalización del trabajo de limpieza actual	Disponible en dispositivos con función de progreso de limpieza
drying_progress	El porcentaje de finalización del ciclo de secado del trapeador actual	Disponible en dispositivos con base de auto-lavado
dust_bag_drying_status	Estado actual del proceso de secado de la bolsa de polvo (por ejemplo, Secando, Inactivo)	Disponible en dispositivos con función de secado manual o automático de bolsa de polvo
clean_water_tank_status	Estado y nivel actuales del tanque de agua limpia en la estación base	Disponible en dispositivos con base de auto-lavado
dirty_water_tank_status	Estado y nivel actuales del tanque de agua sucia en la estación base	Disponible en dispositivos con base de auto-lavado
dust_bag_status	Estado actual de la bolsa de recolección de polvo (por ejemplo, Presente, Lleno, Ausente)	Disponible en dispositivos con estación de vaciado automático
detergent_status	Estado actual del cartucho de detergente en la estación base	Disponible en dispositivos con base de auto-lavado
hot_water_status	Temperatura o estado actual del calentador de agua caliente para lavado de trapeador	Disponible en dispositivos con función de lavado caliente
station_drainage_status	Estado actual del sistema automático de drenaje de conexión de agua	Disponible en dispositivos con función de drenaje

Entidades de sensor para consumibles

Las entidades de sensor de consumibles se generan dinámicamente para informar la vida restante o el tiempo disponible de varias partes y accesorios del dispositivo.

Para más información sobre entidades de consumibles

Entidades de sensor para mapa Soporte de Mapa

Las entidades de sensor de mapa se generan dinámicamente a partir de mapas guardados para informar sobre estados relacionados con el mapa.

Para más información sobre entidades de mapa

Sensor binario

Nombre	Descripción	Notas
charging_state	Indica si la aspiradora se está cargando actualmente en la estación base
roller_cover_status	Indica si la cubierta del cepillo principal está correctamente instalada o cerrada	Disponible en dispositivos con función de cubierta del rodillo
lds_status	Indica si el módulo LDS (Sensor de Distancia Láser) está en su posición levantada	Disponible en dispositivos con función de elevación automática del LDS

Número

Nombre	Descripción	Notas
volume	Nivel de volumen
mop_cleaning_remainder	Recordatorio de limpieza de mopa
camera_light_brightness	Nivel de brillo objetivo de la luz de relleno de la cámara	Disponible en dispositivos con transmisión de cámara y funciones de luz de relleno
self_clean_area	El tamaño del área designada (en metros cuadrados) para limpiar antes de regresar a lavar la mopa	Disponible en dispositivos con base de auto-lavado pero sin función de frecuencia de limpieza de mopa
self_clean_time	El tiempo designado (en minutos) para limpiar antes de regresar a lavar la mopa	Disponible en dispositivos con frecuencia de autolimpieza pero sin función de frecuencia de limpieza de mopa
wetness_level	El nivel de humedad objetivo para las almohadillas de la mopa durante la limpieza	Disponible en dispositivos con función de nivel de humedad
drying_time	La duración designada (en horas) para secar las almohadillas de la mopa	Disponible en dispositivos con base de autolavado y frecuencia de limpieza de mopa o función de secado prolongado
auto_empty_area	El tamaño del área designada para limpiar antes de regresar a vaciar el depósito de polvo	Disponible en dispositivos con función de área de vaciado automático y modos

Hora

Nombre	Descripción	Notas
dnd_start	Inicio de no molestar	No disponible cuando la función de no molestar está desactivada
dnd_end	Fin de no molestar	No disponible cuando la función de no molestar está desactivada
off_peak_charging_start	Hora de inicio para carga de electricidad en horas valle	Disponible en dispositivos con función de carga en horas de menor demanda
off_peak_charging_end	Hora de finalización para carga de electricidad en horas valle	Disponible en dispositivos con función de carga en horas de menor demanda

