เอนทิตี

การรวมระบบนี้เปิดเผยการตั้งค่าและสถานะเกือบทั้งหมดที่ถูกทำการถอดรหัสย้อนกลับมาจากแอปพลิเคชันอย่างเป็นทางการ ตัวตนจะถูกสร้างขึ้นแบบไดนามิกสำหรับอุปกรณ์แต่ละประเภท; หากอุปกรณ์ขาดคุณสมบัติหรือคุณสมบัติเฉพาะบางอย่าง ตัวตนที่เกี่ยวข้องจะไม่ถูกเพิ่มเข้าใน Home Assistant

ตัวตนส่วนใหญ่ รวมถึงตัวตนของเครื่องดูดฝุ่นหลัก จะมาพร้อมไอคอนแบบไดนามิกที่สะท้อนสถานะปัจจุบันของพวกมัน ไอคอนเหล่านี้สามารถเปลี่ยนได้ในตั้งค่าของตัวตนหากต้องการ นอกจากนี้ ตัวตนของเซ็นเซอร์ส่วนใหญ่และตัวตนประเภทเลือกทั้งหมดจะส่งค่าตัวเลขดิบของตนภายใต้แอตทริบิวต์ raw_value, map_id, หรือ segment_id ซึ่งช่วยให้ง่ายต่อการใช้งานในการทำงานอัตโนมัติและบริการ

อัตราการรีเฟรชแบบไดนามิกจะถูกนำไปใช้กับตัวตนทั้งหมด โดยขึ้นอยู่กับความถี่ที่คาดว่าข้อมูลจะเปลี่ยนแปลงและสภาพปัจจุบันของอุปกรณ์ Home Assistant จะได้รับแจ้งเพียงเมื่อมีการตรวจพบการอัปเดตคุณสมบัติผ่านตัวฟัง ทำงานคล้ายกับวิธีการ push แบบในเครื่อง

ความหน่วงในการซิงโครไนซ์สถานะ

อาจใช้เวลาสักระยะกว่าที่เอนทิตีจะแสดงการเปลี่ยนแปลงที่ทำโดยตรงในแอปพลิเคชันอย่างเป็นทางการ ความล่าช้านี้ถือเป็นเรื่องปกติเมื่อใช้วิธีการเชื่อมต่อแบบ Local หรือ Xiaomi Home เนื่องจากวิธีเหล่านี้พึ่งพาการดึงข้อมูลเป็นระยะ ไม่ใช่การแจ้งเตือนแบบพุชทันทีจากคลาวด์ที่ใช้โดยวิธีการเชื่อมต่ออื่น ๆ

เอนทิตีบางรายการมีข้อกำหนดความพร้อมใช้งานที่กำหนดเอง ซึ่งเชื่อมโยงกับสถานะของเอนทิตีอื่น ๆ สะท้อนตรรกะที่ดึงมาจากแอปพลิเคชันอย่างเป็นทางการ ตัวอย่างเช่น สวิตช์ tight_mopping จะไม่สามารถใช้งานได้เมื่อถังน้ำหรือแผ่นม็อบไม่ได้ติดตั้ง เอนทิตีที่เชื่อมต่อกับคลาวด์ยังถูกเปิดเผยสำหรับการตั้งค่าที่เก็บไว้ภายในข้อมูลแผนที่เฉพาะ แทนที่จะเก็บบนอุปกรณ์เอง เช่น map_rotation

ความพร้อมใช้งานของเอนทิตี & ข้อจำกัดของเฟิร์มแวร์

เอนทิตีบางรายการอาจไม่สามารถใช้งานได้บนอุปกรณ์ที่มีเวอร์ชันเฟิร์มแวร์เก่า เช่น customized_cleaning และ cleaning_mode นอกจากนี้ เอนทิตีบางรายการถูกปิดใช้งานโดยค่าเริ่มต้น และบางรายการสามารถเข้าถึงได้โดยตรงผ่านแอตทริบิวต์ของเอนทิตีเครื่องดูดฝุ่น

เอนทิตีที่สร้างขึ้นทั้งหมดจะเป็นไปตามรูปแบบการตั้งชื่อมาตรฐาน:

[domain].[vacuum name]_[entity name] (เช่น switch.l10s_gen2_resume_cleaning)

