Skip to content

موجودیت‌ها ​

این یکپارچه‌سازی تقریباً تمام تنظیمات و وضعیت‌های موجود را که از برنامه رسمی مهندسی معکوس شده‌اند، در دسترس قرار می‌دهد. برای هر دستگاه خاص، موجودیت‌ها به‌صورت پویا تولید می‌شوند؛ اگر یک دستگاه از ویژگی یا خاصیت سخت‌افزاری خاصی برخوردار نباشد، موجودیت متناظر به Home Assistant اضافه نمی‌شود.

موجودیت‌هاموجودیت‌ها

اکثر موجودیت‌ها، از جمله موجودیت اصلی جاروبرقی، با آیکون‌های پویا ارائه می‌شوند که وضعیت فعلی آن‌ها را نشان می‌دهد. در صورت تمایل، می‌توان این آیکون‌ها را در تنظیمات موجودیت بازنویسی کرد. علاوه بر این، اکثر موجودیت‌های حسگر و تمام موجودیت‌های انتخابی مقدار صحیح خام خود را تحت ویژگی‌های raw_value، map_id یا segment_id بازمی‌گردانند که استفاده از آن‌ها را در اتوماسیون‌ها و سرویس‌ها ساده می‌کند.

نرخ تازه‌سازی پویا برای همه موجودیت‌ها اعمال می‌شود که براساس پیش‌بینی تغییر و وضعیت فعلی دستگاه تعیین می‌شود. Home Assistant فقط وقتی که بروزرسانی خاصی از طریق شنونده‌ها شناسایی شود، از تغییرات مطلع می‌شود و به شکلی مشابه روش push محلی عمل می‌کند.

تأخیر همگام‌سازی وضعیت

ممکن است مدتی طول بکشد تا یک موجودیت تغییراتی را که مستقیماً در برنامه رسمی اعمال شده‌اند، منعکس کند. این تأخیر هنگام استفاده از روش‌های اتصال محلی یا Xiaomi Home انتظار می‌رود، زیرا این روش‌ها به جای اعلان‌های فوری پوش ابری که توسط سایر روش‌های اتصال استفاده می‌شوند، به پرسش دوره‌ای داده‌ها متکی هستند.

برخی موجودیت‌ها قوانین دسترسی سفارشی دارند که به وضعیت سایر موجودیت‌ها وابسته است و منطق استخراج شده از برنامه رسمی را بازتاب می‌دهد. به عنوان مثال، سوییچ tight_mopping زمانی در دسترس نیست که مخزن آب یا پد زمین‌شوی متصل نباشد. موجودیت‌های متصل به ابر نیز برای تنظیماتی که در داده‌های نقشه خاص ذخیره شده‌اند به جای دستگاه، در دسترس هستند، مانند map_rotation.

دسترسی موجودیت و محدودیت‌های نرم‌افزار

برخی موجودیت‌ها ممکن است در دستگاه‌هایی با نسخه‌های قدیمی‌تر نرم‌افزار در دسترس نباشند، مانند customized_cleaning و cleaning_mode. علاوه بر این، برخی موجودیت‌ها به طور پیش‌فرض غیرفعال هستند و سایر موجودیت‌ها را می‌توان مستقیماً از طریق ویژگی‌های موجودیت جارو دسترسی پیدا کرد.

تمام واحدهای تولید شده از یک قالب نامگذاری استاندارد پیروی می‌کنند:

[domain].[vacuum name]_[entity name] (به عنوان مثال، switch.l10s_gen2_resume_cleaning)

