Skip to content

Kartes atbalsts ​

Pilnībā pārbūvēta kartes datu apstrāde, dekodēšana un attēlošana tiešraidei un vairāku saglabātu karšu atbalstam ar visām funkcijām, ko nodrošina oficiālā lietotne.

Tiešraides karteTiešraides karte
  • Augstas izšķirtspējas attēlu attēlošana ar slāņu kešošanu, lai uzlabotu veiktspēju.
  • Visiem ikonu pozīciju un krāsu indeksa atrašanas algoritmiem tika neatkarīgi veikta inženierija, lai atbilstu oficiālās lietotnes izskatam un darbībai.
  • Visi kartes darbību procesi tiek apstrādāti atmiņā pirms nosūtīšanas uz ierīci, lai nodrošinātu zemu latentumu atjauninājumiem.
  • Pilnībā aprīkots, augsti optimizēts integrēts kartes pārvaldnieks karšu rediģēšanai un daļēju karšu apstrādei.
  • Ar dinamisku atsvaidzes intensitāti, kas tiek noteikta pēc kartes veida, ierīces stāvokļa un pēdējās piekļuves laika.

Kā skatīt karti un vadīt ierīci no instrumentu paneļa

Augsta atsvaidzes intensitāte ar zemu latentumu ​

Integrācija piedāvā uzlabotas kartes dekodēšanas iespējas, lai nodrošinātu augstu atsvaidzes ātrumu ar zemu latentumu, ļoti tuvu atbilstoši oficiālās lietotnes veiktspējai. Tā nevainojami apstrādā ienākošos datu plūsmas, lai atbalstītu standarta trīs sekunžu atsvaidzes ātrumu, kas tiek izmantots lielākajā daļā ierīču, kā arī ātrāku viena sekundes atsvaidzes ātrumu, ko ieviesa 2026. gada un jaunākie modeļi.

Atsvaidzes ātruma tīrībaAtsvaidzes ātruma tīrībaAtsvaidzes ātruma tīrība

Kartes dekodēšanas sarežģītība

Mūsdienu ierīces pārraida daļējas kartes atjauninājumus (P-kadrus), kas satur tikai pieauguma atšķirības no iepriekšējā kadra. Šo diferenciālo kadru dekodēšana ir ļoti sarežģīts process, bet tas ir nepieciešams, lai sasniegtu reāllaika atjauninājumus. Neatkarīgi apstrādājot šo loģiku, integrācija izvairās no lielās slodzes un patvaļīgi noteikta laika ierobežojumiem pilnu karšu pieprasīšanai nepārtraukti.

Krāsu shēmas ​

Integrācija nodrošina vairākas iebūvētas krāsu shēmas, ļaujot lietotājiem pielāgot gan tiešraides, gan saglabāto karšu vizuālo stilu, lai tas vislabāk atbilstu viņu informācijas paneļa dizainam.

Dreame Light krāsu shēmaDreame Light krāsu shēma
Dreame gaišā
Dreame Dark krāsu shēmaDreame Dark krāsu shēma
Dreame tumšā
Mijia Light krāsu shēmaMijia Light krāsu shēma
Mijia gaišā
Mijia Dark krāsu shēmaMijia Dark krāsu shēma
Mijia tumšā
Pelēktoņu krāsu shēmaPelēktoņu krāsu shēma
Pelēktoņu

Aktīvo krāsu shēmu konkrētā ierīcei var mainīt jebkurā laikā, izmantojot Krāsu shēma konfigurācijas opciju.