Botón

Nombre	Descripción	Notas
start_auto_empty	Iniciar vaciado automático	Disponible en aspiradoras con estación de vaciado automático
clear_warning	Borrar advertencia	No disponible cuando no hay advertencia de limpieza
self_clean	Iniciar/pausar manualmente el lavado de la mopa	Disponible en aspiradoras con base de autolavado, no disponible cuando no es posible lavar
manual_drying	Iniciar/detener manualmente el secado de la mopa	Disponible en aspiradoras con base de auto-lavado, no disponible cuando el secado no es posible
manual_dust_bag_drying	Activar o detener manualmente el proceso de secado de la bolsa de polvo	Disponible en dispositivos con función de secado manual o automático de bolsa de polvo
water_tank_draining	Activar la estación base para drenar sus líneas de agua internas	Disponible en dispositivos con función de drenaje
base_station_self_repair	Activar la rutina de autodiagnóstico y reparación de la estación base	Disponible en dispositivos con base de auto-lavado
start_recleaning	Ordenar a la aspiradora que reinicie el trabajo de limpieza anterior desde el principio	Disponible en dispositivos con funciones de re-limpieza automática y mapas
empty_water_tank	Ordenar a la aspiradora que vacíe completamente su tanque de agua integrado	Disponible en dispositivos con función de drenaje del tanque de agua
base_station_cleaning	Activar la rutina de autolimpieza de la estación base para su tabla de lavado	Disponible en dispositivos con función de limpieza de la estación
reload_shortcuts	Recargar los atajos de limpieza guardados desde la aspiradora	Disponible en dispositivos con función de atajos
shortcut_{1-33}	Ejecutar un atajo de limpieza guardado específico	Disponible en dispositivos con función de atajos

Entidades de botón para consumibles

Las entidades de botón para consumibles se utilizan para reiniciar la vida útil restante de las piezas y accesorios del dispositivo después de la sustitución o limpieza.

Para más información sobre entidades de consumibles

Entidades de Botón para el Mapa Soporte de Mapa

Las entidades de botones del mapa se utilizan para activar funciones de mapeo o interactuar con mapas guardados.

