Eesti
Välimus
Eesti
Välimus
Kaardandmete käsitlemine, dekodeerimine ja renderdamine täielikult tagurpidi projekteeritud, et toetada nii otse kui ka mitut salvestatud kaarti koos kõigi ametliku rakenduse pakutavate funktsioonidega.


Kuidas vaadata kaarti ja seadet juhtida armatuurlaualt
Integratsioon sisaldab täiustatud kaardi dekodeerimise võimalusi, et pakkuda kõrget värskendussagedust madala latentsusega, mis vastab tihedalt ametliku rakenduse jõudlusele. See töötleb sujuvalt sisenevaid andmevooge, et toetada enamikul seadmetel leiduvat standardset kolmesekundilist värskendussagedust ning kiiremat ühesekundilist sagedust, mis tutvustati 2026. ja uuematel mudelitel.


Kaardi dekodeerimise keerukus
Kaasaegsed seadmed edastavad osalisi kaardiuuendusi (P-kaadrid), mis sisaldavad ainult eelmisest kaadrist tulenevaid inkrementaalseid erinevusi. Nende diferentseerivate kaadrite dekodeerimine on väga keeruline protsess, kuid see on vajalik reaalajas uuenduste saavutamiseks. Seda loogikat iseseisvalt käsitledes väldib integratsioon täielike kaartide pidevat päringut ja selle raskekaalulist üldkoormust ning meelevaldsed ajapiirangud.
Integreerimine pakub mitmeid sisseehitatud värviskeeme, võimaldades kasutajatel kohandada nii reaalajas kui ka salvestatud kaartide visuaalset stiili, et see sobiks kõige paremini nende armatuurlaua kujundusega.










Spetsiifilise seadme aktiivset värviskeemi saab igal ajal muuta Värviskeem konfiguratsioonivaliku kaudu.
Kaardi renderdaja genereerib dünaamiliselt ja kuvab ülevaatlikult komplekti ruumispetsiifilisi ikoone, silte ja märke, et kajastada seadme praeguseid kohandatud puhastusseadeid reaalajas. Need dünaamiliselt renderdatud elemendid hõlmavad:
Mõnda neist ruumispetsiifilistest elementidest saab valikuliselt genereeritud kaardilt igal ajal peita kasutades Peidetud kaardiobjektid konfiguratsiooni valikut.
Kaardil kuvatavad visuaalsed elemendid, sealhulgas ruumide värvid, aktiivsed ikoonid ja muud objektid, muutuvad dünaamiliselt sõltuvalt roboti praegusest töötüübist (nt ruumide puhastamine vs tsoonide puhastamine), et täpselt peegeldada aktiivset ülesannet.




Integratsioon suudab reaalajas töödelda ja renderdada salvestamata, ajutisi kaarte. See hõlmab dünaamiliselt joonistatud kaarte kiire kaardistamise toimingute või kohtpuhastuse ülesannete ajal, mis algatatakse otse roboti füüsilise nupu kaudu.
Ajutiste kaartide käsitlemine
Kui robot teostab kiiret kaardistamist või kohapuhastust, loob ta oma mällu uue ajutise kaardi ja ei reageeri kohalikele map_request API tegevustele. Kuna neil äsja loodud kaartidel puudub veel objekti nimi, pääseb neile ligi ainult pilve map_data atribuudi kaudu. Uus kaarditeave nõuab täiesti erinevaid dekodeerimise ja renderdamise reegleid, mistõttu on see integratsioon ainulaadselt võimeline selle tüüpi kaarditeabe töötlemiseks.




Kui kaardistamistöö on lõpetatud, kuid seade on jõudnud oma maksimaalse salvestatud kaartide piirini, peatub robot ja ootab teie otsust, kas olemasolev kaart üle kirjutada või uus loodud kaart kõrvale jätta. Integratsioon pakub spetsiaalset Teavitused, et teavitada teid, kui avastatakse ajutine kaart ja oodatakse tegevust.
Tolmuimeja ikoonide pealdised seadme oleku kuvamiseks, vastavad ametliku rakenduse tavadele.
Unerežiim | Ootel | Aktiivne | Laeb | Viga |
|---|---|---|---|---|
![]() ![]() | ![]() ![]() | ![]() ![]() | ![]() ![]() | ![]() ![]() |
Nipp
Hoiatused on kustutatavad teavituste kaudu või clear_warning teenuse abil roboti oleku taastamiseks kaardil.


Integratsioon paljastab dünaamilised ruumientiteedid kõigi ruumi kohandatavate omaduste haldamiseks, näiteks ruumi nimi, põramaterjal ja kohandatud puhastusseaded. Need entiteedid genereeritakse dünaamiliselt salvestatud kaartidest ja uuenevad automaatselt, kui valitud kaart muutub.