สวิตช์

ชื่อ	คำอธิบาย	หมายเหตุ
resume_cleaning	เปิด/ปิด ฟีเจอร์ทำความสะอาดต่อจากเดิม	เอนทิตีเครื่องดูดฝุ่นส่งสถานะเป็น paused ก่อนที่จะทำความสะอาดต่อขณะชาร์จ
carpet_boost	เปิด/ปิด ฟีเจอร์เพิ่มพลังบนพรม
carpet_recognition	เปิด/ปิด ฟีเจอร์การจดจำ	ใช้ได้กับเครื่องดูดฝุ่นที่มีเซนเซอร์อัลตราโซนิก
obstacle_avoidance	เปิด/ปิด การหลบหลีกสิ่งกีดขวางแบบ 3D	ใช้ได้กับเครื่องดูดฝุ่นที่มีเลเซอร์เส้น
customized_cleaning	เปิด/ปิด การทำความสะอาดห้องแบบกำหนดเอง	ใช้ได้กับอุปกรณ์ที่มีเฟิร์มแวร์สูงกว่า 1056
child_lock	เปิด/ปิด ล็อคเด็ก
tight_mopping	เปิด/ปิด รูปแบบถูแน่น	ใช้ได้กับอุปกรณ์ที่มีเฟิร์มแวร์สูงกว่า 1056 และไม่สามารถใช้ได้เมื่อถังน้ำหรือแผ่นถูไม่ได้ติดตั้ง
dnd	เปิด/ปิด ห้ามรบกวน
multi_floor_map	เปิด/ปิด แผนที่หลายชั้น	ใช้ได้กับเครื่องดูดฝุ่นที่สามารถเก็บแผนที่ได้มากกว่า 1 แผนที่
auto_dust_collecting	เปิด/ปิด การเก็บฝุ่นอัตโนมัติหลังจากทำความสะอาดเสร็จ	ใช้ได้กับเครื่องดูดฝุ่นที่มีแท่นเก็บฝุ่นอัตโนมัติ
self_clean	เปิด/ปิด ฟีเจอร์ทำความสะอาดตัวเองอัตโนมัติ	ใช้ได้กับเครื่องดูดฝุ่นที่มีฐานล้างตัวเอง
self_clean_by_zone	ทำความสะอาดแผ่นม็อบโดยอัตโนมัติหลังจากทำความสะอาดโซนเฉพาะ	ใช้งานได้บนอุปกรณ์ที่มีฟีเจอร์ทำความสะอาดตัวเองตามโซน
auto_drying	เปิด/ปิด การทำให้แห้งแผ่นม็อบโดยอัตโนมัติหลังจากทำความสะอาดเสร็จ	ใช้ได้กับเครื่องดูดฝุ่นที่มีฐานล้างตัวเอง
water_electrolysis	เปิด/ปิด ฟีเจอร์การอิเล็กโทรไลซ์น้ำ	ใช้งานได้บนเครื่องดูดฝุ่นที่มีฟีเจอร์อิเล็กโทรไลซ์น้ำ
auto_water_refilling	เปิด/ปิด การป้อนน้ำภายนอกสำหรับฐานล้างตัวเอง	ใช้งานได้บนเครื่องดูดฝุ่นที่มีฐานล้างตัวเองและการป้อนน้ำภายนอก
auto_mount_mop	เปิด/ปิด การประกอบและถอดแผ่นม็อบโดยอัตโนมัติตามโหมดการทำความสะอาดที่เลือก	ใช้งานได้บนเครื่องดูดฝุ่นที่มีฟีเจอร์ประกอบแผ่นม็อบอัตโนมัติ
carpet_avoidance	หลีกเลี่ยงพรมหากติดแผ่นม็อบ	ใช้งานได้บนเครื่องดูดฝุ่นที่มีฟีเจอร์ยกแผ่นม็อบ
auto_add_detergent	ใช้ตลับผงซักฟอกสำหรับทำความสะอาดแผ่นม็อบ	ใช้งานได้บนเครื่องดูดฝุ่นที่มีฐานล้างตัวเองและตลับผงซักฟอก
auto_charging	กลับไปที่ฐานชาร์จโดยอัตโนมัติ	ใช้งานได้บนอุปกรณ์ที่มีฟีเจอร์ชาร์จอัตโนมัติ
map_saving	การตั้งค่าโหมดบันทึกแผนที่สำหรับอุปกรณ์ VSLAM	สามารถใช้ได้กับเครื่องดูดฝุ่นที่ไม่มีระบบนำทางด้วยไลดาร์
ai_obstacle_detection	เปิด/ปิด การตรวจจับสิ่งกีดขวางด้วย AI	ใช้ได้กับรุ่น S10 และ L10s
ai_obstacle_image_upload	เปิด/ปิด การอัปโหลดภาพสิ่งกีดขวางไปยังคลาวด์	ใช้ได้กับอุปกรณ์ที่มีกล้องหน้า
ai_obstacle_picture	เปิด/ปิด การแสดงภาพสิ่งกีดขวาง	ใช้ได้กับอุปกรณ์ที่มีกล้องหน้า
ai_pet_detection	เปิด/ปิด การตรวจจับสัตว์เลี้ยงด้วย AI	ใช้ได้กับอุปกรณ์ที่มีกล้องหน้า
ai_human_detection	เปิด/ปิด การตรวจจับมนุษย์ด้วย AI	ใช้ได้กับ S10 และ S10 Pro
ai_furniture_detection	เปิด/ปิด การตรวจจับเฟอร์นิเจอร์ด้วย AI	ใช้ได้กับอุปกรณ์ที่มีกล้องหน้า
ai_fluid_detection	เปิด/ปิด การตรวจจับของเหลวด้วย AI	ใช้ได้กับอุปกรณ์ที่มีกล้องหน้า
fill_light	หลังจากเปิดแล้ว จะเติมแสงโดยอัตโนมัติในสภาพแวดล้อมที่มีแสงน้อยเพื่อปรับปรุงความสามารถในการหลีกเลี่ยงสิ่งกีดขวางและความชัดเจนของหน้าจอในวิดีโอ	ใช้ได้กับอุปกรณ์ที่มีกล้องหน้าและไฟหน้า
collision_avoidance	หลังจากเปิดแล้ว การชนกับผนัง เฟอร์นิเจอร์ และสิ่งกีดขวางจะลดลง และประสิทธิภาพและความครอบคลุมการทำความสะอาดจะลดลงเล็กน้อย	ใช้ได้กับอุปกรณ์ที่มีฟีเจอร์นี้
