Skip to content

Entiti ​

Integrasi ini mendedahkan hampir semua tetapan dan keadaan yang tersedia yang direka semula dari aplikasi rasmi. Entiti dijana secara dinamik untuk setiap peranti tertentu; jika peranti tidak mempunyai ciri atau sifat perkakasan tertentu, entiti yang bersesuaian tidak ditambahkan ke Home Assistant.

EntitiEntiti

Kebanyakan entiti, termasuk entiti vakum utama, disediakan dengan ikon dinamik yang mencerminkan keadaan semasa mereka. Ikon-ikon ini boleh ditukar dalam tetapan entiti jika dikehendaki. Selain itu, kebanyakan entiti sensor dan semua entiti pilihan mengembalikan nilai integer mentah mereka di bawah atribut raw_value, map_id, atau segment_id, yang memudahkan penggunaannya dalam automasi dan perkhidmatan.

Kadar penyegaran dinamik diterapkan kepada semua entiti, ditentukan oleh kekerapan perubahan yang dijangkakan dan keadaan semasa peranti. Home Assistant hanya diberitahu mengenai perubahan apabila kemas kini sifat dikesan melalui pendengar, berfungsi serupa dengan pendekatan push tempatan.

Kelewatan Penyegerakan Keadaan

Mungkin memerlukan sedikit masa untuk sesuatu entiti mencerminkan perubahan yang dibuat secara langsung dalam aplikasi rasmi. Kelewatan ini dijangka apabila menggunakan kaedah sambungan Tempatan atau Xiaomi Home, kerana ia bergantung pada pengambilan data berkala dan bukan pemberitahuan segera dari awan yang digunakan oleh kaedah sambungan lain.

Sesetengah entiti mempunyai peraturan ketersediaan tersuai yang berkaitan dengan keadaan entiti lain, meniru logik yang diekstrak daripada aplikasi rasmi. Sebagai contoh, suis tight_mopping menjadi tidak tersedia apabila tangki air atau pad pel tidak dipasang. Entiti yang disambungkan ke awan juga didedahkan untuk tetapan yang disimpan dalam data peta tertentu dan bukannya pada peranti itu sendiri, seperti map_rotation.

Ketersediaan Entiti & Had Firmware

Sesetengah entiti mungkin tidak tersedia pada peranti dengan versi firmware yang lebih lama, seperti customized_cleaning dan cleaning_mode. Selain itu, sesetengah entiti dilumpuhkan secara lalai, dan yang lain boleh diakses terus melalui atribut entiti vakum.

Semua entiti yang dijana mengikuti skema penamaan standard:

[domain].[vacuum name]_[entity name] (contoh, switch.l10s_gen2_resume_cleaning)

