Polski
Wygląd
Polski
Wygląd
Całkowicie odtworzono mechanizm obsługi danych map, dekodowania i renderowania dla wsparcia map na żywo i wielu zapisanych map ze wszystkimi funkcjami oferowanymi przez oficjalną aplikację.


Jak wyświetlać mapę i kontrolować urządzenie z pulpitu
Funkcje integracji obejmują zaawansowane możliwości dekodowania map, aby zapewnić wysoką częstotliwość odświeżania przy niskim opóźnieniu, blisko odpowiadającą wydajności oficjalnej aplikacji. Bezproblemowo przetwarza napływające strumienie danych, aby obsługiwać standardową częstotliwość odświeżania co trzy sekundy, spotykaną w większości urządzeń, a także szybszą częstotliwość odświeżania co jedną sekundę, wprowadzoną w modelach z 2026 roku i nowszych.


Złożoność dekodowania mapy
Nowoczesne urządzenia przesyłają częściowe aktualizacje map (P-frames), które zawierają jedynie przyrostowe różnice względem poprzedniej klatki. Dekodowanie tych ramek różnicowych jest procesem wysoce skomplikowanym, ale koniecznym do osiągnięcia aktualizacji w czasie rzeczywistym. Dzięki samodzielnemu obsługiwaniu tej logiki integracja unika dużego narzutu i arbitralnych ograniczeń czasowych wynikających z ciągłego żądania pełnych map.
Integracja oferuje wiele wbudowanych schematów kolorów, pozwalając użytkownikom dostosować styl wizualny zarówno map na żywo, jak i zapisanych, aby jak najlepiej pasowały do projektu pulpitu.










Aktywny schemat kolorów dla konkretnego urządzenia można zmienić w dowolnym momencie za pomocą opcji konfiguracji Schemat kolorów.
Silnik renderujący mapy dynamicznie generuje i nakłada kompleksowy zestaw ikon, etykiet i odznak specyficznych dla poszczególnych pokoi, aby odzwierciedlić aktualne spersonalizowane ustawienia czyszczenia urządzenia w czasie rzeczywistym. Te dynamicznie renderowane elementy obejmują:
Każdy z tych elementów specyficznych dla pomieszczenia może być w dowolnym momencie selektywnie ukryty na generowanej mapie za pomocą opcji konfiguracyjnej Ukryte obiekty mapy.
Wyświetlane na mapie elementy wizualne, w tym kolory pomieszczeń, aktywne ikony i inne obiekty, zmieniają się dynamicznie w zależności od aktualnego typu zadania robota (np. sprzątanie pomieszczenia vs sprzątanie strefy), aby dokładnie odzwierciedlić aktywne zadanie.




Integracja może analizować i renderować niezapisane, tymczasowe mapy w czasie rzeczywistym. Obejmuje to dynamicznie rysowane mapy podczas operacji szybkiego mapowania lub zadań sprzątania punktowego uruchamianych bezpośrednio za pomocą fizycznego przycisku na robocie.
Obsługa tymczasowych map
Gdy robot wykonuje szybkie mapowanie lub sprzątanie punktowe, tworzy w swojej pamięci nową tymczasową mapę i nie reaguje na lokalne akcje API map_request. Ponieważ te nowo utworzone mapy nie mają jeszcze nazwy obiektu, można uzyskać do nich dostęp jedynie poprzez właściwość chmurową map_data. Nowe dane mapy wymagają zupełnie innych zasad dekodowania i renderowania, co sprawia, że ta integracja jest wyjątkowo zdolna do obsługi tego typu danych mapy.




Gdy zadanie mapowania zostanie zakończone, ale urządzenie osiągnęło maksymalny limit zapisanych map, robot zatrzyma się i poczeka na Twoją decyzję, czy nadpisać istniejącą mapę, czy odrzucić nowo utworzoną. Integracja zapewnia dedykowany Powiadomienia, aby powiadomić Cię, gdy tymczasowa mapa zostanie wykryta i oczekuje na akcję.
Nakładki ikon odkurzacza do wyświetlania stanu urządzenia, zgodne z konwencjami oficjalnej aplikacji.
Uśpiony | Bezczynny | Aktywny | Ładowanie | Błąd |
|---|---|---|---|---|
![]() ![]() | ![]() ![]() | ![]() ![]() | ![]() ![]() | ![]() ![]() |
Wskazówka
Ostrzeżenia można usuwać za pomocą powiadomień lub usługi clear_warning, aby przywrócić stan robota na mapie.


Integracja udostępnia dynamiczne jednostki pomieszczeń do zarządzania wszystkimi konfigurowalnymi właściwościami pomieszczenia, takimi jak jego nazwa, materiał podłogi oraz dostosowane ustawienia sprzątania. Te jednostki są generowane dynamicznie z zapisanych map i aktualizują się automatycznie, gdy wybrana mapa ulega zmianie.