کلید سوئیچ ​

نامتوضیحاتیادداشت‌ها
resume_cleaningفعال/غیرفعال کردن ویژگی از سرگیری تمیزکاریواحد جاروبرقی وضعیت خود را به صورت paused قبل از ادامه تمیزکاری در هنگام شارژ برمی‌گرداند
carpet_boostفعال/غیرفعال کردن ویژگی تقویت فرش
carpet_recognitionفعال/غیرفعال کردن ویژگی شناساییدر جاروبرقی‌های مجهز به حسگر اولتراسونیک در دسترس است
obstacle_avoidanceفعال/غیرفعال کردن اجتناب از مانع سه‌بعدیموجود در جاروبرقی‌های دارای لیزر خطی
customized_cleaningفعال/غیرفعال کردن تمیزکاری سفارشی اتاقدر دستگاه‌هایی با نسخه firmware بالای 1056 در دسترس است
child_lockفعال/غیرفعال کردن قفل کودک
tight_moppingفعال/غیرفعال کردن الگوی تی‌کشی فشردهدر دستگاه‌هایی با نسخه firmware بالای 1056 در دسترس است و زمانی که مخزن آب یا پد تی نصب نشده باشد، در دسترس نیست
dndفعال/غیرفعال کردن حالت مزاحم نشوید
multi_floor_mapفعال/غیرفعال کردن نقشه چند طبقهدر جاروبرقی‌هایی که قادر به ذخیره بیش از یک نقشه هستند در دسترس است
auto_dust_collectingفعال/غیرفعال کردن جمع‌آوری خودکار گرد و غبار پس از اتمام تمیزکاریدر جاروبرقی‌های مجهز به ایستگاه تخلیه خودکار در دسترس است
self_cleanفعال/غیرفعال کردن ویژگی تمیز کردن خودکارموجود در جاروبرقی‌های دارای پایه خود شویی
self_clean_by_zoneتمیز کردن خودکار پدهای طی پس از تمیز کردن یک منطقه خاصدر دسترس در دستگاه‌هایی با ویژگی تمیز کردن خودکار بر اساس منطقه
auto_dryingفعال/غیرفعال کردن خشک شدن خودکار طی پس از اتمام تمیزکاریموجود در جاروبرقی‌های دارای پایه خود شویی
water_electrolysisفعال/غیرفعال کردن ویژگی الکترولیز آبدر دسترس در جاروبرقی‌هایی با ویژگی الکترولیز آب
auto_water_refillingفعال/غیرفعال کردن ورودی آب خارجی برای پایه خودشویدر دسترس در جاروبرقی‌هایی با پایه خودشوی و ورودی آب خارجی
auto_mount_mopفعال/غیرفعال کردن مونتاژ و جداسازی خودکار پدهای طی بر اساس حالت تمیزکاری انتخاب‌شدهدر دسترس در جاروبرقی‌هایی با ویژگی مونتاژ خودکار طی
carpet_avoidanceاجتناب از فرش‌ها در صورت اتصال پدهای طیدر دسترس در جاروبرقی‌هایی با ویژگی بلند کردن پد طی
auto_add_detergentاستفاده از کارتریج مواد شوینده برای تمیز کردن پدهای طیدر دسترس در جاروبرقی‌هایی با پایه خودشوی و کارتریج مواد شوینده
auto_chargingبازگشت خودکار به ایستگاه پایه برای شارژدر دسترس در دستگاه‌هایی با ویژگی شارژ خودکار
map_savingتنظیم حالت ذخیره‌سازی نقشه برای دستگاه‌های VSLAMدر دستگاه‌هایی که بدون ناوبری لیدار هستند موجود است
ai_obstacle_detectionفعال/غیرفعال کردن تشخیص مانع با هوش مصنوعیدر مدل‌های S10 و L10s موجود است
ai_obstacle_image_uploadفعال/غیرفعال کردن بارگذاری تصویر مانع در فضای ابریدر دستگاه‌هایی با دوربین جلو موجود است
ai_obstacle_pictureفعال/غیرفعال کردن نمایش تصویر مانعدر دستگاه‌هایی با دوربین جلو موجود است
ai_pet_detectionفعال/غیرفعال کردن تشخیص حیوان خانگی با هوش مصنوعیدر دستگاه‌هایی با دوربین جلو موجود است
ai_human_detectionفعال/غیرفعال کردن تشخیص انسان با هوش مصنوعیدر S10 و S10 Pro موجود است
ai_furniture_detectionفعال/غیرفعال کردن تشخیص مبلمان با هوش مصنوعیدر دستگاه‌هایی با دوربین جلو موجود است
ai_fluid_detectionفعال/غیرفعال کردن تشخیص مایع با هوش مصنوعیدر دستگاه‌هایی با دوربین جلو موجود است
fill_lightپس از روشن شدن، به طور خودکار نور را در محیط کم‌نور پر می‌کند تا توانایی اجتناب از موانع و وضوح تصویر در ویدیو بهبود یابددر دستگاه‌هایی با دوربین جلو و نور جلویی موجود است
collision_avoidanceپس از روشن شدن، برخورد با دیوارها، مبلمان و موانع کاهش می‌یابد و کارایی و پوشش نظافت کمی کاهش می‌یابددر دستگاه‌هایی که این ویژگی را دارند موجود است
