Skip to content

Hỗ trợ Bản đồ ​

Hoàn toàn đảo ngược cách xử lý dữ liệu bản đồ, giải mã và kết xuất để hỗ trợ bản đồ trực tiếp và nhiều bản đồ đã lưu với tất cả các tính năng được cung cấp trong Ứng dụng chính thức.

Bản đồ trực tiếpBản đồ trực tiếp
  • Kết xuất hình ảnh độ phân giải cao với bộ nhớ đệm lớp để cải thiện hiệu suất.
  • Tất cả các thuật toán xác định vị trí biểu tượng và chỉ số màu đã được đảo ngược độc lập để phù hợp với giao diện và cảm giác của Ứng dụng chính thức.
  • Tất cả các thao tác trên bản đồ được xử lý trên bộ nhớ trước khi gửi đến thiết bị để cập nhật độ trễ thấp.
  • Trình quản lý bản đồ tích hợp đầy đủ tính năng, tối ưu hóa cao cho việc chỉnh sửa bản đồ và xử lý bản đồ một phần.
  • Với tốc độ làm mới động được xác định bởi loại bản đồ, trạng thái thiết bị và thời gian truy cập cuối cùng.

Cách xem bản đồ và điều khiển thiết bị từ bảng điều khiển

Tốc độ làm mới cao với độ trễ thấp ​

Các tính năng tích hợp bao gồm khả năng giải mã bản đồ tiên tiến để cung cấp tốc độ làm mới cao với độ trễ thấp, gần như tương đương với hiệu suất của ứng dụng chính thức. Nó xử lý liền mạch các luồng dữ liệu đến để hỗ trợ tốc độ làm mới tiêu chuẩn một ba giây được sử dụng trên hầu hết các thiết bị, cũng như tốc độ làm mới nhanh hơn một giây được giới thiệu với các mẫu 2026 trở lên.

Tốc độ làm mới khi làm sạchTốc độ làm mới khi làm sạchTốc độ làm mới khi làm sạch

Độ phức tạp trong giải mã bản đồ

Các thiết bị hiện đại truyền các bản cập nhật bản đồ từng phần (P-frame) chỉ chứa các khác biệt gia tăng so với khung trước đó. Việc giải mã các khung khác biệt này là một quá trình cực kỳ phức tạp, nhưng nó cần thiết để đạt được các bản cập nhật theo thời gian thực. Bằng cách xử lý logic này một cách độc lập, tích hợp tránh được chi phí nặng nề và các giới hạn thời gian tùy ý khi liên tục yêu cầu bản đồ đầy đủ.

Bảng màu ​

Tích hợp cung cấp nhiều một số chế độ màu tích hợp sẵn, cho phép người dùng tùy chỉnh phong cách hiển thị của cả bản đồ trực tiếp và bản đồ đã lưu để phù hợp nhất với thiết kế bảng điều khiển của họ.

Chế độ màu Dreame LightChế độ màu Dreame Light
Dreame sáng
Chế độ màu Dreame DarkChế độ màu Dreame Dark
Dreame tối
Chế độ màu Mijia LightChế độ màu Mijia Light
Mijia sáng
Chế độ màu Mijia DarkChế độ màu Mijia Dark
Mijia tối
Chế độ màu GrayscaleChế độ màu Grayscale
Thang xám

Chế độ màu đang hoạt động cho một thiết bị cụ thể có thể được thay đổi bất cứ lúc nào từ tùy chọn cấu hình Bảng màu.

