ไทย
การปรากฏตัว
ไทย
การปรากฏตัว
การถอดรหัสข้อมูลแผนที่ การจัดการและการแสดงผลแบบย้อนกลับอย่างสมบูรณ์สำหรับการรองรับแผนที่สดและแผนที่ที่บันทึกหลายรายการพร้อมคุณสมบัติทั้งหมดที่แอปอย่างเป็นทางการมีให้


วิธีดูแผนที่และควบคุมอุปกรณ์จากแดชบอร์ด
คุณสมบัติการรวมตัวนี้มีความสามารถในการถอดรหัสแผนที่ขั้นสูงเพื่อให้มีอัตราการรีเฟรชสูงพร้อมกับความหน่วงต่ำ ใกล้เคียงกับประสิทธิภาพของแอปอย่างเป็นทางการ มันประมวลผลข้อมูลที่เข้ามาอย่างราบรื่นเพื่อสนับสนุนอัตราการรีเฟรชมาตรฐานทุกสามวินาทีที่พบในอุปกรณ์ส่วนใหญ่ รวมถึงอัตราการรีเฟรชที่เร็วขึ้นทุกหนึ่งวินาทีที่เปิดตัวกับรุ่น 2026 และรุ่นใหม่กว่า


ความซับซ้อนในการถอดรหัสแผนที่
อุปกรณ์สมัยใหม่ส่งการอัปเดตแผนที่บางส่วน (P-frame) ซึ่งมีเพียงความแตกต่างที่เพิ่มขึ้นจากเฟรมก่อนหน้า การถอดรหัสเฟรมความแตกต่างเหล่านี้เป็นกระบวนการที่ซับซ้อนมาก แต่จำเป็นสำหรับการอัปเดตแบบเรียลไทม์ โดยการจัดการตรรกะนี้อย่างอิสระ การรวมตัวนี้หลีกเลี่ยงภาระหนักและข้อจำกัดด้านเวลาที่ไม่จำกัดของการร้องขอแผนที่เต็มอย่างต่อเนื่อง
การผสานรวมนี้มีชุดสีในตัวหลายแบบ ช่วยให้ผู้ใช้สามารถปรับแต่งรูปแบบภาพของแผนที่สดและแผนที่ที่บันทึกไว้ให้เหมาะสมกับการออกแบบแดชบอร์ดของตนเองได้มากที่สุด










ชุดสีที่ใช้งานอยู่สำหรับอุปกรณ์เฉพาะสามารถเปลี่ยนได้ทุกเมื่อจากตัวเลือกการกำหนดค่า โทนสี
โปรแกรมสร้างแผนที่จะสร้างและวางทับชุดไอคอน ป้ายกำกับ และป้ายเฉพาะห้องอย่างครบถ้วนเพื่อสะท้อนการตั้งค่าการทำความสะอาดที่ปรับแต่งแล้วของอุปกรณ์แบบเรียลไทม์ องค์ประกอบที่สร้างขึ้นแบบไดนามิกเหล่านี้ประกอบด้วย:
สามารถซ่อนองค์ประกอบเฉพาะของห้องเหล่านี้จากแผนที่ที่สร้างขึ้นได้ทุกเวลาโดยใช้ตัวเลือกการกำหนดค่า วัตถุบนแผนที่ที่ซ่อนอยู่
องค์ประกอบภาพที่แสดงบนแผนที่ รวมถึงสีของห้อง ไอคอนที่ใช้งานอยู่ และวัตถุอื่นๆ จะเปลี่ยนแปลงแบบไดนามิกตามประเภทงานปัจจุบันของหุ่นยนต์ (เช่น การทำความสะอาดห้องกับการทำความสะอาดโซน) เพื่อสะท้อนงานที่กำลังทำอย่างถูกต้อง




ระบบการรวมสามารถแยกวิเคราะห์และแสดงแผนที่ชั่วคราวที่ยังไม่ได้บันทึกแบบเรียลไทม์ ซึ่งรวมถึงแผนที่ที่วาดแบบไดนามิกระหว่างการดำเนินการ ทำแผนที่รวดเร็ว หรืองาน ทำความสะอาดเฉพาะจุด ที่เริ่มโดยตรงผ่านปุ่มบนตัวหุ่นยนต์
การจัดการแผนที่ชั่วคราว
เมื่อหุ่นยนต์กำลังทำแผนที่อย่างรวดเร็วหรือทำความสะอาดแบบจุด ๆ มันจะสร้างแผนที่ชั่วคราวใหม่ในหน่วยความจำของมันและจะไม่ตอบสนองต่อการกระทำ API map_request ท้องถิ่น เนื่องจากแผนที่ที่สร้างใหม่นี้ยังไม่มีชื่อวัตถุ จึงสามารถเข้าถึงได้เพียงผ่านคุณสมบัติ map_data บนคลาวด์ ข้อมูลแผนที่ใหม่ต้องการกฎการถอดรหัสและการแสดงผลที่แตกต่างกันทั้งหมด ทำให้การรวมนี้สามารถจัดการกับข้อมูลแผนที่ประเภทนี้ได้เป็นพิเศษ




เมื่อการทำแผนที่เสร็จสิ้นแต่เครื่องถึงขีด จำกัด แผนที่ที่บันทึกไว้สูงสุด หุ่นยนต์จะหยุดชั่วคราวและรอการตัดสินใจของคุณว่าจะเขียนทับแผนที่ที่มีอยู่หรือทิ้งแผนที่ที่สร้างใหม่ การรวมนี้ให้ การแจ้งเตือน เฉพาะเพื่อแจ้งเตือนคุณเมื่อพบแผนที่ชั่วคราวและรอการกระทำ
แสดงไอคอนเครื่องดูดฝุ่นเพื่อแสดงสถานะของอุปกรณ์ โดยสอดคล้องกับคอนเวนชันของแอปอย่างเป็นทางการ
พักหลับ | ว่าง | กำลังทำงาน | กำลังชาร์จ | ข้อผิดพลาด |
|---|---|---|---|---|
![]() ![]() | ![]() ![]() | ![]() ![]() | ![]() ![]() | ![]() ![]() |
เคล็ดลับ
การเตือนสามารถล้างได้ผ่านการแจ้งเตือนหรือบริการ clear_warning สำหรับการกู้คืนสถานะหุ่นยนต์บนแผนที่


การรวมระบบนี้เปิดเผยเอนทิตี้ของห้องแบบไดนามิกสำหรับการจัดการคุณสมบัติที่ปรับแต่งได้ทั้งหมดของห้อง เช่น ชื่อของห้อง วัสดุปูพื้น และการตั้งค่าการทำความสะอาดที่ปรับแต่งเอง เอนทิตี้เหล่านี้ถูกสร้างขึ้นแบบไดนามิกจากแผนที่ที่บันทึกไว้และอัปเดตโดยอัตโนมัติเมื่อแผนที่ที่เลือกเปลี่ยนไป