stain_avoidanceپس از روشن شدن و وقتی که لکه‌ای شناسایی شود، آن ناحیه اجتناب می‌شود و تمیز نمی‌شودموجود در دستگاه‌هایی با قابلیت تشخیص مایع هوشمند
intelligent_recognitionفعال/غیرفعال کردن تغییر خودکار نقشه زمانی که نقشه چندطبقه فعال استموجود در دستگاه‌هایی با قابلیت نقشه وای‌فای
cleaning_sequenceفعال/غیرفعال کردن ترتیب پاک‌سازی سفارشی اتاق‌هاموجود با قابلیت نقشه (این یک موجودیت ایجاد شده به صورت پویا است و مستقیماً به هیچ تنظیمی متصل نیست. هنگام خاموش کردن، ترتیب پاک‌سازی فعلی حذف و با ترتیب پیش‌فرض بازسازی می‌شود، یا هنگام روشن کردن مجدد، ترتیب قبلی از حافظه بازیابی می‌شود)
voice_assistantفعال/غیرفعال کردن دستیار صوتی داخلی جاروبرقیموجود در دستگاه‌هایی با قابلیت دستیار صوتی
fuzzy_obstacle_detectionاجازه دادن به جاروبرقی برای شناسایی و اجتناب از موانع مبهم یا کمتر مشخصموجود در دستگاه‌هایی با تشخیص موانع مبهم AI
ai_pet_avoidanceاستفاده از دوربین AI برای شناسایی و فعالانه اجتناب از حیوانات خانگی هنگام تمیز کردنموجود در دستگاه‌هایی با قابلیت شناسایی حیوانات خانگی
pet_pictureبه طور خودکار عکس حیوانات خانگی مواجه شده در حین تمیز کردن را ثبت کندموجود در دستگاه‌هایی با قابلیت شناسایی حیوانات خانگی
pet_focused_detectionاولویت دادن به شناسایی حیوانات خانگی و اشیای مرتبط با حیوانات خانگیموجود در دستگاه‌هایی با قابلیت مبلمان حیوان خانگی
floor_direction_cleaningتمیز کردن در جهت تخته‌های کف برای جلوگیری از خراشدر دسترس روی دستگاه‌هایی با ویژگی تمیز کردن جهت کف
pet_focused_cleaningتطبیق استراتژی تمیزکاری هنگام شناسایی حیوانات خانگیموجود در دستگاه‌هایی با قابلیت شناسایی حیوانات خانگی
smart_chargingمحاسبه مقدار دقیق باتری مورد نیاز برای اتمام کار تمیزکاری و از سرگیریدر دسترس در دستگاه‌هایی با ویژگی شارژ خودکار
human_followاجازه دادن به جارو برقی برای دنبال کردن یک نفر با استفاده از دوربین آنموجود در دستگاه‌هایی با ویژگی چرخش پد تی و پخش دوربین
max_suction_powerفعال کردن حالت قدرت مکش حداکثری مطلق برای تمیزکاری شدیدموجود در دستگاه‌هایی با قابلیت قدرت مکش حداکثر
smart_dryingتنظیم خودکار زمان خشک شدن بر اساس رطوبت محیطموجود در دستگاه‌هایی با ویژگی خشک کردن هوشمند
hot_washingاستفاده از آب گرم برای شستن پدهای تی در ایستگاه پایهموجود در دستگاه‌هایی با قابلیت شستشوی گرم ولی بدون ویژگی شستشوی هوشمند تی
uv_sterilizationفعال کردن ضدعفونی با نور UV برای تی یا مخزن آبموجود در دستگاه‌هایی با قابلیت ضدعفونی UV
camera_light_brightness_autoبه‌طور خودکار روشنایی نور پرکننده دوربین داخلی را تنظیم کنیددر دستگاه‌هایی با ویژگی پخش ویدئوی دوربین و نور پرکننده موجود است
off_peak_chargingزمان‌بندی کنید که جاروبرقی فقط در ساعات غیرپیک برق شارژ شوددر دستگاه‌هایی با ویژگی شارژ در ساعات غیرپیک موجود است
mopping_under_furnituresپد طی را برای تمیز کردن زیر مبلمان کم ارتفاع گسترش دهیددر دستگاه‌هایی با ویژگی حرکت پد طی موجود است
gap_cleaning_extensionپد طی را به شکاف‌ها و لبه‌های تنگ گسترش دهیددر دستگاه‌هایی با ویژگی حرکت پد طی موجود است
intensive_carpet_cleaningمکش را افزایش دهید و الگوی تمیزکاری را به‌طور خاص برای فرش‌ها تنظیم کنیددر دستگاه‌هایی با ویژگی تمیزکاری شدید فرش موجود است
large_particles_boostوقتی آشغال‌های بزرگ تشخیص داده شد، به‌طور موقت قدرت مکش را افزایش دهیددر دستگاه‌هایی با ویژگی افزایش ذرات بزرگ موجود است
