Skip to content

Térkép Támogatás ​

Teljesen visszafejtett térképadat-kezelés, dekódolás és megjelenítés, élő és több mentett térkép támogatásához az összes funkcióval, amelyet a hivatalos alkalmazás biztosít.

Élő térképÉlő térkép
  • Nagy felbontású képmegjelenítés réteg gyorsítótárazással a teljesítmény javítása érdekében.
  • Az összes ikon pozíció- és színindex-meghatározó algoritmust függetlenül visszafejtették, hogy megfeleljenek a hivatalos alkalmazás kinézetének és érzésének.
  • Minden térképművelet a memóriában történik, mielőtt az eszközre kerülne az alacsony késleltetésű frissítés érdekében.
  • Teljes funkcionalitású, nagy teljesítményű, integrált térképgazda a térképszerkesztéshez és a részleges térképek kezeléséhez.
  • Dinamikus frissítési sebességgel, amelyet a térkép típusa, az eszköz állapota és az utolsó hozzáférési idő határoz meg.

Hogyan tekinthetjük meg a térképet és irányíthatjuk az eszközt a műszerfalról

Magas frissítési ráta alacsony késleltetéssel ​

Az integráció fejlett térképfeldolgozó képességeket kínál, hogy magas frissítési sebességet alacsony késleltetéssel biztosítson, ami szorosan illeszkedik a hivatalos alkalmazás teljesítményéhez. Zökkenőmentesen dolgozza fel a beérkező adatfolyamokat, hogy támogassa a legtöbb eszközön található standard hárommásodperces frissítési sebességet, valamint a 2026-tól és újabb modellektől elérhető gyorsabb egymásodperces frissítést.

Frissítési sebesség tisztításaFrissítési sebesség tisztításaFrissítési sebesség tisztítása

Térképfeldolgozási komplexitás

A modern eszközök részleges térképfrissítéseket (P-frames) továbbítanak, amelyek csak az előző képkockához képest bekövetkezett változásokat tartalmazzák. Ezeknek a differenciális képkockáknak a dekódolása rendkívül összetett folyamat, de elengedhetetlen a valós idejű frissítések eléréséhez. Azáltal, hogy ezt a logikát önállóan kezeli, az integráció elkerüli a teljes térképek folyamatos lekérése miatti nagy többletterhelést és önkényes időkorlátokat.

Színsémák ​

Az integráció több beépített színsémát kínál, lehetővé téve a felhasználók számára, hogy testre szabják az élő és mentett térképek vizuális stílusát, hogy a legjobban illeszkedjenek a műszerfaluk kialakításához.

Dreame világos színsémaDreame világos színséma
Dreame világos
Dreame sötét színsémaDreame sötét színséma
Dreame sötét
Mijia világos színsémaMijia világos színséma
Mijia világos
Mijia sötét színsémaMijia sötét színséma
Mijia sötét
Szürkeárnyalatos színsémaSzürkeárnyalatos színséma
Szürkeárnyalatos

Egy adott eszköz aktív színsémája bármikor megváltoztatható a Színséma konfigurációs opcióban.

Szobák és testreszabott takarítási ikonok ​

A térképkészítő dinamikusan generál és rétegez ki egy átfogó készletet szobákhoz kapcsolódó ikonokból, címkékből és jelvényekből, hogy valós időben tükrözze az eszköz aktuális testreszabott takarítási beállításait. Ezek a dinamikusan renderelt elemek tartalmazzák:

Szobák és testreszabott takarítási ikonokSzobák és testreszabott takarítási ikonokSzobák és testreszabott takarítási ikonok
  • Szobaszínek
  • Szobaikonok
  • Szobanevek
  • Szobanév hátterei
  • Szobarend
  • Szívási szint szobánként
  • Vízmennyiség szobánként
  • Takarítási idők szobánként
  • Takarítási mód szobánként
  • Felmosási mód szobánként

Bármelyik, szobára jellemző elemet a generált térképről bármikor szelektíven el lehet rejteni a Rejtett térképelemek konfigurációs opció segítségével.

Dinamikus objektummegjelenítés a munkatípusokhoz ​

A térképen megjelenő vizuális elemek, beleértve a szobaszíneket, aktív ikonokat és más objektumokat, dinamikusan változnak a robot aktuális munkatípusától függően (pl. szobatisztítás vs. zónatisztítás), hogy pontosan tükrözzék az aktív feladatot.

Szobatisztítás megjelenítéseSzobatisztítás megjelenítéseSzobatisztítás megjelenítése
Zónatisztítás megjelenítéseZónatisztítás megjelenítéseZónatisztítás megjelenítése

Gyors térképezés és pontszerű tisztítás ​

Az integráció képes elemezni és valós időben megjeleníteni a nem mentett, ideiglenes térképeket. Ez magában foglalja a dinamikusan rajzolt térképeket a gyors térképezés műveletek vagy a pontszerű tisztítás feladatok során, amelyeket közvetlenül a robot fizikai gombja indít el.

Ideiglenes térképek kezelése

Amikor a robot gyors feltérképezést vagy pontszerű tisztítást végez, új ideiglenes térképet hoz létre a memóriájában, és nem reagál a helyi map_request API műveletekre. Mivel ezek az újonnan létrehozott térképek még nem rendelkeznek objektumnevekkel, csak a felhő map_data tulajdonságán keresztül érhetők el. Az új térképadatok teljesen más kódolási és megjelenítési szabályokat igényelnek, így ez az integráció egyedülállóan képes kezelni ezt a típusú térképadatot.

Gyors feltérképezésGyors feltérképezésGyors feltérképezés
Pozíció takarításPozíció takarításPozíció takarítás

Amikor egy feltérképezési feladat befejeződik, de az eszköz elérte a maximálisan elmenthető térképek számát, a robot szünetel, és várja a döntésedet, hogy felülírjon egy meglévő térképet, vagy elveti az újonnan létrehozott térképet. Az integráció biztosít egy dedikált Értesítés-t, hogy értesítsen, amikor egy ideiglenes térkép került felfedezésre és cselekvést vár.

Robot állapota ​

Porszívó ikon rétegek az eszköz állapotának megjelenítéséhez, az hivatalos alkalmazás konvencióival összhangban.

Alvás
Tétlen
Aktív
Töltés
Hiba
AlvásAlvás
TétlenTétlen
AktívAktív
TöltésTöltés
HibaHiba

Tipp

A figyelmeztetések törölhetők értesítéseken keresztül vagy a clear_warning szolgáltatás használatával a robot állapotának visszaállítására a térképen.

Szoba Entitások ​

Dinamikus helyiség entitásokDinamikus helyiség entitásokDinamikus helyiség entitások

Az integráció dinamikus szoba entitásokat tesz elérhetővé a szoba összes testreszabható tulajdonságának kezelésére, például a neve, a padlóanyaga és a testreszabott takarítási beállításai. Ezek az entitások a mentett térképekből dinamikusan jönnek létre, és automatikusan frissülnek, amikor a kiválasztott térkép változik.

További információ a szoba entitásokról