Suis ​

NamaPeneranganNota
resume_cleaningAktifkan/Matikan ciri sambung semula pembersihanEntiti vakum mengembalikan keadaannya sebagai paused sebelum pembersihan diteruskan semasa mengecas
carpet_boostAktifkan/Matikan ciri boost karpet
carpet_recognitionAktifkan/Matikan ciri pengenalanTersedia pada vakum dengan sensor ultrasonik
obstacle_avoidanceAktifkan/Matikan pengelakan halangan 3DTersedia pada vakum dengan laser garisan
customized_cleaningAktifkan/Matikan pembersihan bilik tersuaiTersedia pada peranti dengan firmware di atas 1056
child_lockAktifkan/Matikan kunci kanak-kanak
tight_moppingAktifkan/Matikan corak pengemoplanan rapatTersedia pada peranti dengan firmware di atas 1056 dan tidak tersedia apabila tangki air atau pad mop tidak dipasang
dndAktifkan/Matikan jangan ganggu
multi_floor_mapAktifkan/Matikan peta berbilang tingkatTersedia pada vakum yang boleh menyimpan lebih daripada satu peta
auto_dust_collectingAktifkan/Matikan pengumpulan debu automatik selepas pembersihan selesaiTersedia pada vakum dengan stesen kosong automatik
self_cleanAktifkan/Matikan ciri pencucian diri automatikTersedia pada vakum dengan asas cuci sendiri
self_clean_by_zoneBersihkan pad mop secara automatik selepas membersihkan kawasan tertentuTersedia pada peranti dengan ciri bersih sendiri mengikut zon
auto_dryingHidupkan/Padamkan pengeringan automatik pad mop selepas pembersihan selesaiTersedia pada vakum dengan asas cuci sendiri
water_electrolysisHidupkan/Padamkan ciri elektrolisis airTersedia pada penyedut vakum dengan ciri elektrolisis air
auto_water_refillingHidupkan/Padamkan input air luaran untuk pangkalan cuci sendiriTersedia pada penyedut vakum dengan pangkalan cuci sendiri dan input air luaran
auto_mount_mopHidupkan/Padamkan pemasangan dan penyahpasangan automatik pad mop mengikut mod pembersihan yang dipilihTersedia pada penyedut vakum dengan ciri pemasangan automatik pad mop
carpet_avoidanceElakkan karpet jika pad mop dipasangTersedia pada penyedut vakum dengan ciri mengangkat pad mop
auto_add_detergentGunakan kartrij detergen untuk membersihkan pad mopTersedia pada penyedut vakum dengan pangkalan cuci sendiri dan kartrij detergen
auto_chargingKembali secara automatik ke stesen pangkalan untuk pengecasanTersedia pada peranti dengan ciri pengecasan automatik
map_savingTetapan mod penyimpanan peta untuk peranti VSLAMTersedia pada vakum tanpa navigasi lidar
ai_obstacle_detectionAktifkan/Nonaktifkan pengesanan halangan AITersedia pada model S10 dan L10s
ai_obstacle_image_uploadAktifkan/Nonaktifkan memuat naik gambar halangan ke awanTersedia pada peranti dengan kamera depan
ai_obstacle_pictureAktifkan/Nonaktifkan paparan gambar halanganTersedia pada peranti dengan kamera depan
ai_pet_detectionAktifkan/Nonaktifkan pengesanan haiwan peliharaan AITersedia pada peranti dengan kamera depan
ai_human_detectionAktifkan/Nonaktifkan pengesanan manusia AITersedia pada S10 dan S10 Pro
ai_furniture_detectionAktifkan/Nonaktifkan pengesanan perabot AITersedia pada peranti dengan kamera depan
ai_fluid_detectionAktifkan/Nonaktifkan pengesanan cecair AITersedia pada peranti dengan kamera depan
fill_lightSelepas dihidupkan, ia secara automatik akan menambah cahaya dalam persekitaran yang kurang cahaya untuk meningkatkan keupayaan penghindaran halangan dan kejelasan skrin dalam videoTersedia pada peranti dengan kamera depan dan lampu depan
collision_avoidanceSelepas dihidupkan, perlanggaran dengan dinding, perabot dan halangan dikurangkan, dan keberkesanan serta liputan pembersihan sedikit berkurangTersedia pada peranti dengan ciri ini
stain_avoidanceSelepas dihidupkan dan apabila tompokan dikesan, kawasan tersebut dielakkan dan tidak dibersihkanTersedia pada peranti dengan ciri pengesanan cecair AI
intelligent_recognitionDayakan/Matikan penukaran peta automatik apabila peta berbilang tingkat diaktifkanTersedia pada peranti dengan ciri peta WiFi
cleaning_sequenceDayakan/Matikan urutan pembersihan bilik tersuaiTersedia dengan ciri peta (Ini adalah entiti yang dibuat secara dinamik dan tidak sebenarnya terikat pada mana-mana tetapan secara langsung. Apabila dimatikan, susunan pembersihan semasa dipadam dan dijana semula dengan susunan lalai, atau susunan sebelumnya dipulihkan dari memori apabila dihidupkan semula)
voice_assistantDayakan/Matikan pembantu suara terbina dalam pada vakumTersedia pada peranti dengan ciri pembantu suara
fuzzy_obstacle_detectionBenarkan vakum mengesan dan mengelakkan halangan kabur atau kurang jelasTersedia pada peranti dengan pengesanan halangan kabur AI
ai_pet_avoidanceGunakan kamera AI untuk mengenal pasti dan secara aktif mengelakkan haiwan peliharaan semasa membersihkanTersedia pada peranti dengan ciri detektif haiwan peliharaan
pet_pictureSecara automatik menangkap gambar haiwan peliharaan yang ditemui semasa membersihkanTersedia pada peranti dengan ciri detektif haiwan peliharaan
pet_focused_detectionUtamakan pengesanan haiwan peliharaan dan objek berkaitan haiwan peliharaanTersedia pada peranti dengan ciri perabot haiwan peliharaan
floor_direction_cleaningBersihkan mengikut arah papan lantai untuk mengelakkan calarTersedia pada peranti dengan ciri pembersihan arah lantai
pet_focused_cleaningSesuaikan strategi pembersihan apabila haiwan peliharaan dikesanTersedia pada peranti dengan ciri detektif haiwan peliharaan