stain_avoidance	หลังจากเปิดแล้ว และเมื่อพบคราบ จะหลีกเลี่ยงพื้นที่นั้นและไม่ทำความสะอาด	สามารถใช้ได้บนอุปกรณ์ที่มีฟีเจอร์ตรวจจับน้ำแบบ AI
intelligent_recognition	เปิด/ปิด การสลับแผนที่อัตโนมัติเมื่อเปิดใช้งานแผนที่หลายชั้น	สามารถใช้ได้บนอุปกรณ์ที่มีฟีเจอร์แผนที่ WiFi
cleaning_sequence	เปิด/ปิด ลำดับการทำความสะอาดห้องที่กำหนดเอง	สามารถใช้ได้กับฟีเจอร์แผนที่ (นี่คือเอนทิตีที่ถูกสร้างขึ้นแบบไดนามิกและไม่ได้เชื่อมโยงโดยตรงกับการตั้งค่าใดๆ เมื่อปิด ลำดับการทำความสะอาดปัจจุบันจะถูกลบและสร้างใหม่ด้วยลำดับเริ่มต้น หรือจะกู้คืนลำดับก่อนหน้าจากหน่วยความจำเมื่อเปิดอีกครั้ง)
voice_assistant	เปิด/ปิด ผู้ช่วยเสียงในตัวบนเครื่องดูดฝุ่น	สามารถใช้ได้บนอุปกรณ์ที่มีฟีเจอร์ผู้ช่วยเสียง
fuzzy_obstacle_detection	อนุญาตให้เครื่องดูดฝุ่นตรวจจับและหลีกเลี่ยงสิ่งกีดขวางที่ไม่ชัดเจนหรือมีลักษณะฟุ้ง	สามารถใช้ได้บนอุปกรณ์ที่มีฟีเจอร์ตรวจจับสิ่งกีดขวางฟุ้งของ AI
ai_pet_avoidance	ใช้กล้อง AI ในการระบุและหลีกเลี่ยงสัตว์เลี้ยงอย่างเชิงรุกระหว่างการทำความสะอาด	สามารถใช้ได้บนอุปกรณ์ที่มีฟีเจอร์นักสืบสัตว์เลี้ยง
pet_picture	ถ่ายภาพสัตว์เลี้ยงที่พบระหว่างการทำความสะอาดโดยอัตโนมัติ	สามารถใช้ได้บนอุปกรณ์ที่มีฟีเจอร์นักสืบสัตว์เลี้ยง
pet_focused_detection	ให้ความสำคัญกับการตรวจจับสัตว์เลี้ยงและวัตถุที่เกี่ยวข้องกับสัตว์เลี้ยง	ใช้ได้กับอุปกรณ์ที่มีฟีเจอร์เฟอร์นิเจอร์สัตว์เลี้ยง
floor_direction_cleaning	ทำความสะอาดไปตามทิศทางของกระดานพื้นเพื่อป้องกันรอยขีดข่วน	ใช้ได้บนอุปกรณ์ที่มีคุณสมบัติทำความสะอาดตามทิศทางพื้น
pet_focused_cleaning	ปรับกลยุทธ์การทำความสะอาดเมื่อพบสัตว์เลี้ยง	สามารถใช้ได้บนอุปกรณ์ที่มีฟีเจอร์นักสืบสัตว์เลี้ยง
smart_charging	คำนวณปริมาณแบตเตอรี่ที่จำเป็นอย่างแม่นยำเพื่อทำความสะอาดให้เสร็จและกลับมาทำงานต่อ	ใช้งานได้บนอุปกรณ์ที่มีฟีเจอร์ชาร์จอัตโนมัติ
human_follow	อนุญาตให้เครื่องดูดฝุ่นติดตามบุคคลโดยใช้กล้อง	ใช้ได้กับอุปกรณ์ที่มีฟีเจอร์สวิงแผ่นถูและการสตรีมกล้อง
max_suction_power	เปิดโหมดแรงดูดสูงสุดอย่างเต็มที่เพื่อการทำความสะอาดอย่างเข้มข้น	ใช้ได้กับอุปกรณ์ที่มีฟีเจอร์แรงดูดสูงสุด
smart_drying	ปรับเวลาการอบแห้งโดยอัตโนมัติตามความชื้นในสิ่งแวดล้อม	ใช้ได้กับอุปกรณ์ที่มีฟีเจอร์อบแห้งอัจฉริยะ
hot_washing	ใช้น้ำร้อนล้างแผ่นถูที่ฐาน	ใช้ได้กับอุปกรณ์ที่มีฟีเจอร์ล้างด้วยน้ำร้อนแต่ไม่มีฟีเจอร์ล้างแผ่นถูอัจฉริยะ
uv_sterilization	เปิดการฆ่าเชื้อด้วยแสง UV สำหรับแผ่นถูหรือถังน้ำ	ใช้ได้กับอุปกรณ์ที่มีฟีเจอร์ฆ่าเชื้อด้วยแสง UV
camera_light_brightness_auto	ปรับความสว่างของไฟเสริมกล้องในตัวโดยอัตโนมัติ	ใช้งานได้บนอุปกรณ์ที่มีฟีเจอร์สตรีมมิงกล้องและไฟเสริม
off_peak_charging	ตั้งเวลาสำหรับเครื่องดูดฝุ่นให้ชาร์จเฉพาะช่วงเวลาที่ค่าไฟไม่แพง	ใช้งานได้บนอุปกรณ์ที่มีฟีเจอร์ชาร์จไฟช่วงราคาถูก
mopping_under_furnitures	ขยายแผ่นม็อปเพื่อทำความสะอาดอย่างทั่วถึงใต้เฟอร์นิเจอร์ต่ำ	ใช้งานได้บนอุปกรณ์ที่มีฟีเจอร์สวิงแผ่นม็อปพลัส
gap_cleaning_extension	ขยายแผ่นม็อปเข้าไปในช่องว่างและขอบที่แคบ	ใช้งานได้บนอุปกรณ์ที่มีฟีเจอร์สวิงแผ่นม็อปพลัส
intensive_carpet_cleaning	เพิ่มแรงดูดและปรับรูปแบบการทำความสะอาดเฉพาะสำหรับพรม	ใช้งานได้บนอุปกรณ์ที่มีฟีเจอร์ทำความสะอาดพรมอย่างเข้มข้น
large_particles_boost	เพิ่มแรงดูดชั่วคราวเมื่อพบเศษขนาดใหญ่	ใช้งานได้บนอุปกรณ์ที่มีฟีเจอร์เพิ่มแรงดูดสำหรับเศษขนาดใหญ่
