Skip to content

Kaardi tugi ​

Kaardandmete käsitlemine, dekodeerimine ja renderdamine täielikult tagurpidi projekteeritud, et toetada nii otse kui ka mitut salvestatud kaarti koos kõigi ametliku rakenduse pakutavate funktsioonidega.

Otse kaartOtse kaart
  • Kõrge eraldusvõimega pildi renderdamine kihipuhvri abil jõudluse parandamiseks.
  • Kõik ikoonide positsiooni ja värviindeksi leidmise algoritmid on sõltumatult tagurpidi projekteeritud, et vastata ametliku rakenduse välimusele ja tunnetusele.
  • Kõik kaarditoimingud käsitletakse mälus, enne kui need seadmesse saadetakse, et tagada madal latentsus uuendustes.
  • Täielikult varustatud, kõrgelt optimeeritud integreeritud kaardihaldur kaardi redigeerimiseks ja osaliste kaartide käsitlemiseks.
  • Dünaamiline värskendussagedus, mida määrab kaardi tüüp, seadme olek ja viimane juurdepääsaeg.

Kuidas vaadata kaarti ja seadet juhtida armatuurlaualt

Kõrge värskendussagedus madala latentsusega ​

Integratsioon sisaldab täiustatud kaardi dekodeerimise võimalusi, et pakkuda kõrget värskendussagedust madala latentsusega, mis vastab tihedalt ametliku rakenduse jõudlusele. See töötleb sujuvalt sisenevaid andmevooge, et toetada enamikul seadmetel leiduvat standardset kolmesekundilist värskendussagedust ning kiiremat ühesekundilist sagedust, mis tutvustati 2026. ja uuematel mudelitel.

Värskendussageduse puhastamineVärskendussageduse puhastamineVärskendussageduse puhastamine

Kaardi dekodeerimise keerukus

Kaasaegsed seadmed edastavad osalisi kaardiuuendusi (P-kaadrid), mis sisaldavad ainult eelmisest kaadrist tulenevaid inkrementaalseid erinevusi. Nende diferentseerivate kaadrite dekodeerimine on väga keeruline protsess, kuid see on vajalik reaalajas uuenduste saavutamiseks. Seda loogikat iseseisvalt käsitledes väldib integratsioon täielike kaartide pidevat päringut ja selle raskekaalulist üldkoormust ning meelevaldsed ajapiirangud.

Värviskeemid ​

Integreerimine pakub mitmeid sisseehitatud värviskeeme, võimaldades kasutajatel kohandada nii reaalajas kui ka salvestatud kaartide visuaalset stiili, et see sobiks kõige paremini nende armatuurlaua kujundusega.

Dreame hele värviskeemDreame hele värviskeem
Dreame hele
Dreame tume värviskeemDreame tume värviskeem
Dreame tume
Mijia hele värviskeemMijia hele värviskeem
Mijia hele
Mijia tume värviskeemMijia tume värviskeem
Mijia tume
Halltoonide värviskeemHalltoonide värviskeem
Halltoon

Spetsiifilise seadme aktiivset värviskeemi saab igal ajal muuta Värviskeem konfiguratsioonivaliku kaudu.

Ruumi ja kohandatud puhastusikoonid ​

Kaardi renderdaja genereerib dünaamiliselt ja kuvab ülevaatlikult komplekti ruumispetsiifilisi ikoone, silte ja märke, et kajastada seadme praeguseid kohandatud puhastusseadeid reaalajas. Need dünaamiliselt renderdatud elemendid hõlmavad:

Ruumi ja kohandatud puhastusikoonidRuumi ja kohandatud puhastusikoonidRuumi ja kohandatud puhastusikoonid
  • Ruumide värvid
  • Ruumide ikoonid
  • Ruumide nimed
  • Ruumide nime taustad
  • Ruumide järjekord
  • Ruumide imemistasemed
  • Ruumide vee maht
  • Ruumide puhastusajad
  • Ruumide puhastusrežiimid
  • Ruumide moppimisrežiimid

Mõnda neist ruumispetsiifilistest elementidest saab valikuliselt genereeritud kaardilt igal ajal peita kasutades Peidetud kaardiobjektid konfiguratsiooni valikut.

Dünaamiline objektide renderdamine töötüüpide jaoks ​

Kaardil kuvatavad visuaalsed elemendid, sealhulgas ruumide värvid, aktiivsed ikoonid ja muud objektid, muutuvad dünaamiliselt sõltuvalt roboti praegusest töötüübist (nt ruumide puhastamine vs tsoonide puhastamine), et täpselt peegeldada aktiivset ülesannet.

Ruumide puhastamise renderdamineRuumide puhastamise renderdamineRuumide puhastamise renderdamine
Tsoonide puhastamise renderdamineTsoonide puhastamise renderdamineTsoonide puhastamise renderdamine

Kiire kaardistamine ja kohtpuhastus ​

Integratsioon suudab reaalajas töödelda ja renderdada salvestamata, ajutisi kaarte. See hõlmab dünaamiliselt joonistatud kaarte kiire kaardistamise toimingute või kohtpuhastuse ülesannete ajal, mis algatatakse otse roboti füüsilise nupu kaudu.

Ajutiste kaartide käsitlemine

Kui robot teostab kiiret kaardistamist või kohapuhastust, loob ta oma mällu uue ajutise kaardi ja ei reageeri kohalikele map_request API tegevustele. Kuna neil äsja loodud kaartidel puudub veel objekti nimi, pääseb neile ligi ainult pilve map_data atribuudi kaudu. Uus kaarditeave nõuab täiesti erinevaid dekodeerimise ja renderdamise reegleid, mistõttu on see integratsioon ainulaadselt võimeline selle tüüpi kaarditeabe töötlemiseks.

Kiire kaardistamineKiire kaardistamineKiire kaardistamine
KohapuhastusKohapuhastusKohapuhastus

Kui kaardistamistöö on lõpetatud, kuid seade on jõudnud oma maksimaalse salvestatud kaartide piirini, peatub robot ja ootab teie otsust, kas olemasolev kaart üle kirjutada või uus loodud kaart kõrvale jätta. Integratsioon pakub spetsiaalset Teavitused, et teavitada teid, kui avastatakse ajutine kaart ja oodatakse tegevust.

Roboti olek ​

Tolmuimeja ikoonide pealdised seadme oleku kuvamiseks, vastavad ametliku rakenduse tavadele.

Unerežiim
Ootel
Aktiivne
Laeb
Viga
UnerežiimUnerežiim
OotelOotel
AktiivneAktiivne
LaebLaeb
VigaViga

Nipp

Hoiatused on kustutatavad teavituste kaudu või clear_warning teenuse abil roboti oleku taastamiseks kaardil.

Ruumiüksused ​

Dünaamilised ruumiüksusedDünaamilised ruumiüksusedDünaamilised ruumiüksused

Integratsioon paljastab dünaamilised ruumientiteedid kõigi ruumi kohandatavate omaduste haldamiseks, näiteks ruumi nimi, põramaterjal ja kohandatud puhastusseaded. Need entiteedid genereeritakse dünaamiliselt salvestatud kaartidest ja uuenevad automaatselt, kui valitud kaart muutub.

Lisateavet ruumientiteetide kohta