Telpas un pielāgotās tīrīšanas ikonas ​

Karšu renderētājs dinamisku veidā ģenerē un uzliek visaptverošu telpām specifisku ikonu, etiķešu un nozīmju komplektu, lai reālā laikā atspoguļotu ierīces pašreizējās pielāgotās tīrīšanas iestatījumus. Šie dinamiskie elementi ietver:

Telpas un pielāgotās tīrīšanas ikonasTelpas un pielāgotās tīrīšanas ikonasTelpas un pielāgotās tīrīšanas ikonas
  • Telpas krāsas
  • Telpas ikonas
  • Telpas nosaukumi
  • Telpas nosaukuma foni
  • Telpas secība
  • Telpas sūkšanas līmenis
  • Telpas ūdens daudzums
  • Telpas tīrīšanas laiki
  • Telpas tīrīšanas režīms
  • Telpas slaucīšanas režīms

Jebkuru no šiem telpai specifiskajiem elementiem var izvēles kārtā paslēpt no ģenerētās kartes jebkurā laikā, izmantojot konfigurācijas opciju Slēptie kartes objekti.

Dinamiska objektu attēlošana darba veidiem ​

Kartē redzamie vizuālie elementi, tostarp telpu krāsas, aktīvie ikoni un citi objekti, mainās dinamiskā veidā atkarībā no robota pašreizējā darba veida (piemēram, telpu tīrīšana pret zonas tīrīšanu), lai precīzi atspoguļotu aktīvo uzdevumu.

Telpu tīrīšanas attēlošanaTelpu tīrīšanas attēlošanaTelpu tīrīšanas attēlošana
Zonas tīrīšanas attēlošanaZonas tīrīšanas attēlošanaZonas tīrīšanas attēlošana

Ātra karšu izveidošana un punktu tīrīšana ​

Integrācija var analizēt un attēlot nesaglabātas, pagaidu kartes reāllaikā. Tas ietver dinamisku karšu zīmēšanu ātrās karšu izveidošanas operāciju vai punktu tīrīšanas uzdevumu laikā, kas sākts tieši, izmantojot fizisko pogu uz robota.

Pagaidu karšu apstrāde

Kad robots veic ātru kartēšanu vai punktveida tīrīšanu, tas izveido jaunu pagaidu karti savā atmiņā un neatsaucas uz vietējām map_request API darbībām. Tā kā šīm nesen izveidotajām kartēm vēl nav objekta nosaukuma, tām var piekļūt tikai caur mākoņa map_data īpašību. Jaunie kartes dati prasa pilnīgi citus dekodēšanas un attēlošanas noteikumus, padarot šo integrāciju unikāli spējīgu apstrādāt šāda veida kartes datus.

Ātrā kartēšanaĀtrā kartēšanaĀtrā kartēšana
Vietas tīrīšanaVietas tīrīšanaVietas tīrīšana

Kad kartēšanas darbs ir pabeigts, bet ierīce ir sasniegusi maksimālo saglabājamo karšu skaitu, robots apturēs darbību un gaidīs jūsu lēmumu par to, vai pārrakstīt esošo karti vai izdzēst jauno ģenerēto karti. Integrācija nodrošina īpašu Paziņojums, lai brīdinātu jūs, kad tiek atklāta pagaidu karte un gaida darbību.

Robota stāvoklis ​

Putekļsūcēja ikonu pārklājumi ierīces stāvokļa attēlošanai, atbilstoši oficiālās lietotnes konvencijām.

Guļ
Dīkstāvē
Aktīvs
Uzlādējas
Kļūda
GuļGuļ
DīkstāvēDīkstāvē
AktīvsAktīvs
UzlādējasUzlādējas
KļūdaKļūda

Padoms

Brīdinājumus var dzēst, izmantojot paziņojumus vai clear_warning pakalpojumu, lai atjaunotu robota stāvokli kartē.

Istabas vienības ​

Dinamiskas istabu vienībasDinamiskas istabu vienībasDinamiskas istabu vienības

Integrācija atklāj dinamiskas telpu vienības, lai pārvaldītu visas telpu pielāgojamās īpašības, piemēram, tās nosaukumu, grīdas materiālu un pielāgotos tīrīšanas iestatījumus. Šīs vienības tiek dinamiski ģenerētas no saglabātajām kartēm un automātiski atjauninās, ja mainās izvēlētā karte.

Lai iegūtu vairāk informācijas par telpu vienībām