ultra_clean_mode	ทำความสะอาดอย่างเข้มข้นทั่วทั้งพื้นที่	ใช้งานได้บนอุปกรณ์ที่มีโหมดทำความสะอาดอัลตร้าแต่ไม่มีฟีเจอร์ล้างม็อปอัจฉริยะ
streaming_voice_prompt	เปิดใช้งานการแจ้งเตือนด้วยเสียงในขณะที่สตรีมมิงกล้องทำงาน	ใช้งานได้บนอุปกรณ์ที่มีฟีเจอร์สตรีมมิงกล้อง
clean_carpets_first	ให้ความสำคัญกับการทำความสะอาดพื้นที่ที่ปูพรมก่อนที่จะไปยังพื้นแข็ง	ใช้ได้กับอุปกรณ์ที่มีฟีเจอร์ทำความสะอาดพรมก่อน
silent_drying	ลดเสียงรบกวนในกระบวนการทำให้แผ่นม็อปแห้ง	ใช้ได้กับอุปกรณ์ที่มีฟีเจอร์ทำให้แห้งแบบเงียบ
hair_compression	บีบอัดขนที่เก็บได้ในถังเก็บฝุ่นอัตโนมัติเพื่อประหยัดพื้นที่	ใช้ได้กับอุปกรณ์ที่มีฟีเจอร์บีบอัดขน
side_brush_carpet_rotate	ปรับพฤติกรรมการหมุนของแปรงข้างเมื่อเคลื่อนเข้าสู่พรม	ใช้ได้กับอุปกรณ์ที่มีฟีเจอร์หมุนแปรงข้างบนพรม
side_reach	ยืดแปรงข้างออกเพื่อการปัดขอบที่ดียิ่งขึ้น	ใช้ได้กับอุปกรณ์ที่มีฟีเจอร์เข้าถึงขอบ
smart_mop_washing	ปรับระยะเวลาการซักม็อปแบบไดนามิกตามความสกปรกของม็อป	ใช้ได้กับอุปกรณ์ที่มีฟีเจอร์ซักม็อปอัจฉริยะ
dnd_disable_resume_cleaning	ป้องกันไม่ให้เครื่องดูดฝุ่นกลับมาทำงานต่อหลังจากหยุดชั่วคราวในช่วงเวลาห้ามรบกวน	ใช้ได้กับอุปกรณ์ที่มีฟังก์ชัน DND
dnd_disable_auto_empty	ป้องกันฐานเครื่องจากการเทถังฝุ่นอัตโนมัติในช่วงเวลาห้ามรบกวน	ใช้ได้กับอุปกรณ์ที่มีฟังก์ชัน DND
dnd_reduce_volume	ลดระดับเสียงแจ้งเตือนของเครื่องดูดฝุ่นในช่วงเวลาที่ตั้งค่าอย่าให้รบกวน (Do Not Disturb)	ใช้ได้กับอุปกรณ์ที่มีฟังก์ชัน DND
auto_change_mop	ปล่อยและติดตั้งแผ่นม็อปต่าง ๆ อัตโนมัติตามความต้องการทำความสะอาด	สามารถใช้ได้กับอุปกรณ์ที่มีฟีเจอร์เปลี่ยนแผ่นม็อปอัตโนมัติ
lift_chassis_on_carpet	ยกตัวเครื่องดูดฝุ่นขึ้นเพื่อให้เคลื่อนที่ได้ดีขึ้นบนพรมสูง	สามารถใช้ได้กับอุปกรณ์ที่มีฟีเจอร์ยกตัวเครื่องบนพรม
close_roller_cover_on_carpet	ปิดฝาครอบแปรงลูกกลิ้งหลักเพื่อป้องกันไม่ให้ติดกับพรม	สามารถใช้ได้กับอุปกรณ์ที่มีฟีเจอร์ฝาครอบแปรงลูกกลิ้ง
dust_bag_drying	ใช้อากาศร้อนทำให้ถุงเก็บฝุ่นในฐานแห้ง	สามารถใช้ได้กับอุปกรณ์ที่มีฟีเจอร์ทำให้ถุงเก็บฝุ่นแห้งด้วยตนเอง
ring_light_always_on	เปิดไฟวงแหวนตัวบ่งชี้ของเครื่องดูดฝุ่นให้สว่างตลอดเวลา	สามารถใช้ได้กับอุปกรณ์ที่มีฟีเจอร์ไฟวงแหวนเปิดตลอดเวลา
active_suspension_crossing	ใช้ระบบกันสะเทือนแบบแอคทีฟยกเครื่องดูดฝุ่นข้ามธรณีหรือสิ่งกีดขวางสูง	สามารถใช้ได้กับอุปกรณ์ที่มีฟีเจอร์กันสะเทือนแบบแอคทีฟ
dynamic_obstacle_cleaning	ปรับเส้นทางการทำความสะอาดแบบไดนามิกรอบสิ่งกีดขวางที่ตรวจพบใหม่	มีให้ใช้บนอุปกรณ์ที่มีฟีเจอร์ทำความสะอาดสิ่งกีดขวางแบบไดนามิก
pressurized_cleaning	กดแผ่นม็อบลงเพื่อกำจัดคราบให้ดียิ่งขึ้น	มีให้ใช้บนอุปกรณ์ที่มีฟีเจอร์ทำความสะอาดแบบมีแรงดัน
lds_state	สลับสถานะการยกของโมดูล LDS (เซ็นเซอร์ระยะเลเซอร์)	มีให้ใช้บนอุปกรณ์ที่มีฟีเจอร์ยก LDS อัตโนมัติ
mop_washing_with_detergent	ผสมผงซักฟอกลงในน้ำอัตโนมัติเมื่อทำความสะอาดแผ่นม็อบ	มีให้ใช้บนอุปกรณ์ที่มีฟีเจอร์เพิ่มผงซักฟอกอัตโนมัติและถูพื้นพร้อมผงซักฟอก
mop_extend	ขยายแผ่นม็อบเพื่อครอบคลุมขอบได้ดียิ่งขึ้น	มีให้ใช้บนอุปกรณ์ที่มีฟีเจอร์ขยายแผ่นม็อบ
mopping_with_detergent	เติมผงซักฟอกลงในถังน้ำอัตโนมัติสำหรับถูพื้น	มีให้ใช้บนอุปกรณ์ที่มีฟีเจอร์ถูพื้นพร้อมผงซักฟอก
obstacle_crossing	ประสานงานระหว่างล้อและระบบกันสะเทือนเพื่อปีนสิ่งกีดขวางยาก	มีให้ใช้บนอุปกรณ์ที่มีฟีเจอร์ข้ามสิ่งกีดขวาง