smart_chargingKirakan jumlah bateri yang diperlukan untuk menamatkan kerja pembersihan dan sambung semulaTersedia pada peranti dengan ciri pengecasan automatik
human_followBenarkan vakum mengikuti seseorang menggunakan kameranyaTersedia pada peranti dengan ciri ayunan pad mop dan penstriman kamera
max_suction_powerAktifkan mod kuasa sedutan maksimum mutlak untuk pembersihan intensifTersedia pada peranti dengan ciri kuasa sedutan maksimum
smart_dryingLaraskan masa pengeringan secara automatik berdasarkan kelembapan persekitaranTersedia pada peranti dengan ciri pengeringan pintar
hot_washingGunakan air panas untuk mencuci pad mop di stesen asasTersedia pada peranti dengan pencucian panas tetapi tanpa ciri pencucian mop pintar
uv_sterilizationAktifkan pensterilan cahaya UV untuk mop atau tangki airTersedia pada peranti dengan ciri pensterilan UV
camera_light_brightness_autoLaraskan kecerahan lampu isian kamera terbina secara automatikTersedia pada peranti dengan ciri penstriman kamera dan lampu isian
off_peak_chargingJadualkan vakum untuk mengecas hanya semasa jam elektrik luar puncakTersedia pada peranti dengan ciri pengecasan luar puncak
mopping_under_furnituresPanjangkan pad mop untuk membersihkan secara menyeluruh di bawah perabot rendahTersedia pada peranti dengan ciri ayunan pad mop
gap_cleaning_extensionPanjangkan pad mop ke celah dan tepi yang sempitTersedia pada peranti dengan ciri ayunan pad mop
intensive_carpet_cleaningTingkatkan sedutan dan laraskan corak pembersihan khusus untuk permaidaniTersedia pada peranti dengan ciri pembersihan permaidani intensif
large_particles_boostSementara meningkatkan kuasa sedutan apabila serpihan besar dikesanTersedia pada peranti dengan ciri peningkatan zarah besar
ultra_clean_modeLakukan satu pusingan pembersihan yang sangat intensif di seluruh kawasanTersedia pada peranti dengan mod pembersihan ultra tetapi tanpa ciri pencucian mop pintar
streaming_voice_promptDayakan arahan suara semasa penstriman kamera aktifTersedia pada peranti dengan ciri penstriman kamera
clean_carpets_firstUtamakan membersihkan kawasan berkarpet sebelum beralih ke lantai kerasTersedia pada peranti dengan ciri bersihkan karpet terlebih dahulu
silent_dryingKurangkan bunyi semasa proses pengeringan pad mopTersedia pada peranti dengan ciri pengeringan senyap
hair_compressionSecara automatik memampatkan rambut yang dikumpul dalam tong habuk untuk menjimatkan ruangTersedia pada peranti dengan ciri mampatan rambut
side_brush_carpet_rotateLaraskan tingkah laku putaran berus sisi semasa beralih ke karpetTersedia pada peranti dengan ciri putaran berus sisi untuk karpet
side_reachLanjutkan berus sisi untuk penyapuan tepi yang lebih baikTersedia pada peranti dengan ciri capaian sisi
smart_mop_washingLaraskan tempoh pencucian mop secara dinamik berdasarkan tahap kotor mopTersedia pada peranti dengan ciri pencucian mop pintar
dnd_disable_resume_cleaningElakkan vakum menyambung semula tugas pembersihan yang dijeda semasa waktu Jangan GangguTersedia pada peranti dengan fungsi DND
dnd_disable_auto_emptyElakkan stesen asas mengosongkan tong habuk secara automatik semasa waktu Jangan GangguTersedia pada peranti dengan fungsi DND
dnd_reduce_volumeTurunkan kelantangan arahan suara vakum semasa waktu Jangan GangguTersedia pada peranti dengan fungsi DND
auto_change_mopSecara automatik mengeluarkan dan memasang pad mop yang berbeza berdasarkan keperluan pembersihanTersedia pada peranti dengan ciri penukaran mop automatik
lift_chassis_on_carpetAngkat casis utama vakum untuk navigasi yang lebih baik di atas permaidani berbulu tinggiTersedia pada peranti dengan ciri mengangkat casis di atas permaidani
close_roller_cover_on_carpetTutup penutup berus penggelek utama untuk mengelakkan ia tersekat pada permaidaniTersedia pada peranti dengan ciri penutup penggelek
dust_bag_dryingGunakan udara panas untuk mengeringkan beg habuk di dalam stesen asasTersedia pada peranti dengan ciri pengeringan beg habuk manual
ring_light_always_onKekalkan lampu cincin penunjuk vakum sentiasa hidupTersedia pada peranti dengan ciri lampu cincin sentiasa hidup
active_suspension_crossingGunakan penggantungan aktif untuk mengangkat vakum melepasi ambang tinggi atau halanganTersedia pada peranti dengan ciri penggantungan aktif
dynamic_obstacle_cleaningLaraskan laluan pembersihan secara dinamik di sekitar halangan yang baru dikesanTersedia pada peranti dengan ciri pembersihan halangan dinamik
pressurized_cleaningTekan pad mop ke bawah untuk penghilangan kesan noda yang lebih baikTersedia pada peranti dengan ciri pembersihan bertekanan
lds_stateAlihkan keadaan pengangkatan modul LDS (Laser Distance Sensor)Tersedia pada peranti dengan ciri pengangkatan LDS automatik
mop_washing_with_detergentSecara automatik mencampur detergen ke dalam air semasa mencuci pad mopTersedia pada peranti dengan ciri tambah detergen automatik dan mop dengan detergen
mop_extendLanjutkan pad mop untuk liputan tepi yang lebih baikTersedia pada peranti dengan ciri pengembangan mop
mopping_with_detergentSecara automatik menambah detergen ke tangki air untuk mengepelTersedia pada peranti dengan ciri mengepel dengan detergen
obstacle_crossingMenyelaraskan roda dan suspensi untuk memanjat halangan yang sukarTersedia pada peranti dengan ciri melintasi halangan

