Sokongan Peta

Sepenuhnya direkayasa semula pengendalian data peta, penyahkodan dan rendering untuk sokongan peta hidup dan pelbagai peta yang disimpan dengan semua ciri yang disediakan dalam Aplikasi rasmi.

• Rendering imej resolusi tinggi dengan caching lapisan untuk meningkatkan prestasi.
• Semua algoritma pencarian posisi ikon dan indeks warna telah direkayasa semula secara bebas untuk menepati rupa dan rasa Aplikasi rasmi.
• Semua operasi peta dikendalikan dalam memori sebelum dihantar ke peranti untuk kemas kini berlatensi rendah.
• Pengurus peta terintegrasi yang lengkap, dioptimumkan tinggi untuk penyuntingan peta dan pengendalian peta separa.
• Dengan kadar penyegaran dinamik yang ditentukan oleh jenis peta, keadaan peranti dan masa akses terakhir.

Cara melihat peta dan mengawal peranti dari papan pemuka

Kadar penyegaran tinggi dengan latensi rendah

Ciri integrasi menampilkan keupayaan penyahkodan peta yang canggih untuk memberikan kadar penyegaran tinggi dengan kelewatan rendah, hampir menepati prestasi aplikasi rasmi. Ia memproses aliran data masuk dengan lancar untuk menyokong kadar penyegaran tiga saat standard yang terdapat pada kebanyakan peranti, serta kadar penyegaran satu saat yang lebih pantas yang diperkenalkan pada model 2026 dan yang lebih baru.

Kerumitan Penyahkodan Peta

Peranti moden menghantar kemas kini peta sebahagian (P-frames) yang hanya mengandungi perbezaan tambahan dari bingkai sebelumnya. Menyahkod bingkai berbeza ini adalah proses yang sangat kompleks, tetapi ia perlu untuk mencapai kemas kini masa nyata. Dengan mengendalikan logik ini secara bebas, integrasi mengelakkan beban berat dan had masa sewenang-wenangnya dari permintaan peta penuh secara berterusan.

Skema warna

Integrasi ini menyediakan pelbagai skema warna terbina dalam, membolehkan pengguna menyesuaikan gaya visual kedua-dua peta langsung dan tersimpan agar sesuai dengan reka bentuk papan pemuka mereka.

Dreame terang

Dreame gelap

Mijia terang

Mijia gelap

Skala kelabu

Skema warna yang aktif untuk peranti tertentu boleh diubah pada bila-bila masa dari pilihan konfigurasi Skema warna.

Ikon pembersihan bilik dan tersuai

Pemapar peta menjana secara dinamik dan meletakkan satu set ikon, label, dan lencana khusus bilik yang lengkap untuk mencerminkan tetapan pembersihan tersuai semasa peranti secara masa nyata. Elemen yang dijana secara dinamik ini termasuk:

• Warna Bilik
• Ikon Bilik
• Nama Bilik
• Latar Nama Bilik
• Urutan Bilik
• Tahap Sedutan Bilik
• Isipadu Air Bilik
• Masa Pembersihan Bilik
• Mod Pembersihan Bilik
• Mod Mengepel Bilik

Mana-mana elemen khusus bilik ini boleh disembunyikan secara terpilih daripada peta yang dihasilkan pada bila-bila masa melalui pilihan konfigurasi Objek peta tersembunyi.

Pemaparan objek dinamik untuk jenis kerja

Elemen visual yang dipaparkan di peta, termasuk warna bilik, ikon aktif, dan objek lain, berubah secara dinamik bergantung kepada jenis kerja semasa robot (contohnya, pembersihan bilik vs. pembersihan zon) untuk mencerminkan tugas yang aktif dengan tepat.

Pemetaan cepat dan pembersihan spot

Integrasi ini boleh memproses dan memaparkan peta sementara yang tidak disimpan secara masa nyata. Ini termasuk peta yang dilukis secara dinamik semasa operasi pemetaan cepat atau tugas pembersihan spot yang dimulakan terus melalui butang fizikal pada robot.

Pengendalian Peta Sementara

Apabila robot sedang memetakan dengan pantas atau membersihkan secara spot, ia mencipta peta sementara baru dalam memorinya dan tidak bertindak balas kepada tindakan API map_request tempatan. Oleh kerana peta yang baru dicipta ini belum mempunyai nama objek, ia hanya boleh diakses melalui sifat map_data awan. Data peta baru memerlukan kaedah penyahkodan dan pengecatan yang berbeza sepenuhnya, menjadikan integrasi ini unik dalam menangani jenis data peta ini.

Apabila tugas pemetaan selesai tetapi peranti telah mencapai had peta maksimum yang disimpan, robot akan berhenti seketika dan menunggu keputusan anda sama ada untuk menimpa peta sedia ada atau membuang peta yang baru dijana. Integrasi ini menyediakan Pemberitahuan khusus untuk memberi amaran apabila peta sementara ditemui dan menunggu tindakan.

Keadaan robot

Ikon vakum dipaparkan untuk menunjukkan keadaan peranti, selaras dengan konvensyen App rasmi.

Tidur	Melahu	Aktif	Mengecas	Ralat

Petua

Amaran boleh dihapus melalui notifikasi atau perkhidmatan clear_warning untuk memulihkan keadaan robot pada peta.

Entiti Bilik

Integrasi ini mendedahkan entiti bilik dinamik untuk mengurus semua sifat bilik yang boleh disesuaikan, seperti nama, bahan lantai, dan tetapan pembersihan yang disesuaikan. Entiti ini dijana secara dinamik daripada peta yang disimpan dan dikemas kini secara automatik apabila peta yang dipilih berubah.

Untuk maklumat lanjut tentang entiti bilik