เซ็นเซอร์

ชื่อ	คำอธิบาย	หมายเหตุ
cleaning_time	ระยะเวลาการทำความสะอาดของงานทำความสะอาดล่าสุด/ปัจจุบัน	ไม่สามารถใช้ได้ระหว่างสร้างแผนที่เร็ว
mapping_time	ระยะเวลาการสร้างแผนที่ของงานสร้างแผนที่เร็วปัจจุบัน	สามารถใช้งานได้เฉพาะเมื่อหุ่นยนต์ทำการแม็ปอย่างรวดเร็ว
cleaned_area	พื้นที่ที่ทำความสะอาดของงานทำความสะอาดครั้งล่าสุด/ปัจจุบัน	ไม่สามารถใช้ได้ระหว่างสร้างแผนที่เร็ว
state	สถานะของหุ่นยนต์	เอนทิตีนี้แสดงสถานะของหุ่นยนต์ที่ไม่มีอยู่ใน Home Assistant ตามปกติ เช่น charging_completed
status	สถานะของหุ่นยนต์
relocation_status	สถานะการย้ายตำแหน่งของหุ่นยนต์
task_status	สถานะงานของหุ่นยนต์
water_tank	สถานะถังน้ำของหุ่นยนต์	ใช้ได้กับเครื่องดูดฝุ่นที่มีถังน้ำ
mop_pad	สถานะแผ่นม็อปน้ำของหุ่นยนต์	ใช้ได้กับเครื่องดูดฝุ่นที่มีฐานล้างตัวเอง
dust_collection	สถานะความพร้อมในการเก็บฝุ่น	ใช้ได้กับเครื่องดูดฝุ่นที่มีแท่นเก็บฝุ่นอัตโนมัติ
auto_empty_status	สถานะฐานทิ้งอัตโนมัติ	ใช้ได้กับเครื่องดูดฝุ่นที่มีแท่นเก็บฝุ่นอัตโนมัติ
self_wash_base_status	สถานะฐานล้างตัวเอง	ใช้ได้กับเครื่องดูดฝุ่นที่มีฐานล้างตัวเอง
error	รหัสข้อผิดพลาดของหุ่นยนต์และคำอธิบาย	การรายงานข้อผิดพลาด
charging_status	สถานะการชาร์จของหุ่นยนต์
battery_level	ระดับแบตเตอรี่ของหุ่นยนต์
first_cleaning_date	วันที่ทำความสะอาดครั้งแรก
total_cleaning_time	ระยะเวลาการทำความสะอาดทั้งหมด
cleaning_count	จำนวนครั้งการทำความสะอาดทั้งหมด
total_cleaned_area	พื้นที่ทำความสะอาดทั้งหมด
stream_status	สถานะปัจจุบันของการสตรีมวิดีโอจากกล้องสด (เช่น ไม่ทำงาน, กำลังสตรีม)	ใช้งานได้บนอุปกรณ์ที่มีฟีเจอร์สตรีมมิงกล้อง
drainage_status	สถานะปัจจุบันของระบบระบายน้ำฐาน	ใช้ได้กับอุปกรณ์ที่มีฟีเจอร์ตรวจสอบน้ำ
low_water_warning	แสดงว่าถังน้ำสะอาดในฐานใกล้หมดหรือไม่	ใช้ได้กับอุปกรณ์ที่มีฐานล้างเอง
task_type	ประเภทของงานที่กำลังดำเนินการอยู่ในตอนนี้ (เช่น การทำความสะอาด การส่งคืน การซัก)	มีให้ใช้บนอุปกรณ์ที่มีฟีเจอร์ประเภทงาน
firmware_version	เวอร์ชันเฟิร์มแวร์ปัจจุบันที่ติดตั้งบนเครื่องดูดฝุ่น
cleaning_progress	เปอร์เซ็นต์ความสมบูรณ์ของงานทำความสะอาดปัจจุบัน	มีให้ใช้บนอุปกรณ์ที่มีฟีเจอร์ความคืบหน้าการทำความสะอาด
drying_progress	เปอร์เซ็นต์ความสมบูรณ์ของรอบการอบแห้งผ้าม็อบปัจจุบัน	ใช้ได้กับอุปกรณ์ที่มีฐานล้างเอง
dust_bag_drying_status	สถานะปัจจุบันของกระบวนการอบแห้งถุงฝุ่น (เช่น กำลังอบแห้ง ว่าง)	ใช้ได้กับอุปกรณ์ที่มีฟีเจอร์ทำให้ถุงเก็บฝุ่นแห้งด้วยตนเองหรืออัตโนมัติ
clean_water_tank_status	สถานะและระดับปัจจุบันของถังน้ำสะอาดในสถานีฐาน	ใช้ได้กับอุปกรณ์ที่มีฐานล้างเอง
dirty_water_tank_status	สถานะและระดับปัจจุบันของถังน้ำสกปรกในสถานีฐาน	ใช้ได้กับอุปกรณ์ที่มีฐานล้างเอง
dust_bag_status	สถานะปัจจุบันของถุงเก็บฝุ่น (เช่น มีอยู่ เต็ม ขาด)	มีให้ใช้บนอุปกรณ์ที่มีสถานีเก็บอัตโนมัติ
detergent_status	สถานะปัจจุบันของตลับผงซักฟอกในสถานีฐาน	ใช้ได้กับอุปกรณ์ที่มีฐานล้างเอง
hot_water_status	อุณหภูมิหรือสถานะปัจจุบันของเครื่องทำน้ำร้อนสำหรับซักผ้าม็อบ	มีให้ใช้บนอุปกรณ์ที่มีฟีเจอร์ซักร้อน
station_drainage_status	สถานะปัจจุบันของระบบระบายน้ำเชื่อมต่อน้ำอัตโนมัติ	พร้อมใช้งานบนอุปกรณ์ที่มีฟีเจอร์ระบายน้ำ

