Türkçe
Görünüm
Harita Desteği
Canlı ve birden fazla kayıtlı harita desteği için resmi uygulamanın sağladığı tüm özelliklerle harita verisi işleme, çözme ve render etme tamamen tersine mühendislik ile yeniden tasarlandı.
- Performansı artırmak için katman önbellekleme ile yüksek çözünürlüklü görsel renderlama.
- Tüm simge konumu ve renk indeksi bulma algoritmaları, resmi uygulamanın görünüm ve hissine uyması için bağımsız olarak tersine mühendislik ile geliştirildi.
- Düşük gecikmeli güncellemeler için tüm harita işlemleri cihaza gönderilmeden önce bellekte işlenir.
- Harita düzenleme ve kısmi harita işlemleri için tam özellikli, yüksek optimizasyonlu entegre harita yöneticisi.
- Harita türü, cihaz durumu ve son erişim süresine göre belirlenen dinamik yenileme hızı ile.
Panodan haritayı nasıl görüntüleyeceğiniz ve cihazı nasıl kontrol edeceğiniz
Düşük gecikmeli yüksek yenileme hızı
Entegrasyon, resmi uygulamanın performansıyla yakından eşleşen düşük gecikmeli yüksek yenileme hızı sağlamak için gelişmiş harita çözümleme yeteneklerini içerir. Gelen veri akışlarını sorunsuz bir şekilde işleyerek çoğu cihazda bulunan standart üç saniyelik yenileme hızını ve 2026 ve daha yeni modellerle tanıtılan daha hızlı bir saniyelik yenileme hızını destekler.
Harita Çözümleme Karmaşıklığı
Modern cihazlar, yalnızca önceki çerçeveden kademeli farkları içeren kısmi harita güncellemeleri (P-çerçeveleri) iletir. Bu fark çerçevelerinin çözülmesi oldukça karmaşık bir süreçtir, ancak gerçek zamanlı güncellemeleri sağlamak için gereklidir. Bu mantığı bağımsız olarak ele alarak entegrasyon, tam haritaları sürekli olarak istemenin getirdiği ağır yük ve keyfi zaman sınırlamalarından kaçınır.
Renk şemaları
Entegrasyon, kullanıcıların hem canlı hem de kaydedilmiş haritaların görsel tarzını kontrol paneli tasarımlarına en uygun şekilde özelleştirmelerine olanak tanıyan birden fazla yerleşik renk şeması sunar.
Dreame açık
Dreame koyu
Mijia açık
Mijia koyu
Gri tonlamalı
Belirli bir cihaz için aktif renk şeması, herhangi bir zamanda Renk şeması yapılandırma seçeneğinden değiştirilebilir.
Oda ve özelleştirilmiş temizlik simgeleri
Harita oluşturucu, cihazın mevcut özelleştirilmiş temizlik ayarlarını gerçek zamanlı olarak yansıtmak için oda bazlı simgeler, etiketler ve rozetlerden oluşan kapsamlı bir seti dinamik olarak oluşturur ve üst üste yerleştirir. Bu dinamik olarak oluşturulan öğeler şunları içerir:
- Oda Renkleri
- Oda Simgeleri
- Oda İsimleri
- Oda İsmi Arka Planları
- Oda Sırası
- Oda Emme Seviyesi
- Oda Su Hacmi
- Oda Temizlik Süreleri
- Oda Temizlik Modu
- Oda Paspas Modu
Bu odalara özel öğelerin herhangi biri, oluşturulan haritadan her zaman Gizli Harita nesneleri yapılandırma seçeneği aracılığıyla seçici olarak gizlenebilir.
İş türleri için dinamik nesne renderi
Oda renkleri, aktif simgeler ve diğer nesneler de dahil olmak üzere haritada görüntülenen görsel öğeler, robotun mevcut iş türüne (ör. oda temizleme vs. alan temizleme) bağlı olarak dinamik bir şekilde değişir ve aktif görevi doğru bir şekilde yansıtır.
Hızlı haritalama ve nokta temizleme
Entegrasyon, kaydedilmemiş geçici haritaları gerçek zamanlı olarak analiz edebilir ve render edebilir. Bu, hızlı haritalama işlemleri sırasında veya robotun fiziksel düğmesiyle doğrudan başlatılan nokta temizleme görevleri sırasında dinamik olarak çizilen haritaları içerir.
Geçici Harita İşleme
Robot hızlı haritalama veya nokta temizleme yaptığında, belleğinde yeni geçici bir harita oluşturur ve yerel map_request API eylemlerine yanıt vermez. Bu yeni oluşturulan haritaların henüz bir nesne adı olmadığından, yalnızca bulut map_data özelliği aracılığıyla erişilebilirler. Yeni harita verileri tamamen farklı çözümleme ve görselleştirme kuralları gerektirir, bu da bu entegrasyonu bu tür harita verilerini işleme konusunda benzersiz hale getirir.
Bir haritalama işi tamamlandığında ancak cihaz maksimum kayıtlı harita sınırına ulaşmışsa, robot duraklar ve mevcut bir haritanın üzerine yazıp yazmayacağını veya yeni oluşturulan haritayı silip silmeyeceğinizi bekler. Entegrasyon, geçici bir harita keşfedildiğinde ve işlem beklediğinde sizi uyarmak için özel bir Bildirim sağlar.
Robot durumu
Cihaz durumunu göstermek için vakum simgesi örtüleri, resmi uygulamanın standartlarına uygun olarak.
Uyuyor | Boşta | Aktif | Şarj oluyor | Hata |
|---|---|---|---|---|
  |  |  |  |  |
İpucu
Uyarılar, bildirimler veya haritadaki robot durumunu geri yüklemek için clear_warning servisi aracılığıyla temizlenebilir.
Oda Varlıkları
Entegrasyon, bir odanın adı, zemin malzemesi ve özelleştirilmiş temizlik ayarları gibi tüm özelleştirilebilir özelliklerini yönetmek için dinamik oda öğelerini açığa çıkarır. Bu öğeler, kaydedilmiş haritalardan dinamik olarak oluşturulur ve seçilen harita değiştiğinde otomatik olarak güncellenir.