Karttatuet

Täysin palautettu karttatietojen käsittely, dekoodaus ja renderöinti live- ja useiden tallennettujen karttojen tuelle kaikkine virallisessa sovelluksessa tarjottavine ominaisuuksineen.

• Korkean resoluution kuvien renderöinti kerrospuskuroinnilla suorituskyvyn parantamiseksi.
• Kaikki kuvakepaikan ja väri-indeksin löytämisalgoritmit palautettiin itsenäisesti vastaamaan virallisen sovelluksen ulkoasua ja tuntumaa.
• Kaikki karttojen toiminnot käsitellään muistissa ennen laitteen päivittämistä matalan viiveen saamiseksi.
• Täysin varusteltu, erittäin optimoitu integroitunut karttahallinta karttojen muokkaamiseen ja osittaisille kartoille.
• Dynaamisella päivitystaajuudella, joka määräytyy karttatyyppin, laitteen tilan ja viimeisen käyttöajan perusteella.

Kuinka tarkastella karttaa ja ohjata laitetta kojelaudasta

Korkea päivitystaajuus matalalla viiveellä

Integraatiossa on kehittyneet kartan purkuominaisuudet, jotka tarjoavat korkean päivitysnopeuden ja alhaisen viiveen, vastaten tarkasti virallisen sovelluksen suorituskykyä. Se käsittelee saumattomasti saapuvia datavirtoja tukeakseen useimmissa laitteissa käytettävää kolmen sekunnin päivitystaajuutta sekä nopeampaa yhden sekunnin päivitystaajuutta, joka otettiin käyttöön vuoden 2026 ja sitä uudemmissa malleissa.

Kartan purun monimutkaisuus

Nykyaikaiset laitteet lähettävät osittaisia karttapäivityksiä (P-kehyksiä), jotka sisältävät vain edellisen kehyksen ja uuden kehyksen väliset erot. Näiden erotuskehysten purku on erittäin monimutkainen prosessi, mutta se on tarpeen reaaliaikaisen päivityksen saavuttamiseksi. Käsittelemällä tätä logiikkaa itsenäisesti, integraatio välttää raskaan ylikuormituksen ja jatkuvia karttapyyntöjä koskevat mielivaltaiset aikarajoitukset.

Värimallit

Integraatio tarjoaa useita sisäänrakennettuja värimalleja, joiden avulla käyttäjät voivat mukauttaa sekä reaaliaikaisten että tallennettujen karttojen visuaalista tyyliä parhaiten mittariston suunnitteluun sopivaksi.

Dreame vaalea

Dreame tumma

Mijia vaalea

Mijia tumma

Harmaaskaala

Tietyn laitteen aktiivista värimallia voidaan muuttaa milloin tahansa Värimalli-asetuksen kautta.

Huone- ja mukautetut siivouskuvakkeet

Karttamuodostin luo dynaamisesti ja sijoittaa päälle kattavan joukon huonekohtaisia kuvakkeita, nimityksiä ja merkkejä, jotka heijastavat laitteen nykyisiä mukautettuja siivousasetuksia reaaliajassa. Nämä dynaamisesti luodut elementit sisältävät:

• Huoneiden värit
• Huonekuvakkeet
• Huoneiden nimet
• Huoneen nimien taustat
• Huoneiden järjestys
• Huoneen imuteho
• Huoneen veden määrä
• Huoneen siivousajat
• Huoneen siivoustila
• Huoneen moppaustila

Mitä tahansa näistä huonekohtaisista elementeistä voidaan valikoivasti piilottaa luodusta kartasta milloin tahansa Piilotetut karttaobjektit-asetuksen avulla.

Dynaaminen objektien renderöinti työtyypeille

Kartalla näkyvät visuaaliset elementit, mukaan lukien huoneiden värit, aktiiviset kuvakkeet ja muut objektit, muuttuvat dynaamisesti riippuen robotin nykyisestä työtyypistä (esim. huoneen puhdistus vs. vyöhykkeen puhdistus) tarkasti heijastaakseen aktiivista tehtävää.

Nopea kartoitus ja pistepuhdistus

Integraatio voi jäsentää ja renderöidä tallentamattomia, väliaikaisia karttoja reaaliajassa. Tämä sisältää dynaamisesti piirrettävät kartat nopean kartoituksen aikana tai pistepuhdistust tehtävissä, jotka on aloitettu suoraan robotin fyysisellä painikkeella.

Väliaikainen karttojen käsittely

Kun robotti suorittaa nopeaa kartoitusta tai tarkkuuspuhdistusta, se luo muistiinsa uuden väliaikaisen kartan eikä reagoi paikallisiin map_request API-toimintoihin. Koska näillä vasta luoduilla kartoilla ei vielä ole objektin nimeä, niihin pääsee käsiksi vain pilven map_data ominaisuuden kautta. Uudet karttatiedot vaativat täysin erilaiset dekoodaus- ja renderöintisäännöt, mikä tekee tästä integraatiosta ainutlaatuisen kykenevän käsittelemään tätä tyyppiä karttatietoja.

Kun kartoitustyö on valmis, mutta laite on saavuttanut maksimimäärän tallennettuja karttoja, robotti pysähtyy ja odottaa päätöstäsi siitä, ylikirjoitetaanko olemassa oleva kartta vai hylätäänkö juuri luotu kartta. Integraatio tarjoaa omistetun Ilmoitus ilmoittamaan, kun väliaikainen kartta on löydetty ja odottaa toimintoa.

Robotin tila

Pölynimurin kuvakkeiden päällekkäisyydet laitteen tilan näyttämiseksi, noudattaen virallisen sovelluksen käytäntöjä.

Nukkuu	Tyhjäkäynti	Aktiivinen	Ladataan	Virhe

Vinkki

Varoitukset voidaan tyhjentää ilmoitusten tai clear_warning-palvelun kautta robotin tilan palauttamiseksi kartalla.

Huonekohteet

Integraatio tarjoaa dynaamisia huoneyksiköitä kaikkien huoneen mukautettavien ominaisuuksien hallintaan, kuten sen nimen, lattiamateriaalin ja mukautettujen siivousasetusten. Nämä yksiköt luodaan dynaamisesti tallennetuista kartoista ja päivittyvät automaattisesti, kun valittu kartta muuttuu.

Lisätietoja huoneyksiköistä