Latviešu
Izskats
Latviešu
Izskats
Pilnībā pārbūvēta kartes datu apstrāde, dekodēšana un attēlošana tiešraidei un vairāku saglabātu karšu atbalstam ar visām funkcijām, ko nodrošina oficiālā lietotne.


Kā skatīt karti un vadīt ierīci no instrumentu paneļa
Integrācija piedāvā uzlabotas kartes dekodēšanas iespējas, lai nodrošinātu augstu atsvaidzes ātrumu ar zemu latentumu, ļoti tuvu atbilstoši oficiālās lietotnes veiktspējai. Tā nevainojami apstrādā ienākošos datu plūsmas, lai atbalstītu standarta trīs sekunžu atsvaidzes ātrumu, kas tiek izmantots lielākajā daļā ierīču, kā arī ātrāku viena sekundes atsvaidzes ātrumu, ko ieviesa 2026. gada un jaunākie modeļi.


Kartes dekodēšanas sarežģītība
Mūsdienu ierīces pārraida daļējas kartes atjauninājumus (P-kadrus), kas satur tikai pieauguma atšķirības no iepriekšējā kadra. Šo diferenciālo kadru dekodēšana ir ļoti sarežģīts process, bet tas ir nepieciešams, lai sasniegtu reāllaika atjauninājumus. Neatkarīgi apstrādājot šo loģiku, integrācija izvairās no lielās slodzes un patvaļīgi noteikta laika ierobežojumiem pilnu karšu pieprasīšanai nepārtraukti.
Integrācija nodrošina vairākas iebūvētas krāsu shēmas, ļaujot lietotājiem pielāgot gan tiešraides, gan saglabāto karšu vizuālo stilu, lai tas vislabāk atbilstu viņu informācijas paneļa dizainam.










Aktīvo krāsu shēmu konkrētā ierīcei var mainīt jebkurā laikā, izmantojot Krāsu shēma konfigurācijas opciju.
Karšu renderētājs dinamisku veidā ģenerē un uzliek visaptverošu telpām specifisku ikonu, etiķešu un nozīmju komplektu, lai reālā laikā atspoguļotu ierīces pašreizējās pielāgotās tīrīšanas iestatījumus. Šie dinamiskie elementi ietver:
Jebkuru no šiem telpai specifiskajiem elementiem var izvēles kārtā paslēpt no ģenerētās kartes jebkurā laikā, izmantojot konfigurācijas opciju Slēptie kartes objekti.
Kartē redzamie vizuālie elementi, tostarp telpu krāsas, aktīvie ikoni un citi objekti, mainās dinamiskā veidā atkarībā no robota pašreizējā darba veida (piemēram, telpu tīrīšana pret zonas tīrīšanu), lai precīzi atspoguļotu aktīvo uzdevumu.




Integrācija var analizēt un attēlot nesaglabātas, pagaidu kartes reāllaikā. Tas ietver dinamisku karšu zīmēšanu ātrās karšu izveidošanas operāciju vai punktu tīrīšanas uzdevumu laikā, kas sākts tieši, izmantojot fizisko pogu uz robota.
Pagaidu karšu apstrāde
Kad robots veic ātru kartēšanu vai punktveida tīrīšanu, tas izveido jaunu pagaidu karti savā atmiņā un neatsaucas uz vietējām map_request API darbībām. Tā kā šīm nesen izveidotajām kartēm vēl nav objekta nosaukuma, tām var piekļūt tikai caur mākoņa map_data īpašību. Jaunie kartes dati prasa pilnīgi citus dekodēšanas un attēlošanas noteikumus, padarot šo integrāciju unikāli spējīgu apstrādāt šāda veida kartes datus.




Kad kartēšanas darbs ir pabeigts, bet ierīce ir sasniegusi maksimālo saglabājamo karšu skaitu, robots apturēs darbību un gaidīs jūsu lēmumu par to, vai pārrakstīt esošo karti vai izdzēst jauno ģenerēto karti. Integrācija nodrošina īpašu Paziņojums, lai brīdinātu jūs, kad tiek atklāta pagaidu karte un gaida darbību.
Putekļsūcēja ikonu pārklājumi ierīces stāvokļa attēlošanai, atbilstoši oficiālās lietotnes konvencijām.
Guļ | Dīkstāvē | Aktīvs | Uzlādējas | Kļūda |
|---|---|---|---|---|
![]() ![]() | ![]() ![]() | ![]() ![]() | ![]() ![]() | ![]() ![]() |
Padoms
Brīdinājumus var dzēst, izmantojot paziņojumus vai clear_warning pakalpojumu, lai atjaunotu robota stāvokli kartē.


Integrācija atklāj dinamiskas telpu vienības, lai pārvaldītu visas telpu pielāgojamās īpašības, piemēram, tās nosaukumu, grīdas materiālu un pielāgotos tīrīšanas iestatījumus. Šīs vienības tiek dinamiski ģenerētas no saglabātajām kartēm un automātiski atjauninās, ja mainās izvēlētā karte.