Поддержка карт

Полностью обратным образом восстановлена работа с данными карты, их декодирование и отображение для поддержки как живых, так и нескольких сохраненных карт со всеми функциями, предоставляемыми официальным приложением.

• Отображение изображений высокого разрешения с кэшированием слоев для повышения производительности.
• Все алгоритмы определения позиции и индекса цвета иконок были независимо восстановлены, чтобы соответствовать внешнему виду официального приложения.
• Все операции с картой выполняются в памяти перед отправкой на устройство для обновлений с низкой задержкой.
• Полностью функциональный, высоко оптимизированный интегрированный менеджер карт для редактирования карт и работы с частичными картами.
• С динамической частотой обновления, определяемой типом карты, состоянием устройства и временем последнего доступа.

Как просматривать карту и управлять устройством с панели управления

Высокая частота обновления с низкой задержкой

Функция интеграции оснащена передовыми возможностями декодирования карт для обеспечения высокой частоты обновления с низкой задержкой, что близко соответствует производительности официального приложения. Она беспрепятственно обрабатывает входящие потоки данных, поддерживая стандартную частоту обновления в три секунды, характерную для большинства устройств, а также более быструю частоту обновления в одну секунду, введённую в моделях 2026 года и новее.

Сложность декодирования карты

Современные устройства передают частичные обновления карт (P-кадры), содержащие только инкрементальные различия по сравнению с предыдущим кадром. Декодирование этих дифференциальных кадров является крайне сложным процессом, но необходимо для достижения обновлений в реальном времени. Благодаря самостоятельной обработке этой логики интеграция избегает тяжелой нагрузки и произвольных временных ограничений, связанных с постоянным запросом полных карт.

Цветовые схемы

Интеграция предоставляет несколько встроенных цветовых схем, позволяя пользователям настраивать визуальный стиль как живых, так и сохранённых карт так, чтобы они наилучшим образом соответствовали дизайну панели управления.

Dreame (светл.)

Dreame (темн.)

Mijia (светл.)

Mijia (темн.)

Оттенки серого

Активная цветовая схема для конкретного устройства может быть изменена в любое время в настройке Цветовая схема.

Иконки комнат и настроенной уборки

Рендерер карт динамически создаёт и накладывает полный набор иконок, меток и бейджей, специфичных для каждой комнаты, чтобы в реальном времени отображать текущие настройки уборки устройства. Эти динамически отображаемые элементы включают:

• Цвета комнат
• Иконки комнат
• Названия комнат
• Фоны названий комнат
• Порядок комнат
• Уровень всасывания в комнате
• Объём воды для комнаты
• Время уборки комнаты
• Режим уборки комнаты
• Режим мытья пола комнаты

Любой из этих элементов, специфичных для комнаты, можно выборочно скрывать на генерируемой карте в любое время с помощью параметра конфигурации Скрытые объекты карты.

Динамическое отображение объектов для типов работ

Визуальные элементы, отображаемые на карте, включая цвета комнат, активные значки и другие объекты, изменяются динамически в зависимости от текущего типа работы робота (например, уборка комнаты против уборки зон) для точного отражения выполняемой задачи.

Быстрое картографирование и точечная уборка

Интеграция может анализировать и отображать несохраненные временные карты в реальном времени. Это включает динамически рисуемые карты во время операций быстрое картографирование или задач точечной уборки, инициированных напрямую с помощью физической кнопки на роботе.

Обработка временных карт

Когда робот выполняет быстрое картографирование или точечную уборку, он создает новую временную карту в своей памяти и не реагирует на локальные действия API map_request. Поскольку у этих вновь созданных карт еще нет имени объекта, к ним можно получить доступ только через облачное свойство map_data. Новые данные карты требуют совершенно иных правил декодирования и отображения, что делает эту интеграцию уникально способной работать с этим типом данных карты.

Когда задание по картографированию завершено, но устройство достигло максимального лимита сохраненных карт, робот приостанавливается и ждет вашего решения о том, перезаписать существующую карту или удалить вновь созданную. Интеграция предоставляет специальный Уведомления, чтобы уведомлять вас, когда временная карта обнаружена и ожидает действия.

Состояние робота

Наложения иконки пылесоса для отображения состояния устройства, соответствующие официальным конвенциям приложения.

Спит	Бездействие	Активировано	Зарядка	Ошибка

Советы

Предупреждения можно очистить через уведомления или службу clear_warning для восстановления состояния робота на карте.

Сущности комнат

Интеграция предоставляет динамические сущности комнат для управления всеми настраиваемыми свойствами комнаты, такими как её название, материал пола и индивидуальные настройки уборки. Эти сущности динамически создаются из сохранённых карт и автоматически обновляются при изменении выбранной карты.

Для получения дополнительной информации о сущностях комнат