Същности

Интеграцията разкрива почти всички налични настройки и състояния, изведени чрез обратен инженеринг от официалното приложение. Съществата се генерират динамично за всяко конкретно устройство; ако едно устройство няма определена хардуерна функция или свойство, съответното същество не се добавя към Home Assistant.

Повечето същества, включително основното същество на прахосмукачката, разполагат с динамични икони, които отразяват настоящото им състояние. Тези икони могат да бъдат променяни в настройките на съществото, ако се желае. Освен това, повечето сензорни същества и всички селект същества връщат своето сурово цяло число под атрибутите raw_value, map_id или segment_id, което улеснява тяхното използване в автоматизации и услуги.

На всички същества се прилага динамична честота на обновяване, определена от очакваната честота на промяна и текущото състояние на устройството. Home Assistant се информира за промени само когато бъде открито обновяване на свойство чрез слушатели, функционирайки по подобен начин на локален push подход.

Забавяне при синхронизация на състоянието

Може да отнеме известно време дадена единица да отрази промени, направени директно в официалното приложение. Това забавяне е очаквано при използване на методите за свързване чрез Local или Xiaomi Home, тъй като те разчитат на периодично проверяване на данни, вместо на мигновени известия от облака, използвани от други методи на свързване.

Някои единици имат персонализирани правила за достъпност, свързани със състоянието на други единици, отразявайки логиката, извлечена от официалното приложение. Например, превключвателят tight_mopping става недостъпен, когато резервоарът за вода или мопът не са прикрепени. Единици, свързани с облака, също са изложени за настройки, съхранени в специфични карти вместо на самото устройство, като map_rotation.

Достъпност на единиците и ограничения на фърмуера

Някои единици може да не са налични на устройства с по-стари версии на фърмуера, като customized_cleaning и cleaning_mode. Освен това, някои единици са деактивирани по подразбиране, а други могат да бъдат достъпвани директно чрез атрибутите на единицата за прахосмукачка.

Всички генерирани обекти следват стандартна схема за именуване:

[domain].[vacuum name]_[entity name] (например, switch.l10s_gen2_resume_cleaning)