Biểu tượng phòng và làm sạch tùy chỉnh ​

Bộ tạo bản đồ tạo và chồng lên một cách động một bộ đầy đủ các biểu tượng, nhãn và huy hiệu theo từng phòng để phản ánh cài đặt làm sạch tùy chỉnh hiện tại của thiết bị theo thời gian thực. Các thành phần được hiển thị động này bao gồm:

Biểu tượng phòng và làm sạch tùy chỉnhBiểu tượng phòng và làm sạch tùy chỉnhBiểu tượng phòng và làm sạch tùy chỉnh
  • Màu sắc phòng
  • Biểu tượng phòng
  • Tên phòng
  • Nền tên phòng
  • Thứ tự phòng
  • Mức hút phòng
  • Lượng nước phòng
  • Thời gian làm sạch phòng
  • Chế độ làm sạch phòng
  • Chế độ lau phòng

Bất kỳ yếu tố cụ thể của phòng nào trong số này đều có thể được ẩn chọn lọc khỏi bản đồ được tạo ra bất cứ lúc nào thông qua tùy chọn cấu hình Các đối tượng bản đồ bị ẩn.

Hiển thị đối tượng động theo loại công việc ​

Các yếu tố hiển thị trên bản đồ, bao gồm màu phòng, biểu tượng đang hoạt động và các đối tượng khác, thay đổi động tùy thuộc vào loại công việc hiện tại của robot (ví dụ: dọn phòng so với dọn vùng) để phản ánh chính xác nhiệm vụ đang hoạt động.

Hiển thị dọn phòngHiển thị dọn phòngHiển thị dọn phòng
Hiển thị dọn vùngHiển thị dọn vùngHiển thị dọn vùng

Bản đồ nhanh và làm sạch điểm ​

Tích hợp có thể phân tích và hiển thị các bản đồ tạm thời, chưa được lưu theo thời gian thực. Điều này bao gồm các bản đồ được vẽ động trong các hoạt động bản đồ nhanh hoặc các nhiệm vụ làm sạch điểm được khởi động trực tiếp qua nút vật lý trên robot.

Xử lý bản đồ tạm thời

Khi robot đang thực hiện bản đồ nhanh hoặc làm sạch theo điểm, nó tạo ra một bản đồ tạm thời mới trong bộ nhớ và không phản hồi các hành động API map_request cục bộ. Bởi vì các bản đồ vừa tạo này chưa có tên đối tượng, chúng chỉ có thể được truy cập thông qua thuộc tính map_data trên đám mây. Dữ liệu bản đồ mới yêu cầu các quy tắc giải mã và hiển thị hoàn toàn khác nhau, làm cho tích hợp này có khả năng xử lý loại dữ liệu bản đồ này một cách độc đáo.

Lập bản đồ nhanhLập bản đồ nhanhLập bản đồ nhanh
Làm sạch tại điểmLàm sạch tại điểmLàm sạch tại điểm

Khi một công việc lập bản đồ hoàn tất nhưng thiết bị đã đạt giới hạn bản đồ lưu trữ tối đa, robot sẽ tạm dừng và chờ quyết định của bạn về việc ghi đè một bản đồ hiện có hay loại bỏ bản đồ mới được tạo. Tích hợp cung cấp Thông báo riêng biệt để cảnh báo bạn khi phát hiện bản đồ tạm thời và đang chờ hành động.

Trạng thái robot ​

Biểu tượng máy hút bụi chồng lên để hiển thị trạng thái thiết bị, phù hợp với các quy ước của Ứng dụng chính thức.

Đang ngủ
Đang chờ
Đang hoạt động
Đang sạc
Lỗi
Đang ngủĐang ngủ
Đang chờĐang chờ
Đang hoạt độngĐang hoạt động
Đang sạcĐang sạc
LỗiLỗi

Mẹo

Cảnh báo có thể được xóa qua thông báo hoặc dịch vụ clear_warning để khôi phục trạng thái robot trên bản đồ.

Thực thể Phòng ​

Thực thể phòng độngThực thể phòng độngThực thể phòng động

Tích hợp này hiển thị các thực thể phòng động để quản lý tất cả các thuộc tính có thể tùy chỉnh của một phòng, chẳng hạn như tên, vật liệu sàn và các cài đặt vệ sinh tùy chỉnh. Các thực thể này được tạo động từ các bản đồ đã lưu và tự động cập nhật khi bản đồ được chọn thay đổi.

Để biết thêm thông tin về các thực thể phòng