Magyar
Megjelenés
Magyar
Megjelenés
Teljesen visszafejtett térképadat-kezelés, dekódolás és megjelenítés, élő és több mentett térkép támogatásához az összes funkcióval, amelyet a hivatalos alkalmazás biztosít.


Hogyan tekinthetjük meg a térképet és irányíthatjuk az eszközt a műszerfalról
Az integráció fejlett térképfeldolgozó képességeket kínál, hogy magas frissítési sebességet alacsony késleltetéssel biztosítson, ami szorosan illeszkedik a hivatalos alkalmazás teljesítményéhez. Zökkenőmentesen dolgozza fel a beérkező adatfolyamokat, hogy támogassa a legtöbb eszközön található standard hárommásodperces frissítési sebességet, valamint a 2026-tól és újabb modellektől elérhető gyorsabb egymásodperces frissítést.


Térképfeldolgozási komplexitás
A modern eszközök részleges térképfrissítéseket (P-frames) továbbítanak, amelyek csak az előző képkockához képest bekövetkezett változásokat tartalmazzák. Ezeknek a differenciális képkockáknak a dekódolása rendkívül összetett folyamat, de elengedhetetlen a valós idejű frissítések eléréséhez. Azáltal, hogy ezt a logikát önállóan kezeli, az integráció elkerüli a teljes térképek folyamatos lekérése miatti nagy többletterhelést és önkényes időkorlátokat.
Az integráció több beépített színsémát kínál, lehetővé téve a felhasználók számára, hogy testre szabják az élő és mentett térképek vizuális stílusát, hogy a legjobban illeszkedjenek a műszerfaluk kialakításához.










Egy adott eszköz aktív színsémája bármikor megváltoztatható a Színséma konfigurációs opcióban.
A térképkészítő dinamikusan generál és rétegez ki egy átfogó készletet szobákhoz kapcsolódó ikonokból, címkékből és jelvényekből, hogy valós időben tükrözze az eszköz aktuális testreszabott takarítási beállításait. Ezek a dinamikusan renderelt elemek tartalmazzák:
Bármelyik, szobára jellemző elemet a generált térképről bármikor szelektíven el lehet rejteni a Rejtett térképelemek konfigurációs opció segítségével.
A térképen megjelenő vizuális elemek, beleértve a szobaszíneket, aktív ikonokat és más objektumokat, dinamikusan változnak a robot aktuális munkatípusától függően (pl. szobatisztítás vs. zónatisztítás), hogy pontosan tükrözzék az aktív feladatot.




Az integráció képes elemezni és valós időben megjeleníteni a nem mentett, ideiglenes térképeket. Ez magában foglalja a dinamikusan rajzolt térképeket a gyors térképezés műveletek vagy a pontszerű tisztítás feladatok során, amelyeket közvetlenül a robot fizikai gombja indít el.
Ideiglenes térképek kezelése
Amikor a robot gyors feltérképezést vagy pontszerű tisztítást végez, új ideiglenes térképet hoz létre a memóriájában, és nem reagál a helyi map_request API műveletekre. Mivel ezek az újonnan létrehozott térképek még nem rendelkeznek objektumnevekkel, csak a felhő map_data tulajdonságán keresztül érhetők el. Az új térképadatok teljesen más kódolási és megjelenítési szabályokat igényelnek, így ez az integráció egyedülállóan képes kezelni ezt a típusú térképadatot.




Amikor egy feltérképezési feladat befejeződik, de az eszköz elérte a maximálisan elmenthető térképek számát, a robot szünetel, és várja a döntésedet, hogy felülírjon egy meglévő térképet, vagy elveti az újonnan létrehozott térképet. Az integráció biztosít egy dedikált Értesítés-t, hogy értesítsen, amikor egy ideiglenes térkép került felfedezésre és cselekvést vár.
Porszívó ikon rétegek az eszköz állapotának megjelenítéséhez, az hivatalos alkalmazás konvencióival összhangban.
Alvás | Tétlen | Aktív | Töltés | Hiba |
|---|---|---|---|---|
![]() ![]() | ![]() ![]() | ![]() ![]() | ![]() ![]() | ![]() ![]() |
Tipp
A figyelmeztetések törölhetők értesítéseken keresztül vagy a clear_warning szolgáltatás használatával a robot állapotának visszaállítására a térképen.


Az integráció dinamikus szoba entitásokat tesz elérhetővé a szoba összes testreszabható tulajdonságának kezelésére, például a neve, a padlóanyaga és a testreszabott takarítási beállításai. Ezek az entitások a mentett térképekből dinamikusan jönnek létre, és automatikusan frissülnek, amikor a kiválasztott térkép változik.