ultra_clean_modeیک مرحله تمیزکاری بسیار شدید در کل منطقه انجام دهیددر دستگاه‌هایی با حالت تمیزکاری فوق‌العاده اما بدون ویژگی شستشوی هوشمند پد موجود است
streaming_voice_promptهنگام فعال بودن پخش ویدئوی دوربین، دستورات صوتی را فعال کنیددر دستگاه‌هایی با ویژگی پخش ویدئوی دوربین موجود است
clean_carpets_firstاولویت دادن به تمیز کردن مناطق فرش شده قبل از رفتن به کف سختدر دستگاه‌هایی با قابلیت تمیز کردن فرش اول در دسترس است
silent_dryingکاهش صدا در طول فرآیند خشک شدن پد تیدر دستگاه‌هایی با ویژگی خشک شدن بی‌صدا در دسترس است
hair_compressionجمع کردن خودکار موهای جمع‌آوری شده در مخزن زباله برای صرفه‌جویی در فضادر دستگاه‌هایی با ویژگی فشرده‌سازی مو در دسترس است
side_brush_carpet_rotateتنظیم رفتار چرخش برس کناری هنگام انتقال به فرشدر دستگاه‌هایی با ویژگی چرخش برس کناری روی فرش در دسترس است
side_reachگسترش برس کناری برای جارو کردن بهتر لبه‌هادر دستگاه‌هایی با ویژگی دسترسی جانبی در دسترس است
smart_mop_washingتنظیم پویا مدت زمان شستشوی تی براساس میزان کثیفی تیدر دستگاه‌هایی با ویژگی شستشوی هوشمند تی در دسترس است
dnd_disable_resume_cleaningجلوگیری از از سرگیری کار تمیز کردن متوقف شده توسط جاروبرقی در ساعات عدم مزاحمتدر دستگاه‌هایی با عملکرد عدم مزاحمت در دسترس است
dnd_disable_auto_emptyجلوگیری از تخلیه خودکار مخزن زباله توسط ایستگاه پایه در ساعات عدم مزاحمتدر دستگاه‌هایی با عملکرد عدم مزاحمت در دسترس است
dnd_reduce_volumeکاهش حجم صدای اعلان جارو برقی در ساعات عدم مزاحمتدر دستگاه‌هایی با عملکرد عدم مزاحمت در دسترس است
auto_change_mopبه‌طور خودکار پدهای مختلف تی را بر اساس نیازهای نظافت خارج و وصل کنیددر دستگاه‌هایی با قابلیت تعویض خودکار تی موجود است
lift_chassis_on_carpetشاسی اصلی جارو را بالا ببرید تا بهتر روی فرش‌های پرز بلند حرکت کنددر دستگاه‌هایی با ویژگی بلند کردن شاسی روی فرش موجود است
close_roller_cover_on_carpetدرپوش برس اصلی غلتکی را ببندید تا از گیر کردن آن در فرش جلوگیری شوددر دستگاه‌هایی با ویژگی درپوش غلتک موجود است
dust_bag_dryingاز هوای گرم برای خشک کردن کیسه گرد و غبار داخل ایستگاه پایه استفاده کنیددر دستگاه‌هایی با ویژگی خشک کردن دستی کیسه گرد و غبار موجود است
ring_light_always_onچراغ حلقه‌ای شاخص جارو را همیشه روشن نگه داریددر دستگاه‌هایی با ویژگی همیشه روشن بودن چراغ حلقه موجود است
active_suspension_crossingاز تعلیق فعال برای عبور جارو از روی آستانه‌ها یا موانع بلند استفاده کنیددر دستگاه‌هایی با ویژگی تعلیق فعال موجود است
dynamic_obstacle_cleaningمسیر نظافت را به‌صورت پویا حول موانع تازه شناسایی‌شده تنظیم کنیدقابل استفاده در دستگاه‌هایی با ویژگی تمیز کردن موانع پویا
pressurized_cleaningبرای پاک‌کردن بهتر لکه‌ها، فشار رو به پایین روی پدهای زمین‌شوی اعمال کنیدقابل استفاده در دستگاه‌هایی با ویژگی تمیز کردن تحت فشار
lds_stateحالت بالا بردن ماژول LDS (سنسور فاصله لیزری) را تغییر دهیدقابل استفاده در دستگاه‌هایی با ویژگی بالابردن خودکار LDS
mop_washing_with_detergentبه‌طور خودکار شوینده را هنگام شستشوی پدهای زمین‌شوی در آب مخلوط کنیدقابل استفاده در دستگاه‌هایی با ویژگی افزودن خودکار شوینده و زمین‌شویی با شوینده
mop_extendپدهای زمین‌شوی را برای پوشش بهتر لبه‌ها گسترش دهیدقابل استفاده در دستگاه‌هایی با ویژگی گسترش پدهای زمین‌شوی
mopping_with_detergentبه‌طور خودکار شوینده را به مخزن آب برای زمین‌شویی اضافه کنیدقابل استفاده در دستگاه‌هایی با ویژگی زمین‌شویی با شوینده
obstacle_crossingچرخ‌ها و سیستم تعلیق را برای عبور از موانع دشوار هماهنگ کنیدقابل استفاده در دستگاه‌هایی با ویژگی عبور از موانع

