Skip to content

Suport de Mapes ​

Gestió de dades de mapes completament invertida, amb decodificació i representació per a suport de mapes en viu i múltiples mapes guardats amb totes les funcions proporcionades per l'aplicació oficial.

Mapa en viuMapa en viu
  • Representació d'imatges d'alta resolució amb memòria intermèdia per millorar el rendiment.
  • Tots els algoritmes per trobar la posició i l'índex de color dels icones es van invertir de manera independent per coincidir amb l'aspecte i la sensació de l'aplicació oficial.
  • Totes les operacions del mapa es gestionen en memòria abans d'enviar-se al dispositiu per actualitzacions de baixa latència.
  • Gestor de mapes integrat completament funcional i altament optimitzat per a l'edició de mapes i la gestió de mapes parcials.
  • Amb taxa de refresc dinàmica determinada pel tipus de mapa, l'estat del dispositiu i l'última hora d'accés.

Com veure el mapa i controlar el dispositiu des del tauler de control

Alta taxa de refresc amb baixa latència ​

Les funcions d'integració ofereixen capacitats avançades de decodificació de mapes per proporcionar una alta taxa de refresc amb baixa latència, coincidint de manera molt propera amb el rendiment de l'aplicació oficial. Processa de manera fluida els fluxos de dades entrants per donar suport a la taxa de refresc estàndard de tres segons que es troba en la majoria de dispositius, així com la taxa de refresc més ràpida d'un segon introduïda amb els models de 2026 i posteriors.

Taxa de refresc netaTaxa de refresc netaTaxa de refresc neta

Complexitat de decodificació de mapes

Els dispositius moderns transmeten actualitzacions de mapes parcials (P-frames) que contenen només les diferències incrementals respecte al fotograma anterior. Decodificar aquests fotogrames diferencials és un procés molt complex, però necessari per aconseguir actualitzacions en temps real. En gestionar aquesta lògica de manera independent, la integració evita la pesada càrrega i les limitacions de temps arbitràries de sol·licitar mapes complets contínuament.

Esquemes de colors ​

La integració proporciona múltiples esquemes de color integrats, permetent als usuaris personalitzar l'estil visual tant dels mapes en viu com dels guardats per adaptar-se millor al disseny del seu tauler.

Esquema de color Dreame ClarEsquema de color Dreame Clar
Dreame clar
Esquema de color Dreame FoscEsquema de color Dreame Fosc
Dreame fosc
Esquema de color Mijia ClarEsquema de color Mijia Clar
Mijia clar
Esquema de color Mijia FoscEsquema de color Mijia Fosc
Mijia fosc
Esquema de color en escala de grisosEsquema de color en escala de grisos
Escala de grisos

L'esquema de color actiu per a un dispositiu específic es pot canviar en qualsevol moment des de l'opció de configuració Esquema colors.

icones de neteja per habitació i personalitzades ​

El renderitzador de mapes genera i sobreposa dinàmicament un conjunt complet d'icones, etiquetes i distintius específics per habitació per reflectir la configuració de neteja personalitzada actual del dispositiu en temps real. Aquests elements renderitzats dinàmicament inclouen:

icones de neteja per habitació i personalitzadesicones de neteja per habitació i personalitzadesicones de neteja per habitació i personalitzades
  • Colors de l'habitació
  • Icones d'habitació
  • Noms de les habitacions
  • Fons de noms d'habitacions
  • Ordre de les habitacions
  • Nivell de succió de l'habitació
  • Volum d'aigua de l'habitació
  • Temps de neteja de l'habitació
  • Mode de neteja de l'habitació
  • Mode de fregat de l'habitació

Qualsevol d'aquests elements específics de l'habitació es pot ocultar selectivament del mapa generat en qualsevol moment mitjançant l'opció de configuració Objectes del mapa ocults.

Representació dinàmica d'objectes segons els tipus de feina ​

Els elements visuals mostrats al mapa, inclosos els colors de les habitacions, icones actives i altres objectes, canvien dinàmicament segons el tipus de feina actual del robot (per exemple, neteja d'habitacions vs. neteja de zones) per reflectir amb precisió la tasca activa.

Representació de la neteja d'habitacionsRepresentació de la neteja d'habitacionsRepresentació de la neteja d'habitacions
Representació de la neteja de zonesRepresentació de la neteja de zonesRepresentació de la neteja de zones

Mapatge ràpid i neteja puntual ​

La integració pot analitzar i representar mapes temporals no desats en temps real. Això inclou mapes dibuixats dinàmicament durant operacions de mapatge ràpid o tasques de neteja puntual iniciades directament mitjançant el botó físic del robot.

Gestió de mapes temporals

Quan el robot està fent un mapeig ràpid o una neteja puntual, crea un nou mapa temporal a la seva memòria i no respon a les accions locals de l'API map_request. Com que aquests mapes recenment creats encara no tenen un nom d'objecte, només es poden accedir a través de la propietat map_data al núvol. Les dades del nou mapa requereixen regles completament diferents de decodificació i representació, fent que aquesta integració sigui únicament capaç de gestionar aquest tipus de dades del mapa.

Mapeig ràpidMapeig ràpidMapeig ràpid
Netejant puntNetejant puntNetejant punt

Quan es completa una tasca de mapeig però el dispositiu ha arribat al límit màxim de mapes guardats, el robot es posarà en pausa i esperarà la teva decisió sobre si sobreescriure un mapa existent o descartar-ne un de recentment generat. La integració proporciona un Notificació dedicat per avisar-te quan s'ha detectat un mapa temporal i està esperant una acció.

Estat del robot ​

Superposicions d'icones de l’aspirador per mostrar l'estat del dispositiu, coincidint amb les convencions de l'App oficial.

Dormint
Inactiu
Actiu
Carregant
Error
DormintDormint
InactiuInactiu
ActiuActiu
CarregantCarregant
ErrorError

Consell

Les advertències es poden esborrar a través de les notificacions o del servei clear_warning per restaurar l'estat del robot al mapa.

Entitats d'Habitacions ​

Entitats d'habitacions dinàmiquesEntitats d'habitacions dinàmiquesEntitats d'habitacions dinàmiques

La integració exposa entitats de sala dinàmiques per gestionar totes les propietats personalitzables d'una sala, com el seu nom, el material del terra i la configuració de neteja personalitzada. Aquestes entitats es generen de manera dinàmica a partir dels mapes desats i s'actualitzen automàticament quan canvia el mapa seleccionat.

Per obtenir més informació sobre les entitats de sala