العربية
المظهر
العربية
المظهر
إعادة هندسة كاملة لكيفية معالجة بيانات الخرائط، وفك الترميز، وعرضها لدعم الخرائط الحية والمتعددة المحفوظة مع جميع الميزات المقدمة في التطبيق الرسمي.


كيفية عرض الخريطة والتحكم في الجهاز من لوحة التحكم
تتميز واجهة التكامل بإمكانات متقدمة لفك ترميز الخرائط لتوفير معدل تحديث مرتفع مع زمن تأخير منخفض، بما يتوافق بشكل وثيق مع أداء التطبيق الرسمي. تقوم بمعالجة تدفقات البيانات الواردة بسلاسة لدعم معدل التحديث القياسي ثلاث ثوانٍ الموجود في معظم الأجهزة، وكذلك معدل التحديث الأسرع الذي يستغرق ثانية واحدة والذي تم تقديمه مع طرازات 2026 والأحدث.


تعقيد فك ترميز الخرائط
تقوم الأجهزة الحديثة بإرسال تحديثات جزئية للخرائط (P-frames) تحتوي فقط على الاختلافات التدريجية عن الإطار السابق. يعد فك ترميز هذه الإطارات التفاضلية عملية معقدة للغاية، ولكنه ضروري لتحقيق التحديثات في الوقت الحقيقي. من خلال التعامل مع هذا المنطق بشكل مستقل، تتجنب واجهة التكامل الحمل الزائد الكبير والقيود الزمنية العشوائية الناتجة عن طلب الخرائط الكاملة بشكل مستمر.
يوفر التكامل العديد من أنماط الألوان المدمجة، مما يسمح للمستخدمين بتخصيص النمط البصري لكل من الخرائط الحية والمحفوظة لتناسب تصميم لوحة التحكم الخاصة بهم بأفضل شكل.










يمكن تغيير نمط اللون النشط لجهاز محدد في أي وقت من خيار التهيئة نظام الألوان.
يقوم نظام عرض الخرائط بإنشاء وتراكب مجموعة شاملة من الرموز، والعناوين، والشارات الخاصة بالغرف لتعكس إعدادات التنظيف المخصصة الحالية للجهاز في الوقت الفعلي. تشمل هذه العناصر التي يتم إنشاؤها ديناميكيًا:
يمكن إخفاء أي من هذه العناصر الخاصة بالغرفة بشكل انتقائي من الخريطة المولدة في أي وقت عبر خيار التكوين كائنات الخريطة المخفية.
تتغير العناصر المرئية المعروضة على الخريطة، بما في ذلك ألوان الغرف، الرموز النشطة، والكائنات الأخرى، بشكل ديناميكي اعتمادًا على نوع وظيفة الروبوت الحالية (مثل تنظيف الغرفة مقابل تنظيف المنطقة) لتعكس المهمة النشطة بدقة.




يمكن للتكامل تحليل وعرض الخرائط المؤقتة وغير المحفوظة في الوقت الفعلي. يشمل ذلك الخرائط المرسومة ديناميكيًا أثناء عمليات التخطيط السريع أو مهام التنظيف الموضعي التي يتم تشغيلها مباشرة عبر الزر الفيزيائي على الروبوت.
معالجة الخرائط المؤقتة
عندما يكون الروبوت في وضع التخطيط السريع أو التنظيف الموضعي، فإنه ينشئ خريطة مؤقتة جديدة في ذاكرته ولا يستجيب لإجراءات واجهة برمجة التطبيقات المحلية map_request. نظرًا لأن هذه الخرائط الجديدة المنشأة لم تحصل بعد على اسم كائن، يمكن الوصول إليها فقط عبر خاصية map_data السحابية. تتطلب بيانات الخرائط الجديدة قواعد فك تشفير وعرض مختلفة تمامًا، مما يجعل هذا التكامل قادرًا بشكل فريد على التعامل مع هذا النوع من بيانات الخرائط.




عندما يكتمل العمل على خريطة ولكن الجهاز وصل إلى الحد الأقصى للخرائط المحفوظة، سيتوقف الروبوت وينتظر قرارك بشأن ما إذا كنت تريد استبدال خريطة موجودة أو تجاهل الخريطة الجديدة المولدة. يوفر التكامل الإشعارات مخصصًا لتنبيهك عند اكتشاف خريطة مؤقتة وانتظار إجراء.
تراكب رموز المكنسة لعرض حالة الجهاز، بما يتوافق مع اتفاقيات التطبيق الرسمي.
وضع السكون | قيد الانتظار | نشط | يشحن | خطأ |
|---|---|---|---|---|
![]() ![]() | ![]() ![]() | ![]() ![]() | ![]() ![]() | ![]() ![]() |
نصيحة
يمكن مسح التحذيرات عبر الإشعارات أو خدمة clear_warning لاستعادة حالة الروبوت على الخريطة.


التكامل يعرض الكيانات الديناميكية للغرف لإدارة جميع الخصائص القابلة للتخصيص للغرفة، مثل اسمها ومواد الأرضية وإعدادات التنظيف المخصصة. يتم إنشاء هذه الكيانات ديناميكيًا من الخرائط المحفوظة وتحديثها تلقائيًا عند تغيير الخريطة المحددة.