سنسور ​

نامتوضیحاتیادداشت‌ها
cleaning_timeمدت زمان تمیزکاری آخرین/فعلیدر حین نقشه‌برداری سریع در دسترس نیست
mapping_timeمدت زمان نقشه‌برداری در کار نقشه‌برداری سریع فعلیفقط زمانی در دسترس است که ربات در حال نقشه‌برداری سریع باشد
cleaned_areaمنطقه تمیز شده در آخرین/فعلی‌ترین کار نظافتدر حین نقشه‌برداری سریع در دسترس نیست
stateوضعیت رباتاین موجودیت وضعیت‌های ربات را که به طور بومی در Home Assistant موجود نیستند، نمایش می‌دهد، مانند charging_completed
statusوضعیت ربات
relocation_statusوضعیت جابجایی ربات
task_statusوضعیت وظیفه ربات
water_tankوضعیت مخزن آب رباتدر دسترس در جاروبرقی‌های دارای مخزن آب
mop_padوضعیت پد تی ‌کش رباتموجود در جاروبرقی‌های دارای پایه خود شویی
dust_collectionوضعیت در دسترس بودن جمع‌آوری گرد و غباردر جاروبرقی‌های مجهز به ایستگاه تخلیه خودکار در دسترس است
auto_empty_statusوضعیت داک خالی کردن خودکاردر جاروبرقی‌های مجهز به ایستگاه تخلیه خودکار در دسترس است
self_wash_base_statusوضعیت پایه خودشویموجود در جاروبرقی‌های دارای پایه خود شویی
errorتوضیح کد خطای رباتگزارش خطا
charging_statusوضعیت شارژ ربات
battery_levelسطح باتری ربات
first_cleaning_dateتاریخ اولین تمیزکاری
total_cleaning_timeمدت زمان کل تمیزکاری
cleaning_countتعداد کل دفعات تمیزکاری
total_cleaned_areaکل مساحت تمیز شده
stream_statusوضعیت فعلی پخش زنده ویدئوی دوربین (مثلاً بیکار، در حال پخش)در دستگاه‌هایی با ویژگی پخش ویدئوی دوربین موجود است
drainage_statusوضعیت فعلی سیستم تخلیه آب پایهدر دسترس در دستگاه‌هایی با قابلیت بررسی آب
low_water_warningنشان می‌دهد که آیا مخزن آب تمیز در ایستگاه پایه در حال تمام شدن است یا خیردر دستگاه‌های دارای پایه خودشستشو موجود است
task_typeنوع وظیفه‌ای که در حال حاضر اجرا می‌شود (مثلاً تمیز کردن، بازگرداندن، شستشو)در دستگاه‌هایی با ویژگی نوع وظیفه موجود است
firmware_versionنسخه فعلی فرم‌ویر نصب شده روی جاروبرقی
cleaning_progressدرصد تکمیل کار تمیزکاری فعلیدر دستگاه‌هایی با ویژگی پیشرفت تمیزکاری موجود است
drying_progressدرصد تکمیل چرخه خشک کردن تی فعلیدر دستگاه‌های دارای پایه خودشستشو موجود است
dust_bag_drying_statusوضعیت فعلی فرآیند خشک شدن کیسه گرد و غبار (مثلاً در حال خشک شدن، بیکار)در دستگاه‌های دارای ویژگی خشک شدن کیسه گرد و غبار دستی یا خودکار موجود است
clean_water_tank_statusوضعیت و سطح کنونی مخزن آب تمیز در ایستگاه پایهدر دستگاه‌های دارای پایه خودشستشو موجود است
dirty_water_tank_statusوضعیت و سطح کنونی مخزن آب کثیف در ایستگاه پایهدر دستگاه‌های دارای پایه خودشستشو موجود است
dust_bag_statusوضعیت فعلی کیسه جمع‌آوری گرد و غبار (مثلاً موجود، پر، گم شده)در دستگاه‌هایی با ایستگاه تخلیه خودکار موجود است
detergent_statusوضعیت فعلی کارتریج مواد شوینده در ایستگاه پایهدر دستگاه‌های دارای پایه خودشستشو موجود است
hot_water_statusدما یا وضعیت فعلی بخارساز آب گرم برای شستشوی تیدر دستگاه‌هایی با ویژگی شستشو با آب گرم موجود است
station_drainage_statusوضعیت فعلی سیستم تخلیه اتوماتیک اتصال آبقابل استفاده در دستگاه‌های دارای ویژگی تخلیه

موجودیت‌های حسگر برای مصرفی‌ها ​

موجودیت‌های حسگر مصرفی به‌صورت پویا ایجاد می‌شوند تا عمر باقی‌مانده یا زمان باقیمانده قطعات و لوازم مختلف دستگاه را گزارش دهند.