Sensor ​

NamaPeneranganNota
cleaning_timeTempoh pembersihan kerja pembersihan terakhir/semasaTidak tersedia semasa pemetaan pantas
mapping_timeTempoh pemetaan kerja pemetaan pantas semasaHanya tersedia apabila robot sedang pemetaan pantas
cleaned_areaKawasan yang dibersihkan dalam kerja pembersihan terakhir/semasaTidak tersedia semasa pemetaan pantas
stateKeadaan robotEntiti ini mendedahkan keadaan robot yang tidak terdapat secara asli dalam Home Assistant, seperti charging_completed
statusStatus robot
relocation_statusStatus relokasi robot
task_statusStatus tugas robot
water_tankStatus tangki air robotTersedia pada vakum dengan tangki air
mop_padStatus pad mop air robotTersedia pada vakum dengan asas cuci sendiri
dust_collectionStatus ketersediaan pengumpulan debuTersedia pada vakum dengan stesen kosong automatik
auto_empty_statusStatus dok pengosongan automatikTersedia pada vakum dengan stesen kosong automatik
self_wash_base_statusStatus pangkalan pencucian sendiriTersedia pada vakum dengan asas cuci sendiri
errorPenerangan kod ralat robotLaporan ralat
charging_statusStatus pengecasan robot
battery_levelTahap bateri robot
first_cleaning_dateTarikh pembersihan pertama
total_cleaning_timeJumlah tempoh pembersihan
cleaning_countJumlah kali pembersihan
total_cleaned_areaJumlah kawasan dibersihkan
stream_statusStatus semasa penstriman video kamera langsung (contoh: Idle, Streaming)Tersedia pada peranti dengan ciri penstriman kamera
drainage_statusStatus semasa sistem saliran air stesen asasTersedia pada peranti dengan ciri pemeriksaan air
low_water_warningMenunjukkan jika tangki air bersih dalam stesen asas sedang rendahTersedia pada peranti dengan pangkalan cuci sendiri
task_typeJenis tugas yang sedang dijalankan (contohnya, Membersih, Mengembalikan, Mencuci)Tersedia pada peranti dengan ciri jenis tugas
firmware_versionVersi perisian tegar semasa yang dipasang pada vakum
cleaning_progressPeratusan penyelesaian kerja pembersihan semasaTersedia pada peranti dengan ciri kemajuan pembersihan
drying_progressPeratusan penyelesaian kitaran pengeringan mop semasaTersedia pada peranti dengan pangkalan cuci sendiri
dust_bag_drying_statusKeadaan semasa proses pengeringan beg habuk (contohnya, Mengering, Tidak Aktif)Tersedia pada peranti dengan ciri pengeringan beg debu manual atau automatik
clean_water_tank_statusStatus dan tahap semasa tangki air bersih di stesen pangkalanTersedia pada peranti dengan pangkalan cuci sendiri
dirty_water_tank_statusStatus dan tahap semasa tangki air kotor di stesen pangkalanTersedia pada peranti dengan pangkalan cuci sendiri
dust_bag_statusStatus semasa beg pengumpulan habuk (contohnya, Ada, Penuh, Hilang)Tersedia pada peranti dengan stesen pengosongan automatik
detergent_statusStatus semasa kartrij detergen di stesen pangkalanTersedia pada peranti dengan pangkalan cuci sendiri
hot_water_statusSuhu atau status semasa pemanas air panas untuk mencuci mopTersedia pada peranti dengan ciri pencucian panas
station_drainage_statusStatus semasa sistem saliran sambungan automatik airTersedia pada peranti dengan ciri saliran