เซ็นเซอร์สำหรับวัสดุสิ้นเปลือง

เซ็นเซอร์วัสดุสิ้นเปลืองจะถูกสร้างขึ้นแบบไดนามิกเพื่อรายงานอายุการใช้งานที่เหลือหรือเวลาที่เหลือของชิ้นส่วนและอุปกรณ์เสริมต่าง ๆ ของอุปกรณ์

สำหรับข้อมูลเพิ่มเติมเกี่ยวกับเซ็นเซอร์วัสดุสิ้นเปลือง

เซ็นเซอร์สำหรับแผนที่ การสนับสนุนแผนที่

เซ็นเซอร์แผนที่จะถูกสร้างขึ้นแบบไดนามิกจากแผนที่ที่บันทึกไว้เพื่อรายงานสถานะที่เกี่ยวข้องกับแผนที่

สำหรับข้อมูลเพิ่มเติมเกี่ยวกับเซ็นเซอร์แผนที่

เซ็นเซอร์แบบไบนารี

ชื่อ	คำอธิบาย	หมายเหตุ
charging_state	บอกว่าเครื่องดูดฝุ่นกำลังชาร์จอยู่ที่แท่นชาร์จหรือไม่
roller_cover_status	บอกว่าฝาครอบแปรงลูกกลิ้งหลักติดตั้งหรือปิดอย่างถูกต้องหรือไม่	สามารถใช้ได้กับอุปกรณ์ที่มีฟีเจอร์ฝาครอบแปรงลูกกลิ้ง
lds_status	บอกว่าโมดูล LDS (Laser Distance Sensor) อยู่ในตำแหน่งยกขึ้นหรือไม่	มีให้ใช้บนอุปกรณ์ที่มีฟีเจอร์ยก LDS อัตโนมัติ

จำนวน

ชื่อ	คำอธิบาย	หมายเหตุ
volume	ระดับเสียง
mop_cleaning_remainder	การแจ้งเตือนทำความสะอาดผ้าม็อบ
camera_light_brightness	ระดับความสว่างเป้าหมายของไฟเติมของกล้อง	ใช้งานได้บนอุปกรณ์ที่มีฟีเจอร์สตรีมมิงกล้องและไฟเสริม
self_clean_area	ขนาดพื้นที่ที่กำหนด (เป็นตารางเมตร) สำหรับทำความสะอาดก่อนกลับไปล้างม็อบ	พร้อมใช้งานบนอุปกรณ์ที่มีแท่นล้างเองแต่ไม่มีฟีเจอร์ความถี่การทำความสะอาดม็อบ
self_clean_time	เวลาที่กำหนด (เป็นนาที) สำหรับทำความสะอาดก่อนกลับไปล้างม็อบ	มีให้ในอุปกรณ์ที่มีความถี่การทำความสะอาดตัวเอง แต่ไม่มีฟีเจอร์ความถี่การทำความสะอาดม็อบ
wetness_level	ระดับความชื้นเป้าหมายสำหรับแผ่นม็อบขณะถูพื้น	ใช้ได้บนอุปกรณ์ที่มีคุณสมบัติระดับความชื้น
drying_time	ระยะเวลาที่กำหนด (เป็นชั่วโมง) สำหรับการทำให้แผ่นม็อบแห้ง	มีให้ในอุปกรณ์ที่มีฐานล้างตัวเองและความถี่การทำความสะอาดม็อบ หรือฟีเจอร์เวลาการทำให้แห้งยาว
auto_empty_area	ขนาดพื้นที่ที่กำหนดให้ทำความสะอาดก่อนกลับไปเทฝุ่น	มีให้ในอุปกรณ์ที่มีฟีเจอร์พื้นที่และโหมดการเทฝุ่นอัตโนมัติ

เวลา

ชื่อ	คำอธิบาย	หมายเหตุ
dnd_start	เริ่มโหมดห้ามรบกวน	ไม่สามารถใช้ได้เมื่อโหมดห้ามรบกวนปิดอยู่
dnd_end	สิ้นสุดโหมดห้ามรบกวน	ไม่สามารถใช้ได้เมื่อโหมดห้ามรบกวนปิดอยู่
off_peak_charging_start	เวลาเริ่มต้นการชาร์จไฟฟ้าในช่วงนอกเวลาใช้งาน	ใช้งานได้บนอุปกรณ์ที่มีฟีเจอร์ชาร์จไฟช่วงราคาถูก
off_peak_charging_end	เวลาเลิกการชาร์จไฟฟ้าในช่วงนอกเวลาใช้งาน	ใช้งานได้บนอุปกรณ์ที่มีฟีเจอร์ชาร์จไฟช่วงราคาถูก

ปุ่มกด

ชื่อ	คำอธิบาย	หมายเหตุ
start_auto_empty	เริ่มการเทฝุ่นอัตโนมัติ	ใช้ได้กับเครื่องดูดฝุ่นที่มีแท่นเก็บฝุ่นอัตโนมัติ
clear_warning	ล้างคำเตือน	ไม่สามารถใช้ได้เมื่อตัวเตือนให้เคลียร์ไม่มี
self_clean	เริ่ม/หยุดชะลอการล้างม็อบด้วยตนเอง	มีให้ในเครื่องดูดฝุ่นที่มีฐานล้างตัวเอง ไม่สามารถใช้ได้เมื่อไม่สามารถล้างได้
manual_drying	เริ่ม/หยุดการทำให้ม็อบแห้งด้วยตนเอง	ใช้ได้กับเครื่องดูดฝุ่นที่มีฐานล้างตัวเอง, ใช้ไม่ได้เมื่อไม่สามารถทำความแห้งได้
manual_dust_bag_drying	เริ่มหรือหยุดกระบวนการทำให้ถุงเก็บฝุ่นแห้งด้วยตนเอง	ใช้ได้กับอุปกรณ์ที่มีฟีเจอร์ทำให้ถุงเก็บฝุ่นแห้งด้วยตนเองหรืออัตโนมัติ
water_tank_draining	เริ่มกระบวนการระบายน้ำภายในสายท่อของฐาน	พร้อมใช้งานบนอุปกรณ์ที่มีฟีเจอร์ระบายน้ำ
base_station_self_repair	เริ่มกระบวนการวินิจฉัยและซ่อมแซมตัวเองของสถานีฐาน	ใช้ได้กับอุปกรณ์ที่มีฐานล้างเอง
start_recleaning	สั่งให้เครื่องดูดฝุ่นเริ่มงานทำความสะอาดก่อนหน้าจากต้นใหม่	ใช้ได้กับอุปกรณ์ที่มีฟีเจอร์ทำความสะอาดซ้ำอัตโนมัติและแผนที่
empty_water_tank	สั่งให้เครื่องดูดฝุ่นเทถังน้ำในตัวให้หมด	ใช้ได้กับอุปกรณ์ที่มีฟีเจอร์ระบายน้ำถังน้ำ
base_station_cleaning	เริ่มกระบวนการทำความสะอาดตัวเองของฐานสำหรับแผ่นซัก	ใช้ได้กับอุปกรณ์ที่มีฟีเจอร์ทำความสะอาดสถานี
reload_shortcuts	โหลดทางลัดการทำความสะอาดที่บันทึกไว้จากเครื่องดูดฝุ่น	ใช้ได้กับอุปกรณ์ที่มีฟีเจอร์ทางลัด
shortcut_{1-33}	ดำเนินการทางลัดการทำความสะอาดที่บันทึกไว้เฉพาะ	ใช้ได้กับอุปกรณ์ที่มีฟีเจอร์ทางลัด