برای اطلاعات بیشتر درباره موجودیت‌های مصرفی ​

موجودیت‌های حسگر برای نقشه پشتیبانی از نقشه ​

موجودیت‌های حسگر نقشه به‌صورت پویا از نقشه‌های ذخیره‌شده ایجاد می‌شوند تا وضعیت‌های مربوط به نقشه را گزارش دهند.

برای اطلاعات بیشتر درباره موجودیت‌های نقشه ​

حسگر دودویی ​

نامتوضیحاتیادداشت‌ها
charging_stateنشان می‌دهد که آیا جاروبرقی در حال حاضر روی ایستگاه پایه شارژ می‌شود یا خیر
roller_cover_statusنشان می‌دهد که آیا پوشش برس غلتکی اصلی به درستی نصب شده یا بسته استدر دستگاه‌هایی با ویژگی درپوش غلتک موجود است
lds_statusنشان می‌دهد که آیا ماژول LDS (حسگر فاصله لیزری) در موقعیت بالا برده شده قرار داردقابل استفاده در دستگاه‌هایی با ویژگی بالابردن خودکار LDS

شماره ​

نامتوضیحاتیادداشت‌ها
volumeسطح صدا
mop_cleaning_remainderیادآوری تمیزکردن تی
camera_light_brightnessسطح روشنایی هدف چراغ پرکن دوربیندر دستگاه‌هایی با ویژگی پخش ویدئوی دوربین و نور پرکننده موجود است
self_clean_areaاندازه منطقه تعیین شده (به متر مربع) برای تمیز کردن قبل از بازگشت برای شستن طیقابل استفاده در دستگاه‌های دارای پایه خودشوی اما بدون ویژگی فرکانس تمیز کردن طی
self_clean_timeزمان مشخص‌شده (به دقیقه) برای تمیزکاری قبل از بازگشت برای شستن زمین‌شوییدر دستگاه‌هایی با فرکانس تمیزکاری خودکار موجود است، اما بدون ویژگی فرکانس تمیزکاری زمین‌شویی
wetness_levelسطح رطوبت هدف برای پدهای زمین‌شویی در طول تمیزکاریدر دسترس روی دستگاه‌هایی با ویژگی سطح رطوبت
drying_timeمدت زمان مشخص‌شده (به ساعت) برای خشک کردن پدهای زمین‌شوییدر دستگاه‌هایی با پایه شستشوی خودکار و فرکانس تمیزکاری پد یا ویژگی زمان خشک شدن طولانی موجود است
auto_empty_areaاندازه ناحیه مشخص‌شده برای تمیزکاری قبل از بازگشت برای خالی کردن سطل گرد و غباردر دستگاه‌هایی با ویژگی‌های منطقه و حالت تخلیه خودکار موجود است

زمان ​

نامتوضیحاتیادداشت‌ها
dnd_startشروع حالت مزاحم نشویدوقتی حالت مزاحم نشوید غیرفعال است، در دسترس نیست
dnd_endپایان حالت مزاحم نشویدوقتی حالت مزاحم نشوید غیرفعال است، در دسترس نیست
off_peak_charging_startزمان شروع شارژ با برق کم‌بهای غیر اوجدر دستگاه‌هایی با ویژگی شارژ در ساعات غیرپیک موجود است
off_peak_charging_endزمان پایان شارژ با برق کم‌بهای غیر اوجدر دستگاه‌هایی با ویژگی شارژ در ساعات غیرپیک موجود است

دکمه ​

نامتوضیحاتیادداشت‌ها
start_auto_emptyشروع تخلیه خودکاردر جاروبرقی‌های مجهز به ایستگاه تخلیه خودکار در دسترس است
clear_warningپاک‌کردن هشداروقتی هشداری برای تخلیه وجود ندارد، در دسترس نیست
self_cleanشروع/مکث دستی شستشوی زمین‌شوییدر جاروبرقی‌های با پایه شستشوی خودکار موجود است، وقتی شستشو ممکن نیست در دسترس نیست
manual_dryingشروع/توقف دستی خشک کردن زمین‌شوییدر دسترس روی جاروبرقی‌هایی با پایه شستشوی خودکار، زمانی که خشک‌کردن ممکن نباشد در دسترس نیست
manual_dust_bag_dryingفرآیند خشک کردن کیسه گرد و غبار را به‌صورت دستی فعال یا متوقف کنیددر دستگاه‌های دارای ویژگی خشک شدن کیسه گرد و غبار دستی یا خودکار موجود است
water_tank_drainingپایگاه را فعال کنید تا خطوط داخلی آب آن تخلیه شوندقابل استفاده در دستگاه‌های دارای ویژگی تخلیه
base_station_self_repairفرآیند تشخیص و تعمیر خودکار پایگاه را فعال کنیددر دستگاه‌های دارای پایه خودشستشو موجود است
start_recleaningفرمان دهید جارو برقی کار نظافت قبلی را از ابتدا دوباره شروع کنددر دسترس روی دستگاه‌هایی با ویژگی خودتمیزکاری مجدد و نقشه‌برداری
empty_water_tankفرمان دهید جارو برقی مخزن آب داخلی خود را کاملاً تخلیه کنددر دسترس روی دستگاه‌هایی با ویژگی تخلیه مخزن آب
base_station_cleaningفرآیند تمیزکاری خودکار تخته شستشوی پایگاه را فعال کنیددر دسترس روی دستگاه‌هایی با ویژگی تمیزکاری پایگاه
reload_shortcutsمیانبرهای ذخیره‌شده نظافت را از جارو برقی بارگذاری کنیددر دسترس روی دستگاه‌هایی با ویژگی میانبرها
shortcut_{1-33}اجرای یک میانبر نظافت ذخیره‌شده مشخصدر دسترس روی دستگاه‌هایی با ویژگی میانبرها