Para más información sobre entidades de mapa

Seleccionar

Nombre	Descripción	Notas
suction_level	Nivel de succión de la aspiradora	No disponible si la limpieza personalizada está habilitada y el trabajo actual no es limpieza por zonas o limpieza puntual
water_volume	Volumen de agua de la aspiradora	Disponible en aspiradoras con tanque de agua. No disponible si la limpieza personalizada está habilitada y el trabajo actual no es limpieza por zonas o limpieza puntual
mop_pad_humidity	Nivel de humedad de la almohadilla del trapeador	Disponible en aspiradoras con base de auto-limpieza. No disponible si la limpieza personalizada está habilitada y el trabajo actual no es limpieza por zonas o limpieza puntual
cleaning_mode	Modo de limpieza de la aspiradora (Barrer, Trapear, Barrer y trapear)	No disponible durante la limpieza. (Las opciones se generan dinámicamente para aspiradoras sin almohadilla de trapeado levantable)
carpet_sensitivity	Sensibilidad de la alfombra de la función de incremento de alfombra	No disponible cuando el incremento de alfombra está deshabilitado
auto_empty_frequency	Frecuencia de vaciado automático	No disponible cuando la recolección automática de polvo está desactivada o no disponible
self_clean_area	Seleccione el área de limpieza antes de regresar para limpiar la almohadilla de la mopa	Disponible en aspiradoras con base de auto-limpieza
mop_wash_level	Nivel de uso de agua para limpieza de la mopa	Disponible en aspiradoras con base de autolimpieza y entrada de agua externa
drying_time	Tiempo de secado de la mopa en minutos	Disponible en aspiradoras con base de auto-limpieza
mopping_type	Tipo de fregado para limpieza profunda o diaria	Disponible en aspiradoras con función de detección de líquidos y manchas con IA
wider_corner_coverage	Frecuencia de retroceso en las esquinas para limpiarlas con la almohadilla de la mopa	Disponible en dispositivos sin función de balanceo de la almohadilla de la mopa y frecuencia de limpieza de la mopa
mop_pad_swing	Frecuencia de oscilación de la parte trasera de la aspiradora para limpiar los bordes con la almohadilla de la mopa	Disponible en dispositivos con balanceo de la almohadilla de la mopa pero sin función de extensión de la mopa
voice_assistant_language	El idioma hablado por el asistente de voz integrado de la aspiradora	Disponible en dispositivos con función de asistente de voz
auto_empty_mode	La lógica utilizada para determinar cuándo la aspiradora debe vaciar automáticamente su depósito de polvo	Disponible en dispositivos con función de modo de vaciado automático
cleangenius	Activar inteligencia automática para la configuración de limpieza y fregado de habitaciones	Disponible en dispositivos con función CleanGenius
auto_rewashing	Lógica para decidir si la almohadilla de la mopa necesita un segundo lavado en función de la suciedad	Disponible en dispositivos con función de auto-relavado
auto_recleaning	Lógica para decidir si las áreas muy sucias necesitan un segundo pase de limpieza	Disponible en dispositivos con función de auto-relimpieza
cleaning_route	El patrón de navegación utilizado durante la limpieza (por ejemplo, Estándar, Profunda, Rápida)	Disponible en dispositivos con función de ruta de limpieza
custom_mopping_route	El patrón de navegación específicamente usado cuando la limpieza con mopa está activada	Disponible en dispositivos con función de ruta de mopa personalizada
self_clean_frequency	La condición (Área, Tiempo o Habitación) que provoca el retorno para el lavado de la mopa	Disponible en dispositivos con función de frecuencia de autolimpieza
mop_clean_frequency	El valor de frecuencia específico según el modo de autolimpieza elegido	Disponible en dispositivos con base de auto-lavado y funciones de frecuencia de limpieza de mopa
mop_extend_frequency	El valor de frecuencia específico según el modo extendido de mopa elegido	Disponible en dispositivos con función de extensión de mopa
cleangenius_mode	El nivel de intensidad del modo de limpieza automatizada CleanGenius	Disponible en dispositivos con la función de modo CleanGenius
washing_mode	La intensidad del ciclo de lavado de la fregona en la estación base	Disponible en dispositivos con función de lavado inteligente de mopa
water_temperature	La temperatura objetivo del agua utilizada para lavar las almohadillas de la fregona	Disponible en dispositivos con función de temperatura del agua
mop_pressure	La cantidad de presión hacia abajo aplicada a las almohadillas de la fregona	Disponible en dispositivos con función de presión de trapeado
mop_temperature	La temperatura objetivo de las almohadillas de la fregona durante la limpieza	Disponible en dispositivos con función de temperatura de trapeado
low_lying_area_frequency	La frecuencia de limpieza específicamente bajo muebles bajos	Disponible en dispositivos con función de frecuencia en áreas bajas
scraper_frequency	La frecuencia de uso de la herramienta de rascado (si corresponde)	Disponible en dispositivos con función de frecuencia de rascador
battery_charge_level	El porcentaje de batería objetivo para cargar antes de reanudar un trabajo de limpieza
auto_lds_coverage	La configuración de cobertura para levantar el sensor LDS en espacios estrechos	Disponible en dispositivos con función de elevación automática del LDS

Seleccionar entidades para habitaciones Soporte de Mapa

Las entidades de selección de habitación se generan dinámicamente a partir de mapas guardados y se utilizan para editar la configuración de limpieza personalizada por habitación.

Para más información sobre la función de limpieza personalizada

Seleccionar entidades para el mapa Soporte de Mapa

Las entidades de selección de mapa se utilizan para interactuar con mapas guardados.

Para más información sobre entidades de mapa

Cámara Soporte de Mapa

Las entidades de cámara solo están disponibles al usar una conexión en la nube y se utilizan para mostrar mapas en vivo y mapas guardados.

Para más información sobre entidades de cámara