ปุ่มเอนทิตีสำหรับวัสดุสิ้นเปลือง

ปุ่มเอนทิตีสำหรับวัสดุสิ้นเปลืองใช้สำหรับรีเซ็ตอายุการใช้งานที่เหลือของชิ้นส่วนและอุปกรณ์เสริมของอุปกรณ์หลังจากการเปลี่ยนหรือทำความสะอาด.

สำหรับข้อมูลเพิ่มเติมเกี่ยวกับเซ็นเซอร์วัสดุสิ้นเปลือง

ปุ่มเอนทิตีสำหรับแผนที่ การสนับสนุนแผนที่

ปุ่มเอนทิตีแผนที่ใช้เพื่อเรียกใช้งานฟังก์ชันการทำแผนที่หรือโต้ตอบกับแผนที่ที่บันทึกไว้

สำหรับข้อมูลเพิ่มเติมเกี่ยวกับเซ็นเซอร์แผนที่

เลือก

ชื่อ	คำอธิบาย	หมายเหตุ
suction_level	ระดับดูดของเครื่องดูดฝุ่น	ไม่สามารถใช้งานได้หากเปิดใช้งานการทำความสะอาดแบบกำหนดเองและงานปัจจุบันไม่ใช่การทำความสะอาดเขตหรือทำความสะอาดจุด
water_volume	ปริมาณน้ำของเครื่องดูดฝุ่น	ใช้งานได้กับเครื่องดูดฝุ่นที่มีถังน้ำ ไม่สามารถใช้งานได้หากเปิดใช้งานการทำความสะอาดแบบกำหนดเองและงานปัจจุบันไม่ใช่การทำความสะอาดเขตหรือทำความสะอาดจุด
mop_pad_humidity	ระดับความชื้นของผ้าเช็ดพื้น	ใช้งานได้กับเครื่องดูดฝุ่นที่มีฐานล้างตัวเอง ไม่สามารถใช้งานได้หากเปิดใช้งานการทำความสะอาดแบบกำหนดเองและงานปัจจุบันไม่ใช่การทำความสะอาดเขตหรือทำความสะอาดจุด
cleaning_mode	โหมดการทำความสะอาดของเครื่องดูดฝุ่น (กวาด, ถู, กวาดและถู)	ไม่สามารถใช้งานได้ระหว่างทำความสะอาด (ตัวเลือกถูกสร้างแบบไดนามิกสำหรับเครื่องดูดฝุ่นที่ไม่มีผ้าเช็ดพื้นยกได้)
carpet_sensitivity	ความไวของพรมสำหรับฟีเจอร์เพิ่มประสิทธิภาพพรม	ไม่สามารถใช้งานได้เมื่อปิดใช้งานฟีเจอร์เพิ่มประสิทธิภาพพรม
auto_empty_frequency	ความถี่ในการล้างอัตโนมัติ	ไม่สามารถใช้งานได้เมื่อการเก็บฝุ่นอัตโนมัติถูกปิดหรือไม่สามารถใช้งานได้
self_clean_area	เลือกพื้นที่ทำความสะอาดก่อนกลับไปทำความสะอาดแผ่นม็อบ	ใช้ได้กับเครื่องดูดฝุ่นที่มีฐานล้างตัวเอง
mop_wash_level	ระดับการใช้น้ำทำความสะอาดม็อบ	ใช้งานได้บนเครื่องดูดฝุ่นที่มีฐานล้างตัวเองและการป้อนน้ำภายนอก
drying_time	เวลาทำให้แห้งของม็อบเป็นนาที	ใช้ได้กับเครื่องดูดฝุ่นที่มีฐานล้างตัวเอง
mopping_type	ประเภทการถูสำหรับการทำความสะอาดลึกหรือรายวัน	มีให้ใช้งานในเครื่องดูดฝุ่นที่มีฟีเจอร์ตรวจจับของเหลวและคราบอัจฉริยะ
wider_corner_coverage	ความถี่ในการย้อนกลับเข้าไปที่มุมเพื่อล้างทำความสะอาดด้วยแผ่นม็อบ	มีให้ใช้งานในอุปกรณ์ที่ไม่มีฟีเจอร์แกว่งแผ่นม็อบและความถี่การทำความสะอาดม็อบ
mop_pad_swing	ความถี่ในการแกว่งด้านหลังของเครื่องดูดฝุ่นเพื่อทำความสะอาดขอบด้วยแผ่นม็อบ	มีให้ใช้งานในอุปกรณ์ที่มีฟีเจอร์แกว่งแผ่นม็อบแต่ไม่มีฟีเจอร์ยืดม็อบ
voice_assistant_language	ภาษาที่ผู้ช่วยเสียงในตัวเครื่องดูดฝุ่นพูด	สามารถใช้ได้บนอุปกรณ์ที่มีฟีเจอร์ผู้ช่วยเสียง
auto_empty_mode	ตรรกะที่ใช้ในการกำหนดเวลาที่เครื่องดูดฝุ่นควรเทฝุ่นออกจากกล่องเก็บฝุ่นอัตโนมัติ	มีให้ใช้งานในอุปกรณ์ที่มีโหมดเทอัตโนมัติ
cleangenius	เปิดใช้งานความฉลาดอัตโนมัติสำหรับการทำความสะอาดห้องและการถูม็อบ	มีให้ใช้งานในอุปกรณ์ที่มีฟีเจอร์ CleanGenius