Entiti Sensor untuk Alat Boleh Guna ​

Entiti sensor alat boleh guna dijana secara dinamik untuk melaporkan baki hayat atau masa yang tinggal bagi pelbagai bahagian dan aksesori peranti.

Untuk maklumat lanjut mengenai entiti alat boleh guna ​

Entiti Sensor untuk Peta Sokongan Peta ​

Entiti sensor peta dijana secara dinamik daripada peta yang disimpan untuk melaporkan keadaan berkaitan peta.

Untuk maklumat lanjut mengenai entiti peta ​

Sensor Binari ​

NamaPeneranganNota
charging_stateMenunjukkan sama ada vakum sedang mengecas di stesen asas
roller_cover_statusMenunjukkan jika penutup berus penggelek utama dipasang atau ditutup dengan betulTersedia pada peranti dengan ciri penutup penggelek
lds_statusMenunjukkan jika modul LDS (Laser Distance Sensor) berada dalam posisi terangkatnyaTersedia pada peranti dengan ciri pengangkatan LDS automatik

Nombor ​

NamaPeneranganNota
volumeTahap isipadu
mop_cleaning_remainderPeringatan pembersihan mop
camera_light_brightnessTahap kecerahan sasaran lampu isian kameraTersedia pada peranti dengan ciri penstriman kamera dan lampu isian
self_clean_areaSaiz kawasan yang ditetapkan (dalam meter persegi) untuk dibersihkan sebelum kembali untuk mencuci mopTersedia pada peranti dengan pangkalan cuci sendiri tetapi tanpa ciri kekerapan pembersihan mop
self_clean_timeMasa yang ditetapkan (dalam minit) untuk membersih sebelum kembali untuk mencuci mopTersedia pada peranti dengan kekerapan pembersihan sendiri tetapi tanpa ciri kekerapan pembersihan mop
wetness_levelTahap kelembapan sasaran untuk pad mop semasa mengepelTersedia pada peranti dengan ciri tahap kelembapan
drying_timeTempoh yang ditetapkan (dalam jam) untuk mengeringkan pad mopTersedia pada peranti dengan asas pencucian sendiri dan kekerapan pembersihan mop atau ciri masa pengeringan lama
auto_empty_areaSaiz kawasan yang ditetapkan untuk dibersihkan sebelum kembali untuk mengosongkan tong habukTersedia pada peranti dengan ciri kawasan dan mod kosong automatik

Masa ​

NamaPeneranganNota
dnd_startMula jangan gangguTidak tersedia apabila jangan ganggu dilumpuhkan
dnd_endTamat jangan gangguTidak tersedia apabila jangan ganggu dilumpuhkan
off_peak_charging_startMasa mula untuk pengecasan elektrik luar puncakTersedia pada peranti dengan ciri pengecasan luar puncak
off_peak_charging_endMasa tamat untuk pengecasan elektrik luar puncakTersedia pada peranti dengan ciri pengecasan luar puncak

