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Vollständig rückentwickelte Karten-Datenverarbeitung, Dekodierung und Darstellung für die Unterstützung von Live- und mehreren gespeicherten Karten mit allen Funktionen, die in der offiziellen App bereitgestellt werden.


Wie man die Karte anzeigt und das Gerät über das Dashboard steuert
Die Integration verfügt über fortschrittliche Karten-Dekodierungsfunktionen, um eine hohe Bildwiederholrate bei niedriger Latenz zu liefern, die der Leistung der offiziellen App sehr nahekommt. Sie verarbeitet eingehende Datenströme nahtlos, um die standardmäßige drei-Sekunden-Aktualisierungsrate, die auf den meisten Geräten üblich ist, sowie die schnellere Ein-Sekunden-Aktualisierungsrate zu unterstützen, die mit den Modellen ab 2026 eingeführt wurde.


Komplexität der Karten-Dekodierung
Moderne Geräte übertragen teilweise Kartenaktualisierungen (P-Bilder), die nur die inkrementellen Unterschiede zum vorherigen Bild enthalten. Das Dekodieren dieser differentiellen Bilder ist ein sehr komplexer Prozess, aber notwendig, um Echtzeit-Updates zu erreichen. Indem diese Logik unabhängig verarbeitet wird, vermeidet die Integration die hohe Belastung und die willkürlichen Zeitlimits, die beim kontinuierlichen Anfordern vollständiger Karten entstehen.
Die Integration bietet mehrere integrierte Farbschemata, die es den Benutzern ermöglichen, den visuellen Stil sowohl von Live- als auch gespeicherten Karten anzupassen, um sie am besten an das Design ihres Dashboards anzupassen.










Das aktive Farbschema für ein spezifisches Gerät kann jederzeit über die Farbschema Konfigurationsoption geändert werden.
Der Karten-Renderer erzeugt dynamisch und überlagert eine umfassende Reihe raumspezifischer Symbole, Beschriftungen und Abzeichen, um die aktuellen benutzerdefinierten Reinigungseinstellungen des Geräts in Echtzeit widerzuspiegeln. Diese dynamisch gerenderten Elemente umfassen:
Jedes dieser raumspezifischen Elemente kann jederzeit über die Konfigurationsoption Versteckte Kartenobjekte selektiv aus der erzeugten Karte ausgeblendet werden.
Die auf der Karte angezeigten visuellen Elemente, einschließlich Raumfarben, aktiver Symbole und anderer Objekte, ändern sich dynamisch abhängig vom aktuellen Aufgabentyp des Roboters (z. B. Raumreinigung vs. Zonenreinigung), um die aktive Aufgabe genau wiederzugeben.




Die Integration kann nicht gespeicherte, temporäre Karten in Echtzeit analysieren und anzeigen. Dies schließt dynamisch gezeichnete Karten während schneller Kartenerstellung-Operationen oder Punktreinigungs-Aufgaben ein, die direkt über die physische Taste am Roboter gestartet werden.
Temporäre Kartenverwaltung
Wenn der Roboter Schnellkartierung oder Punktreinigung durchführt, erstellt er eine neue temporäre Karte in seinem Speicher und reagiert nicht auf lokale map_request-API-Aktionen. Da diese neu erstellten Karten noch keinen Objektnamen haben, können sie nur über die Cloud-map_data-Eigenschaft abgerufen werden. Neue Kartendaten erfordern völlig andere Dekodierungs- und Rendering-Regeln, wodurch diese Integration einzigartig in der Lage ist, diese Art von Kartendaten zu verarbeiten.




Wenn ein Kartierungsauftrag abgeschlossen ist, das Gerät jedoch seine maximale gespeicherte Kartenanzahl erreicht hat, pausiert der Roboter und wartet auf Ihre Entscheidung, ob eine vorhandene Karte überschrieben oder die neu erstellte Karte verworfen werden soll. Die Integration bietet ein spezielles Benachrichtigung, um Sie zu benachrichtigen, wenn eine temporäre Karte entdeckt wurde und eine Aktion wartet.
Staubsauger-Symbol-Overlays zur Anzeige des Gerätezustands, passend zu den Vereinbarungen der offiziellen App.
Schlafend | Leerlauf | Aktiv | Aufladen | Fehler |
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Tipp
Warnungen können über Benachrichtigungen oder den clear_warning-Dienst gelöscht werden, um den Roboterzustand auf der Karte wiederherzustellen.


Die Integration stellt dynamische Raumentitäten zur Verwaltung aller anpassbaren Eigenschaften eines Raums bereit, wie z. B. dessen Name, Bodenmaterial und angepasste Reinigungseinstellungen. Diese Entitäten werden dynamisch aus gespeicherten Karten generiert und aktualisieren sich automatisch, wenn die ausgewählte Karte geändert wird.