auto_rewashing	ตรรกะในการตัดสินว่าผ้าไม้ม็อบต้องซักครั้งที่สองตามความสกปรก	มีอยู่ในอุปกรณ์ที่มีฟีเจอร์ซักอัตโนมัติ
auto_recleaning	ตรรกะในการตัดสินว่าบริเวณที่สกปรกมากต้องทำความสะอาดซ้ำครั้งที่สอง	มีอยู่ในอุปกรณ์ที่มีฟีเจอร์ทำความสะอาดซ้ำอัตโนมัติ
cleaning_route	รูปแบบการนำทางที่ใช้ระหว่างการทำความสะอาด (เช่น มาตรฐาน, ลึก, เร็ว)	มีอยู่ในอุปกรณ์ที่มีฟีเจอร์เส้นทางการทำความสะอาด
custom_mopping_route	รูปแบบการนำทางที่ใช้เฉพาะเมื่อเปิดใช้งานการถูพื้น	มีอยู่ในอุปกรณ์ที่มีฟีเจอร์เส้นทางการถูพื้นแบบกำหนดเอง
self_clean_frequency	เงื่อนไข (พื้นที่, เวลา, หรือห้อง) ที่เป็นตัวกระตุ้นให้กลับมาซักผ้าไม้ม็อบ	มีอยู่ในอุปกรณ์ที่มีฟีเจอร์ความถี่การทำความสะอาดด้วยตัวเอง
mop_clean_frequency	ค่าความถี่เฉพาะตามโหมดความถี่การทำความสะอาดด้วยตัวเองที่เลือก	มีอยู่ในอุปกรณ์ที่มีฐานซักตัวเองและฟีเจอร์ความถี่การทำความสะอาดไม้ม็อบ
mop_extend_frequency	ค่าความถี่เฉพาะตามโหมดการยืดไม้ม็อบที่เลือก	มีให้ใช้บนอุปกรณ์ที่มีฟีเจอร์ขยายแผ่นม็อบ
cleangenius_mode	ระดับความเข้มของโหมดทำความสะอาดอัตโนมัติ CleanGenius	มีให้ใช้งานบนอุปกรณ์ที่มีฟีเจอร์โหมด CleanGenius
washing_mode	ความเข้มข้นของรอบการล้างม็อบที่สถานีฐาน	ใช้ได้กับอุปกรณ์ที่มีฟีเจอร์ซักม็อปอัจฉริยะ
water_temperature	อุณหภูมิเป้าหมายของน้ำที่ใช้ในการล้างผ้าม็อบ	มีให้ใช้งานบนอุปกรณ์ที่มีฟีเจอร์อุณหภูมิของน้ำ
mop_pressure	ปริมาณแรงกดลงบนผ้าม็อบ	สามารถใช้ได้บนอุปกรณ์ที่มีฟีเจอร์แรงกดแผ่นถู
mop_temperature	อุณหภูมิเป้าหมายของผ้าม็อบระหว่างการทำความสะอาด	สามารถใช้ได้บนอุปกรณ์ที่มีฟีเจอร์อุณหภูมิแผ่นถู
low_lying_area_frequency	ความถี่ของการทำความสะอาดเฉพาะบริเวณใต้เฟอร์นิเจอร์เตี้ย	มีให้ใช้งานบนอุปกรณ์ที่มีฟีเจอร์ความถี่บริเวณต่ำ
scraper_frequency	ความถี่ในการใช้เครื่องมือขูด (ถ้ามี)	มีให้ใช้งานบนอุปกรณ์ที่มีฟีเจอร์ความถี่การใช้เครื่องขูด
battery_charge_level	เปอร์เซ็นต์แบตเตอรี่เป้าหมายที่ต้องชาร์จก่อนเริ่มงานทำความสะอาดต่อ
auto_lds_coverage	การตั้งค่าการครอบคลุมสำหรับการยกเซ็นเซอร์ LDS ในพื้นที่แคบ	มีให้ใช้บนอุปกรณ์ที่มีฟีเจอร์ยก LDS อัตโนมัติ

เลือกเอนทิตีสำหรับห้อง การสนับสนุนแผนที่

เอนทิตีสำหรับเลือกห้องถูกสร้างขึ้นโดยอัตโนมัติจากแผนที่ที่บันทึกไว้และใช้สำหรับแก้ไขการตั้งค่าการทำความสะอาดที่ปรับแต่งได้ต่อห้อง

สำหรับข้อมูลเพิ่มเติมเกี่ยวกับคุณสมบัติการทำความสะอาดที่ปรับแต่งได้

เลือกเอนทิตีสำหรับแผนที่ การสนับสนุนแผนที่

เอนทิตีสำหรับเลือกแผนที่ใช้ในการโต้ตอบกับแผนที่ที่บันทึกไว้

สำหรับข้อมูลเพิ่มเติมเกี่ยวกับเซ็นเซอร์แผนที่

กล้อง การสนับสนุนแผนที่

เอนทิตีกล้องจะมีให้ใช้งานเฉพาะเมื่อใช้การเชื่อมต่อคลาวด์และใช้สำหรับแสดงแผนที่สดและแผนที่ที่บันทึกไว้

สำหรับข้อมูลเพิ่มเติมเกี่ยวกับเอนทิตีของกล้อง