Butang ​

NamaPeneranganNota
start_auto_emptyMula pengosongan automatikTersedia pada vakum dengan stesen kosong automatik
clear_warningKosongkan amaranTidak tersedia apabila tiada amaran untuk membersihkan
self_cleanMula/jeda pencucian mop secara manualTersedia pada vakum dengan asas pencucian sendiri, tidak tersedia apabila pencucian tidak mungkin
manual_dryingMula/berhenti pengeringan mop secara manualTersedia pada vakum dengan pangkalan pencucian sendiri, tidak tersedia apabila pengeringan tidak mungkin dilakukan
manual_dust_bag_dryingPicu atau hentikan proses pengeringan beg habuk secara manualTersedia pada peranti dengan ciri pengeringan beg debu manual atau automatik
water_tank_drainingPicu stesen pangkalan untuk mengalirkan garis air dalamanTersedia pada peranti dengan ciri saliran
base_station_self_repairPicu rutin diagnostik dan pembaikan kendiri stesen pangkalanTersedia pada peranti dengan pangkalan cuci sendiri
start_recleaningPerintah vakum untuk memulakan semula kerja pembersihan sebelumnya dari awalTersedia pada peranti dengan ciri pembersihan semula automatik dan peta
empty_water_tankPerintah vakum untuk mengosongkan sepenuhnya tangki air terbina dalamTersedia pada peranti dengan ciri pengaliran tangki air
base_station_cleaningPicu rutin pembersihan kendiri stesen pangkalan untuk papan cucianTersedia pada peranti dengan ciri pembersihan stesen
reload_shortcutsMuat semula pintasan pembersihan yang disimpan dari vakumTersedia pada peranti dengan ciri pintasan
shortcut_{1-33}Laksanakan pintasan pembersihan tertentu yang disimpanTersedia pada peranti dengan ciri pintasan

Entiti Butang untuk Bahan Pakai ​

Entiti butang bahan pakai digunakan untuk menetapkan semula hayat baki bahagian dan aksesori peranti selepas penggantian atau pembersihan.

Untuk maklumat lanjut mengenai entiti alat boleh guna ​

Entiti Butang untuk Peta Sokongan Peta ​

Entiti butang peta digunakan untuk mencetuskan fungsi pemetaan atau berinteraksi dengan peta yang disimpan.