موجودی‌های دکمه‌ای برای ملزومات مصرفی ​

موجودی‌های دکمه‌ای برای ملزومات مصرفی برای بازنشانی عمر باقی‌مانده قطعات و لوازم جانبی دستگاه پس از تعویض یا تمیز کردن استفاده می‌شوند.

برای اطلاعات بیشتر درباره موجودیت‌های مصرفی ​

موجودیت‌های دکمه برای نقشه پشتیبانی از نقشه ​

موجودیت‌های دکمه نقشه برای فعال کردن عملکردهای نقشه‌برداری یا تعامل با نقشه‌های ذخیره‌شده استفاده می‌شوند.

برای اطلاعات بیشتر درباره موجودیت‌های نقشه ​

انتخاب ​

نامتوضیحاتیادداشت‌ها
suction_levelسطح مکش جاروبرقیدر صورت فعال بودن تمیزکاری سفارشی و وظیفه فعلی تمیزکاری منطقه یا تمیزکاری نقطه‌ای نباشد، در دسترس نیست
water_volumeحجم آب جاروبرقیدر جاروبرقی‌های دارای مخزن آب موجود است. در صورت فعال بودن تمیزکاری سفارشی و وظیفه فعلی تمیزکاری منطقه یا تمیزکاری نقطه‌ای نباشد، در دسترس نیست
mop_pad_humidityسطح رطوبت پد زمین‌شوییدر جاروبرقی‌های دارای پایه شوینده خودکار موجود است. در صورت فعال بودن تمیزکاری سفارشی و وظیفه فعلی تمیزکاری منطقه یا تمیزکاری نقطه‌ای نباشد، در دسترس نیست
cleaning_modeحالت تمیزکاری جاروبرقی (جارو کردن، زمین‌شویی، جارو کردن و زمین‌شویی)در حین تمیزکاری در دسترس نیست.
(گزینه‌ها به‌صورت پویا برای جاروبرقی‌هایی که پد زمین‌شویی بالا بردنی ندارند تولید می‌شوند)
carpet_sensitivityحساسیت فرش ویژگی تقویت فرشوقتی تقویت فرش غیرفعال است، در دسترس نیست
auto_empty_frequencyفرکانس تخلیه خودکارغیرقابل دسترس زمانی که جمع‌آوری خودکار گرد و غبار غیرفعال یا در دسترس نباشد
self_clean_areaقبل از بازگشت برای تمیز کردن پد تی، ناحیه تمیز کردن را انتخاب کنیدموجود در جاروبرقی‌های دارای پایه خود شویی
mop_wash_levelسطح استفاده از آب برای تمیز کردن تیدر دسترس در جاروبرقی‌هایی با پایه خودشوی و ورودی آب خارجی
drying_timeزمان خشک شدن تی به دقیقهموجود در جاروبرقی‌های دارای پایه خود شویی
mopping_typeنوع تی‌کشی برای تمیز کردن عمیق یا روزانهدر جاروبرقی‌هایی با ویژگی تشخیص لکه و مایع AI در دسترس است
wider_corner_coverageفرکانس برگشت به گوشه‌ها برای تمیز کردن آن‌ها با پد تیدر دستگاه‌هایی که فاقد ویژگی نوسان پد تی و فرکانس تمیز کردن تی هستند در دسترس است
mop_pad_swingفرکانس نوسان عقب جارو برای تمیز کردن لبه‌ها با پد تیدر دستگاه‌هایی که دارای نوسان پد تی هستند اما بدون ویژگی توسعه تی هستند در دسترس است
voice_assistant_languageزبان صحبت شده توسط دستیار صوتی داخلی جاروبرقیموجود در دستگاه‌هایی با قابلیت دستیار صوتی
auto_empty_modeمنطق استفاده شده برای تعیین زمان خالی کردن خودکار مخزن گرد و غبار جاروبرقیدر دستگاه‌هایی با ویژگی حالت خالی کردن خودکار در دسترس است
cleangeniusفعال کردن هوش خودکار برای تنظیمات تمیز کردن اتاق و تی‌کشیدر دستگاه‌هایی با ویژگی CleanGenius در دسترس است
