Català
Aparença
Català
Aparença
Gestió de dades de mapes completament invertida, amb decodificació i representació per a suport de mapes en viu i múltiples mapes guardats amb totes les funcions proporcionades per l'aplicació oficial.


Com veure el mapa i controlar el dispositiu des del tauler de control
Les funcions d'integració ofereixen capacitats avançades de decodificació de mapes per proporcionar una alta taxa de refresc amb baixa latència, coincidint de manera molt propera amb el rendiment de l'aplicació oficial. Processa de manera fluida els fluxos de dades entrants per donar suport a la taxa de refresc estàndard de tres segons que es troba en la majoria de dispositius, així com la taxa de refresc més ràpida d'un segon introduïda amb els models de 2026 i posteriors.


Complexitat de decodificació de mapes
Els dispositius moderns transmeten actualitzacions de mapes parcials (P-frames) que contenen només les diferències incrementals respecte al fotograma anterior. Decodificar aquests fotogrames diferencials és un procés molt complex, però necessari per aconseguir actualitzacions en temps real. En gestionar aquesta lògica de manera independent, la integració evita la pesada càrrega i les limitacions de temps arbitràries de sol·licitar mapes complets contínuament.
La integració proporciona múltiples esquemes de color integrats, permetent als usuaris personalitzar l'estil visual tant dels mapes en viu com dels guardats per adaptar-se millor al disseny del seu tauler.










L'esquema de color actiu per a un dispositiu específic es pot canviar en qualsevol moment des de l'opció de configuració Esquema colors.
El renderitzador de mapes genera i sobreposa dinàmicament un conjunt complet d'icones, etiquetes i distintius específics per habitació per reflectir la configuració de neteja personalitzada actual del dispositiu en temps real. Aquests elements renderitzats dinàmicament inclouen:
Qualsevol d'aquests elements específics de l'habitació es pot ocultar selectivament del mapa generat en qualsevol moment mitjançant l'opció de configuració Objectes del mapa ocults.
Els elements visuals mostrats al mapa, inclosos els colors de les habitacions, icones actives i altres objectes, canvien dinàmicament segons el tipus de feina actual del robot (per exemple, neteja d'habitacions vs. neteja de zones) per reflectir amb precisió la tasca activa.




La integració pot analitzar i representar mapes temporals no desats en temps real. Això inclou mapes dibuixats dinàmicament durant operacions de mapatge ràpid o tasques de neteja puntual iniciades directament mitjançant el botó físic del robot.
Gestió de mapes temporals
Quan el robot està fent un mapeig ràpid o una neteja puntual, crea un nou mapa temporal a la seva memòria i no respon a les accions locals de l'API map_request. Com que aquests mapes recenment creats encara no tenen un nom d'objecte, només es poden accedir a través de la propietat map_data al núvol. Les dades del nou mapa requereixen regles completament diferents de decodificació i representació, fent que aquesta integració sigui únicament capaç de gestionar aquest tipus de dades del mapa.




Quan es completa una tasca de mapeig però el dispositiu ha arribat al límit màxim de mapes guardats, el robot es posarà en pausa i esperarà la teva decisió sobre si sobreescriure un mapa existent o descartar-ne un de recentment generat. La integració proporciona un Notificació dedicat per avisar-te quan s'ha detectat un mapa temporal i està esperant una acció.
Superposicions d'icones de l’aspirador per mostrar l'estat del dispositiu, coincidint amb les convencions de l'App oficial.
Dormint | Inactiu | Actiu | Carregant | Error |
|---|---|---|---|---|
![]() ![]() | ![]() ![]() | ![]() ![]() | ![]() ![]() | ![]() ![]() |
Consell
Les advertències es poden esborrar a través de les notificacions o del servei clear_warning per restaurar l'estat del robot al mapa.


La integració exposa entitats de sala dinàmiques per gestionar totes les propietats personalitzables d'una sala, com el seu nom, el material del terra i la configuració de neteja personalitzada. Aquestes entitats es generen de manera dinàmica a partir dels mapes desats i s'actualitzen automàticament quan canvia el mapa seleccionat.