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पूरी तरह से रिवर्स इंजीनियर की गई मानचित्र डेटा हैंडलिंग, डिकोडिंग और रेंडरिंग, लाइव और कई सहेजे गए मानचित्रों के समर्थन के लिए, सभी फीचर्स के साथ जो आधिकारिक ऐप द्वारा प्रदान किए गए हैं।


डैशबोर्ड से मानचित्र कैसे देखें और डिवाइस को नियंत्रित करें।
इंटीग्रेशन में उन्नत मानचित्र डिकोडिंग क्षमताएँ शामिल हैं जो कम लेटेंसी के साथ उच्च रिफ्रेश दर प्रदान करती हैं, जिससे यह आधिकारिक ऐप के प्रदर्शन के काफी करीब होती है। यह इनकमिंग डेटा स्ट्रीम्स को सहज रूप से प्रोसेस करता है ताकि अधिकांश डिवाइसों पर पाए जाने वाले मानक तीन-सेकंड की रिफ्रेश दर का समर्थन किया जा सके, साथ ही 2026 और नए मॉडलों के साथ पेश की गई तेज़ एक-सेकंड की रिफ्रेश दर का भी समर्थन करता है।


मानचित्र डिकोडिंग जटिलता
आधुनिक डिवाइस आंशिक मानचित्र अपडेट (पी-फ्रेम) भेजते हैं, जिसमें केवल पिछले फ्रेम से अंतर शामिल होता है। इन डिफरेंशियल फ्रेम्स को डिकोड करना एक अत्यंत जटिल प्रक्रिया है, लेकिन रियल-टाइम अपडेट प्राप्त करने के लिए यह आवश्यक है। इस लॉजिक को स्वतंत्र रूप से हैंडल करके, इंटीग्रेशन लगातार पूरे मानचित्र की रिक्वेस्ट करने के भारी ओवरहेड और मनमाने समय सीमाओं से बचता है।
इस एकीकरण में कई अंतर्निर्मित रंग योजनाएँ प्रदान की गई हैं, जो उपयोगकर्ताओं को लाइव और सहेजे गए मानचित्रों की दृश्य शैली को अपने डैशबोर्ड डिज़ाइन के अनुसार अनुकूलित करने की अनुमति देती हैं।










किसी विशिष्ट डिवाइस के लिए सक्रिय रंग योजना को किसी भी समय रंग योजना कॉन्फ़िगरेशन विकल्प से बदला जा सकता है।
मानचित्र रेंडरर डिवाइस की वर्तमान अनुकूलित सफाई सेटिंग्स को वास्तविक समय में दर्शाने के लिए कमरे-विशिष्ट आइकन, लेबल और बैज का व्यापक सेट गतिशील रूप से उत्पन्न और ओवरले करता है। ये गतिशील रूप से रेंडर की गई तत्वों में शामिल हैं:
इनमें से किसी भी कमरे-विशिष्ट तत्व को किसी भी समय छिपे हुए मैप ऑब्जेक्ट कॉन्फ़िगरेशन विकल्प के माध्यम से उत्पन्न मानचित्र से चयनात्मक रूप से छिपाया जा सकता है।
मानचित्र पर प्रदर्शित दृश्य तत्व, जिसमें कमरे के रंग, सक्रिय आइकन और अन्य वस्तुएँ शामिल हैं, रोबोट के वर्तमान कार्य प्रकार (जैसे, कमरे की सफाई बनाम ज़ोन सफाई) के आधार पर गतिशील रूप से बदलते हैं ताकि सक्रिय कार्य को सटीक रूप से दर्शाया जा सके।




एकीकरण असुरक्षित, अस्थायी मानचित्रों को वास्तविक समय में पार्स और रेंडर कर सकता है। इसमें त्वरित मैपिंग संचालन या स्पॉट सफाई कार्यों के दौरान गतिशील रूप से बनाए गए मानचित्र शामिल हैं, जिन्हें सीधे रोबोट पर भौतिक बटन के माध्यम से शुरू किया गया हो।
अस्थायी मानचित्र संचालन
जब रोबोट तेजी से मैपिंग या स्पॉट क्लीनिंग कर रहा होता है, तो यह अपनी मेमोरी में एक नया अस्थायी नक्शा बनाता है और स्थानीय map_request API क्रियाओं का जवाब नहीं देता। क्योंकि ये नव निर्मित नक्शे अभी किसी ऑब्जेक्ट नाम से नहीं जुड़े होते, इन्हें केवल क्लाउड map_data प्रॉपर्टी के माध्यम से ही एक्सेस किया जा सकता है। नए नक्शा डेटा को पूरी तरह से अलग डिकोडिंग और रेंडरिंग नियमों की आवश्यकता होती है, जिससे यह इंटीग्रेशन इस प्रकार के नक्शा डेटा को संभालने में अद्वितीय रूप से सक्षम बनता है।




जब मैपिंग कार्य पूरा हो जाता है लेकिन डिवाइस अपनी अधिकतम सहेजे गए नक्शे की सीमा तक पहुँच चुका होता है, तो रोबोट रुक जाएगा और आपसे निर्णय लेने का इंतजार करेगा कि मौजूदा नक्शे को ओवरराइट करना है या नए बनाए गए नक्शे को हटाना है। इंटीग्रेशन एक समर्पित अधिसूचना प्रदान करता है ताकि आपको तब अलर्ट किया जा सके जब एक अस्थायी नक्शा पाया जाए और कार्रवाई की प्रतीक्षा कर रहा हो।
डिवाइस की स्थिति दिखाने के लिए वैक्यूम आइकॉन ओवरले, जो आधिकारिक ऐप की प्रथाओं से मेल खाते हैं।
सो रहा है | निष्क्रिय | सक्रिय | चार्ज हो रहा है | त्रुटि |
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टिप
चेतावनियों को नोटिफिकेशन या नक्शे पर रोबोट की स्थिति पुनर्स्थापित करने के लिए clear_warning सेवा के माध्यम से साफ़ किया जा सकता है।


इस एकीकरण से कमरे की सभी अनुकूलनीय विशेषताओं जैसे नाम, फ़्लोर सामग्री, और अनुकूलित सफाई सेटिंग्स प्रबंधित करने के लिए डायनामिक रूम एंटिटी को उजागर किया जाता है। ये एंटिटी सहेजे गए मैप्स से डायनामिक रूप से उत्पन्न होती हैं और जब चयनित मैप बदलता है तो स्वचालित रूप से अपडेट होती हैं।