Untuk maklumat lanjut mengenai entiti peta ​

Pilih ​

NamaPeneranganNota
suction_levelTahap sedutan vakumTidak tersedia jika pembersihan tersuai diaktifkan dan kerja semasa bukan pembersihan zon atau pembersihan spot
water_volumeJumlah air vakumTersedia pada vakum dengan tangki air. Tidak tersedia jika pembersihan tersuai diaktifkan dan kerja semasa bukan pembersihan zon atau pembersihan spot
mop_pad_humidityTahap kelembapan pad mopTersedia pada vakum dengan pangkalan cuci sendiri. Tidak tersedia jika pembersihan tersuai diaktifkan dan kerja semasa bukan pembersihan zon atau pembersihan spot
cleaning_modeMod pembersihan vakum (Menyapu, Mengepel, Menyapu dan mengepel)Tidak tersedia semasa membersihkan.
(Pilihan dijana secara dinamik untuk vakum tanpa pad mop yang boleh diangkat)
carpet_sensitivitySensitiviti karpet bagi ciri peningkatan karpetTidak tersedia apabila peningkatan karpet dinyahaktifkan
auto_empty_frequencyKekerapan pengosongan automatikTidak tersedia apabila pengumpulan debu automatik dilumpuhkan atau tidak tersedia
self_clean_areaPilih kawasan pembersihan sebelum kembali untuk membersihkan pad mopTersedia pada vakum dengan asas cuci sendiri
mop_wash_levelTahap penggunaan air pembersihan mopTersedia pada penyedut vakum dengan pangkalan cuci sendiri dan input air luaran
drying_timeMasa pengeringan mop dalam minitTersedia pada vakum dengan asas cuci sendiri
mopping_typeJenis mop untuk pembersihan mendalam atau harianTersedia pada vakum dengan ciri pengesanan cecair dan noda AI
wider_corner_coverageKekerapan membalik ke sudut untuk membersihkannya dengan pad mopTersedia pada peranti tanpa ciri ayunan pad mop dan kekerapan pembersihan mop
mop_pad_swingKekerapan mengayunkan bahagian belakang vakum untuk membersihkan tepi dengan pad mopTersedia pada peranti dengan ayunan pad mop tetapi tanpa ciri peluasan mop
voice_assistant_languageBahasa yang digunakan oleh pembantu suara terbina dalam vakumTersedia pada peranti dengan ciri pembantu suara
auto_empty_modeLogik yang digunakan untuk menentukan bila vakum harus mengosongkan tangki debu secara automatikTersedia pada peranti dengan ciri mod pengosongan automatik
cleangeniusAktifkan kecerdasan automatik untuk tetapan pembersihan bilik dan mopTersedia pada peranti dengan ciri CleanGenius
auto_rewashingLogik untuk menentukan sama ada pad mop memerlukan cucian kedua berdasarkan kekotoranTersedia pada peranti dengan ciri cucian semula automatik
auto_recleaningLogik untuk menentukan sama ada kawasan yang sangat kotor memerlukan laluan pembersihan keduaTersedia pada peranti dengan ciri pembersihan semula automatik
cleaning_routeCorak navigasi yang digunakan semasa membersihkan (contoh, Standard, Deep, Fast)Tersedia pada peranti dengan ciri laluan pembersihan
custom_mopping_routeCorak navigasi yang digunakan secara khusus apabila mop diaktifkanTersedia pada peranti dengan ciri laluan mop khusus
self_clean_frequencyKeadaan (Kawasan, Masa, atau Bilik) yang mencetuskan kembali untuk mencuci mopTersedia pada peranti dengan ciri kekerapan pembersihan sendiri
mop_clean_frequencyNilai kekerapan khusus berdasarkan mode kekerapan pembersihan sendiri yang dipilihTersedia pada peranti dengan ciri asas cuci sendiri dan kekerapan pembersihan mop
mop_extend_frequencyNilai kekerapan khusus berdasarkan mod lanjutan mop yang dipilihTersedia pada peranti dengan ciri pengembangan mop
cleangenius_modeTahap intensiti mod pembersihan automatik CleanGeniusTersedia pada peranti dengan ciri mod CleanGenius
washing_modeIntensiti kitaran mencuci mop di stesen asasTersedia pada peranti dengan ciri pencucian mop pintar
water_temperatureSuhu sasaran air yang digunakan untuk mencuci pad mopTersedia pada peranti dengan ciri suhu air
mop_pressureJumlah tekanan ke bawah yang dikenakan pada pad mopTersedia pada peranti dengan ciri tekanan mop
mop_temperatureSuhu sasaran pad mop semasa pembersihanTersedia pada peranti dengan ciri suhu mop
low_lying_area_frequencyKekerapan pembersihan khusus di bawah perabot rendahTersedia pada peranti dengan ciri kekerapan kawasan rendah
scraper_frequencyKekerapan penggunaan alat pengikis (jika ada)Tersedia pada peranti dengan ciri kekerapan pengikis
battery_charge_levelPeratusan bateri sasaran untuk dicas sebelum menyambung kerja pembersihan
auto_lds_coverageTetapan liputan untuk mengangkat sensor LDS di ruang sempitTersedia pada peranti dengan ciri pengangkatan LDS automatik

Pilih Entiti untuk Bilik Sokongan Peta ​

Entiti pemilihan bilik dijana secara dinamik daripada peta yang disimpan dan digunakan untuk menyunting tetapan pembersihan khusus setiap bilik.

Untuk maklumat lanjut tentang ciri pembersihan yang disesuaikan ​

Pilih Entiti untuk Peta Sokongan Peta ​

Entiti peta digunakan untuk berinteraksi dengan peta yang disimpan.

Untuk maklumat lanjut mengenai entiti peta ​

Kamera Sokongan Peta ​

Entiti kamera hanya tersedia apabila menggunakan sambungan awan dan digunakan untuk merender peta secara langsung dan peta yang disimpan.

Untuk maklumat lanjut mengenai entiti kamera ​