Skip to content

Podpora máp ​

Úplne spätne navrhnuté spracovanie dát mapy, dekódovanie a vykresľovanie pre podporu živých a viacerých uložených máp so všetkými funkciami poskytovanými oficiálnou aplikáciou.

Živá mapaŽivá mapa
  • Vysoké rozlíšenie vykresľovania obrázkov s ukladaním vrstiev do cache pre zlepšenie výkonu.
  • Všetky algoritmy na zisťovanie polohy a indexu farby ikon boli nezávisle spätne navrhnuté, aby zodpovedali vzhľadu a pocitu oficiálnej aplikácie.
  • Všetky operácie s mapou sa vykonávajú v pamäti, kým nie sú odoslané zariadeniu, pre rýchle aktualizácie s nízkou latenciou.
  • Plne vybavený, vysoko optimalizovaný integrovaný správca máp pre úpravu máp a spracovanie čiastočných máp.
  • S dynamickou obnovovacou frekvenciou určovanou typom mapy, stavom zariadenia a časom posledného prístupu.

Ako zobraziť mapu a ovládať zariadenie z panela

Vysoká obnovovacia frekvencia s nízkou latenciou ​

Integrácia obsahuje pokročilé schopnosti dekódovania máp, ktoré umožňujú vysokú obnovovaciu frekvenciu s nízkou latenciou, čo úzko zodpovedá výkonu oficiálnej aplikácie. Plynulo spracováva prichádzajúce dátové prúdy, aby podporila štandardnú obnovovaciu frekvenciu tri sekundy, ktorá sa nachádza na väčšine zariadení, ako aj rýchlejšiu obnovovaciu frekvenciu jednu sekundu zavedenú s modelmi od roku 2026 a novšími.

Obnovovacia frekvencia čisteniaObnovovacia frekvencia čisteniaObnovovacia frekvencia čistenia

Zložitosť dekódovania máp

Moderné zariadenia prenášajú čiastočné aktualizácie máp (P-snímky), ktoré obsahujú iba prírastkové rozdiely oproti predchádzajúcej snímke. Dekódovanie týchto diferenciálnych snímok je veľmi zložitý proces, ale je nevyhnutné pre dosiahnutie aktualizácií v reálnom čase. Samostatným spracovaním tejto logiky integrácia obchádza veľkú režijnú záťaž a nahodilé časové obmedzenia neustáleho žiadania o celé mapy.

Farebné schémy ​

Integrácia poskytuje viacero vstavaných farebných schém, ktoré umožňujú používateľom prispôsobiť vizuálny štýl živých aj uložených máp tak, aby čo najlepšie zapadol do dizajnu ich panelu.

Dreame Svetlá farebná schémaDreame Svetlá farebná schéma
Dreame svetlá
Dreame Tmavá farebná schémaDreame Tmavá farebná schéma
Dreame tmavá
Mijia Svetlá farebná schémaMijia Svetlá farebná schéma
Mijia svetlá
Mijia Tmavá farebná schémaMijia Tmavá farebná schéma
Mijia tmavá
Škála odtieňov šedejŠkála odtieňov šedej
Odtiene sivej

Aktívnu farebnú schému pre konkrétne zariadenie je možné kedykoľvek zmeniť v konfigurácii Farebná schéma.

Ikony miestností a prispôsobeného upratovania ​

Rendrovač máp dynamicky generuje a prekryje komplexnú sadu ikon, štítkov a odznakov špecifických pre miestnosť, aby odrážali aktuálne nastavenia prispôsobeného upratovania zariadenia v reálnom čase. Tieto dynamicky generované prvky obsahujú:

Ikony miestností a prispôsobeného upratovaniaIkony miestností a prispôsobeného upratovaniaIkony miestností a prispôsobeného upratovania
  • Farby miestností
  • Ikony miestností
  • Názvy miestností
  • Pozadia názvov miestností
  • Poradie miestností
  • Úroveň sacieho výkonu miestností
  • Objem vody pre miestnosti
  • Časy upratovania miestností
  • Režim upratovania miestností
  • Režim mopovania miestností

Ktorýkoľvek z týchto prvkov špecifických pre miestnosť môže byť kedykoľvek selektívne skrytý z generovanej mapy prostredníctvom konfiguračnej možnosti Skryté objekty mapy.

Dynamické zobrazovanie objektov podľa typu úlohy ​

Vizualizované prvky na mape, vrátane farieb miestností, aktívnych ikon a iných objektov, sa dynamicky menia v závislosti od aktuálneho typu úlohy robota (napr. čistenie miestnosti vs. čistenie zóny), aby presne odrážali aktívnu úlohu.

Zobrazovanie čistenia miestnostiZobrazovanie čistenia miestnostiZobrazovanie čistenia miestnosti
Zobrazovanie čistenia zónyZobrazovanie čistenia zónyZobrazovanie čistenia zóny

Rýchle mapovanie a bodové čistenie ​

Integrácia dokáže analyzovať a zobrazovať neuložené, dočasné mapy v reálnom čase. To zahŕňa dynamicky vykreslené mapy počas operácií rýchleho mapovania alebo úloh bodového čistenia spustených priamo cez fyzické tlačidlo na robote.

Spracovanie dočasnej mapy

Keď robot vykonáva rýchle mapovanie alebo lokálne čistenie, vytvára v svojej pamäti novú dočasnú mapu a nereaguje na miestne map_request API akcie. Pretože tieto novo vytvorené mapy ešte nemajú názov objektu, je k nim možné pristupovať iba prostredníctvom cloudovej map_data vlastnosti. Nové údaje mapy vyžadujú úplne odlišné pravidlá dekódovania a vykresľovania, čo robí túto integráciu výnimočne schopnou spracovať tento typ údajov mapy.

Rýchle mapovanieRýchle mapovanieRýchle mapovanie
Bodové čistenieBodové čistenieBodové čistenie

Keď je úloha mapovania dokončená, ale zariadenie dosiahlo svoj maximálny limit uložených máp, robot sa zastaví a čaká na vaše rozhodnutie, či prepísať existujúcu mapu alebo zrušiť novovytvorenú mapu. Integrácia poskytuje špecifický Oznámenie na upozornenie, keď je dočasná mapa objavená a čaká na akciu.

Stav robota ​

Ikonky vysávača pre zobrazenie stavu zariadenia, zodpovedajúce konvenciám oficiálnej aplikácie.

Režim spánku
Nečinný
Aktívny
Nabíjanie
Chyba
Režim spánkuRežim spánku
NečinnýNečinný
AktívnyAktívny
NabíjanieNabíjanie
ChybaChyba

Tip

Upozornenia je možné vymazať cez notifikácie alebo službu clear_warning na obnovenie stavu robota na mape.

Entity miestnosti ​

Dynamické entity miestnostíDynamické entity miestnostíDynamické entity miestností

Integrácia odhaľuje dynamické entity miestností na správu všetkých prispôsobiteľných vlastností miestnosti, ako je jej názov, materiál podlahy a vlastné nastavenia čistenia. Tieto entity sú dynamicky generované zo uložených máp a automaticky sa aktualizujú, keď sa zmení vybraná mapa.

Pre viac informácií o entitách miestností