auto_rewashingمنطق تصمیم‌گیری برای اینکه آیا پَد زمین‌شوی نیاز به شستشوی دوم دارد بر اساس کثیفیدر دستگاه‌هایی با قابلیت شستشوی خودکار موجود است
auto_recleaningمنطق تصمیم‌گیری برای اینکه آیا مناطق به شدت کثیف نیاز به یک بار شستشو دوباره دارنددر دستگاه‌هایی با قابلیت تمیز کردن خودکار دوباره موجود است
cleaning_routeالگوی ناوبری مورد استفاده هنگام تمیزکاری (برای مثال، استاندارد، عمیق، سریع)در دستگاه‌هایی با ویژگی مسیر تمیزکاری موجود است
custom_mopping_routeالگوی ناوبری که به‌طور خاص هنگام فعال بودن شستشو با زمین‌شوی استفاده می‌شوددر دستگاه‌هایی با ویژگی مسیر شستشوی سفارشی موجود است
self_clean_frequencyوضعیت (منطقه، زمان، یا اتاق) که باعث بازگشت برای شستشوی زمین‌شوی می‌شوددر دستگاه‌هایی با قابلیت فرکانس تمیزکاری خودکار موجود است
mop_clean_frequencyمقدار فرکانس مشخص بر اساس حالت فرکانس تمیزکاری خودکار انتخاب شدهدر دستگاه‌هایی با پایه شستشوی خودکار و ویژگی فرکانس تمیز کردن زمین‌شوی موجود است
mop_extend_frequencyمقدار فرکانس مشخص بر اساس حالت گسترش زمین‌شوی انتخاب شدهقابل استفاده در دستگاه‌هایی با ویژگی گسترش پدهای زمین‌شوی
cleangenius_modeسطح شدت حالت تمیزکاری خودکار CleanGeniusدر دسترس روی دستگاه‌هایی با ویژگی حالت CleanGenius
washing_modeشدت چرخه شستشوی زمین در ایستگاه پایهدر دستگاه‌هایی با ویژگی شستشوی هوشمند تی در دسترس است
water_temperatureدمای هدف آب استفاده شده برای شستن پدهای زمیندر دسترس روی دستگاه‌هایی با ویژگی دمای آب
mop_pressureمیزان فشار رو به پایین اعمال شده روی پدهای زمیندر دستگاه‌هایی با ویژگی فشار تی موجود است
mop_temperatureدمای هدف پدهای زمین در حین نظافتدر دستگاه‌هایی با ویژگی دمای تی موجود است
low_lying_area_frequencyفرکانس نظافت مخصوصاً زیر مبلمان کم‌ارتفاعدر دسترس روی دستگاه‌هایی با ویژگی فرکانس مناطق کم‌ارتفاع
scraper_frequencyفرکانس استفاده از ابزار خراشنده (در صورت وجود)در دسترس روی دستگاه‌هایی با ویژگی فرکانس خراشنده
battery_charge_levelدرصد هدف‌گذاری باتری برای شارژ قبل از از سرگیری کار نظافت
auto_lds_coverageتنظیم پوشش برای بلند کردن حسگر LDS در فضاهای تنگقابل استفاده در دستگاه‌هایی با ویژگی بالابردن خودکار LDS

انتخاب نهادها برای اتاق‌ها پشتیبانی از نقشه ​

نهادهای انتخاب اتاق به صورت پویا از نقشه‌های ذخیره شده ایجاد می‌شوند و برای ویرایش تنظیمات پاکسازی سفارشی برای هر اتاق استفاده می‌شوند.

برای اطلاعات بیشتر درباره ویژگی تمیزکاری سفارشی ​

انتخاب موجودیت‌ها برای نقشه پشتیبانی از نقشه ​

موجودیت‌های انتخاب نقشه برای تعامل با نقشه‌های ذخیره‌شده استفاده می‌شوند.

برای اطلاعات بیشتر درباره موجودیت‌های نقشه ​

دوربین پشتیبانی از نقشه ​

موجودیت‌های دوربین تنها هنگام استفاده از اتصال ابری در دسترس هستند و برای رندر کردن نقشه‌های زنده و نقشه‌های ذخیره‌شده استفاده می‌شوند.

برای اطلاعات بیشتر در مورد موجودیت‌های دوربین ​