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Apparence
Support de la carte
Données cartographiques entièrement rétro-conçues pour la gestion, le décodage et le rendu des cartes en direct et des cartes sauvegardées multiples avec toutes les fonctionnalités fournies par l'application officielle.
- Rendu d'images haute résolution avec mise en cache des calques pour améliorer les performances.
- Tous les algorithmes de position et d'indice de couleur des icônes ont été rétro-conçus de manière indépendante pour correspondre à l'apparence et à la convivialité de l'application officielle.
- Toutes les opérations sur les cartes sont gérées en mémoire avant d'être envoyées à l'appareil pour des mises à jour à faible latence.
- Gestionnaire de cartes intégré entièrement fonctionnel et hautement optimisé pour l'édition de cartes et la gestion des cartes partielles.
- Avec taux de rafraîchissement dynamique déterminé par le type de carte, l'état de l'appareil et le dernier temps d'accès.
Comment visualiser la carte et contrôler l'appareil depuis le tableau de bord
Taux de rafraîchissement élevé avec faible latence
Les fonctionnalités d'intégration disposent de capacités avancées de décodage de cartes pour offrir un taux de rafraîchissement élevé avec une faible latence, correspondant étroitement aux performances de l'application officielle. Elle traite de manière transparente les flux de données entrants pour supporter le taux de rafraîchissement standard de trois secondes trouvé sur la plupart des appareils, ainsi que le taux de rafraîchissement plus rapide d'une seconde introduit avec les modèles de 2026 et plus récents.
Complexité du décodage de la carte
Les appareils modernes transmettent des mises à jour partielles de la carte (P-frames) qui contiennent uniquement les différences incrémentales par rapport à la trame précédente. Le décodage de ces trames différentielles est un processus très complexe, mais il est nécessaire pour obtenir des mises à jour en temps réel. En gérant cette logique de manière indépendante, l'intégration évite la lourde charge et les limites de temps arbitraires liées à la demande continue de cartes complètes.
Schémas de couleurs
L'intégration fournit plusieurs thèmes de couleurs intégrés, permettant aux utilisateurs de personnaliser le style visuel des cartes en direct et enregistrées afin de mieux s'adapter à la conception de leur tableau de bord.
Dreame clair
Dreame sombre
Mijia clair
Mijia sombre
Gris
Le thème de couleur actif pour un appareil spécifique peut être modifié à tout moment depuis l'option de configuration Thème couleur.
Icônes de nettoyage par pièce et personnalisées
Le moteur de rendu de la carte génère et superpose dynamiquement un ensemble complet d'icônes, d'étiquettes et de badges spécifiques à chaque pièce afin de refléter en temps réel les paramètres de nettoyage personnalisés actuels de l'appareil. Ces éléments rendus dynamiquement incluent :
- Couleurs des pièces
- Icônes des pièces
- Noms des pièces
- Arrière-plans des noms de pièces
- Ordre des pièces
- Niveau d'aspiration des pièces
- Volume d'eau des pièces
- Temps de nettoyage des pièces
- Mode de nettoyage des pièces
- Mode de serpillière des pièces
Chacun de ces éléments spécifiques à la pièce peut être masqué sélectivement de la carte générée à tout moment via l'option de configuration Objets de carte cachés.
Rendu dynamique des objets selon les types de tâches
Les éléments visuels affichés sur la carte, y compris les couleurs des pièces, les icônes actives et d'autres objets, changent dynamiquement en fonction du type de tâche actuel du robot (par exemple, nettoyage d'une pièce vs nettoyage d'une zone) pour refléter avec précision la tâche active.
Cartographie rapide et nettoyage ponctuel
L'intégration peut analyser et afficher des cartes temporaires non sauvegardées en temps réel. Cela inclut les cartes tracées dynamiquement lors des opérations de cartographie rapide ou des tâches de nettoyage ponctuel initiées directement via le bouton physique sur le robot.
Gestion des cartes temporaires
Lorsque le robot effectue une cartographie rapide ou un nettoyage ponctuel, il crée une nouvelle carte temporaire dans sa mémoire et ne répond pas aux actions de l'API locale map_request. Comme ces cartes nouvellement créées n'ont pas encore de nom d'objet, elles ne peuvent être accessibles que via la propriété cloud map_data. Les nouvelles données de carte nécessitent des règles de décodage et de rendu totalement différentes, ce qui rend cette intégration particulièrement capable de gérer ce type de données de carte.
Lorsque la tâche de cartographie est terminée mais que l'appareil a atteint sa limite maximale de cartes sauvegardées, le robot fera une pause et attendra votre décision pour savoir s'il faut écraser une carte existante ou supprimer la nouvelle générée. L'intégration fournit un Notifications dédié pour vous alerter lorsqu'une carte temporaire est découverte et attend une action.
État du robot
Superpositions d'icônes de l'aspirateur pour afficher l'état de l'appareil, conformément aux conventions de l'application officielle.
En veille | Inactif | Actif | En charge | Erreur |
|---|---|---|---|---|
  |  |  |  |  |
Astuce
Les avertissements peuvent être effacés via les notifications ou le service clear_warning pour restaurer l'état du robot sur la carte.
Entités de pièce
L'intégration expose des entités de pièce dynamiques pour gérer toutes les propriétés personnalisables d'une pièce, telles que son nom, le matériau du sol et les paramètres de nettoyage personnalisés. Ces entités sont générées dynamiquement à partir des cartes sauvegardées et se mettent à jour automatiquement lorsque la carte sélectionnée change.