Превключвател

Име	Описание	Бележки
resume_cleaning	Включване/Изключване на функцията за възобновяване на почистването	Робот-прахосмукачка връща своето състояние като paused преди почистването да продължи по време на зареждане
carpet_boost	Включване/Изключване на функцията за усилване на почистването на килими
carpet_recognition	Включване/Изключване на функцията за разпознаване	Налично при прахосмукачки с ултразвуков сензор
obstacle_avoidance	Включване/Изключване на 3D избягване на препятствия	Налично при прахосмукачки с лазерна линия
customized_cleaning	Включване/Изключване на персонализирано почистване на стаи	Налично за устройства с фърмуер над 1056
child_lock	Включване/Изключване на детска количка
tight_mopping	Включване/Изключване на плътния режим на почистване с под моп	Налично за устройства с фърмуер над 1056 и недостъпно, когато водният резервоар или мопът не са инсталирани
dnd	Включване/Изключване на режим Не безпокой
multi_floor_map	Включване/Изключване на многопластова карта	Налично при прахосмукачки, които могат да съхраняват повече от една карта
auto_dust_collecting	Включване/Изключване на автоматично събиране на прах след завършване на почистването	Налично при прахосмукачки с автоматична станция за изпразване
self_clean	Включване/Изключване на автоматично самопочистване	Налично при прахосмукачки със самопочистваща се база
self_clean_by_zone	Автоматично почистване на подложките за моп след почистване на конкретна зона	Налично на устройства с функция за самопочистване по зона
auto_drying	Включване/Изключване на автоматично изсушаване на мопа след приключване на почистването	Налично при прахосмукачки със самопочистваща се база
water_electrolysis	Включване/Изключване на функцията за електролиза на вода	Налично на прахосмукачки с функция за електролиза на вода
auto_water_refilling	Включване/Изключване на външен воден вход за база за самопочистване	Налично на прахосмукачки с база за самопочистване и външен воден вход
auto_mount_mop	Включване/Изключване на автоматично сглобяване и разглобяване на подложките за моп според избрания режим на почистване	Налично на прахосмукачки с функция за автоматично сглобяване на моп
carpet_avoidance	Избягвайте килими, ако подложките за моп са прикрепени	Налично на прахосмукачки с функция за повдигане на подложките за моп
auto_add_detergent	Използвайте контейнер за препарат за почистване на подложките за моп	Налично на прахосмукачки с база за самопочистване и контейнер за препарат
auto_charging	Автоматично връщане към базовата станция за зареждане	Налично на устройства с функция за автоматично зареждане
map_saving	Настройка на режим за запазване на карта за устройства с VSLAM	Наличен на прахосмукачки без навигация с лидара
ai_obstacle_detection	Включване/Изключване на AI откриване на препятствия	Наличен на модели S10 и L10s
ai_obstacle_image_upload	Включване/Изключване на качване на снимка на препятствие в облака	Наличен на устройства с предна камера
ai_obstacle_picture	Включване/Изключване на показване на снимка на препятствие	Наличен на устройства с предна камера
ai_pet_detection	Включване/Изключване на AI откриване на домашни любимци	Наличен на устройства с предна камера
ai_human_detection	Включване/Изключване на AI откриване на хора	Наличен на S10 и S10 Pro
ai_furniture_detection	Включване/Изключване на AI откриване на мебели	Наличен на устройства с предна камера
ai_fluid_detection	Включване/Изключване на AI откриване на течности	Наличен на устройства с предна камера
fill_light	След включване автоматично ще осветява слабо осветени среди, за да подобри способността за избягване на препятствия и яснота на екрана при видео	Наличен на устройства с предна камера и предна светлина
collision_avoidance	След включване сблъсъците със стени, мебели и препятствия се намаляват, а ефективността и покритието на почистването леко се намаляват	Наличен на устройства с тази функция
stain_avoidance	След включване и при идентифициране на петно, зоната се избягва и не се почиства	Наличен на устройства с функция за откриване на течности с AI
intelligent_recognition	Включване/Изключване на автоматичното превключване на картата, когато е активирана многоетажна карта	Наличен на устройства с функция за WiFi карта
cleaning_sequence	Включване/Изключване на персонализираната последователност за почистване на помещения	Наличен с функция за карта (Това е динамично създадена единица и всъщност не е пряко свързана с никакви настройки. Когато е изключена, текущият ред на почистване се изтрива и се генерира отново с подразбирания ред, или предишният ред се възстановява от паметта при повторно включване)
voice_assistant	Включване/Изключване на вградения гласов асистент на прахосмукачката	Наличен на устройства с функция за гласов асистент
fuzzy_obstacle_detection	Позволете на прахосмукачката да открива и избягва размити или по-малко отчетливи препятствия	Наличен на устройства с AI откриване на размити препятствия
ai_pet_avoidance	Използвайте AI камера за идентифициране и активно избягване на домашни любимци по време на почистване	Наличен на устройства с функция „детектив за домашни любимци“
pet_picture	Автоматично заснемане на снимки на домашни любимци, срещнати по време на почистване	Наличен на устройства с функция „детектив за домашни любимци“
pet_focused_detection	Приоритизирайте откриването на домашни любимци и предмети, свързани с домашни любимци	Налично на устройства с функция за мебели за домашни любимци
floor_direction_cleaning	Почиствайте по посоката на подовите дъски, за да предотвратите надраскване	Налично на устройства с функция за почистване по посоката на пода
pet_focused_cleaning	Адаптирайте стратегията за почистване, когато се открият домашни любимци	Наличен на устройства с функция „детектив за домашни любимци“
smart_charging	Изчислете точното количество батерия, необходимо за завършване на почистването и възобновете	Налично на устройства с функция за автоматично зареждане
human_follow	Позволете на прахосмукачката да следва човек с помощта на своята камера	Налично на устройства с функция за люлеене на моп подложки и предаване на камера
max_suction_power	Активирайте режим на максимална всмукателна мощност за интензивно почистване	Налично на устройства с функция за максимална всмукателна мощност
smart_drying	Автоматично настройвайте времето за сушене според влажността на околната среда	Налично на устройства с умна функция за сушене
hot_washing	Използвайте гореща вода за измиване на моп подложките на базовата станция	Налично на устройства с горещо измиване, но без умна функция за миене на моп
uv_sterilization	Активирайте UV светлинна стерилизация за мопа или резервоара за вода	Налично на устройства с функция за UV стерилизация
camera_light_brightness_auto	Автоматично регулиране на яркостта на вградената камера с допълнителна светлина	Налично на устройства с излъчване на камера и функция за допълнителна светлина
off_peak_charging	Настройте робота-прахосмукачка да се зарежда само през часовете с ниска консумация на електричество	Налично на устройства с функция за зареждане през часовете с ниска консумация
mopping_under_furnitures	Удължете подложката на мопа за щателно почистване под ниски мебели	Налично на устройства с функция за люлеене на подложката на мопа
gap_cleaning_extension	Удължете подложката на мопа в тесни пролуки и ъгли	Налично на устройства с функция за люлеене на подложката на мопа
intensive_carpet_cleaning	Увеличете засмукването и регулирайте чистящия режим специално за килими	Налично на устройства с функция за интензивно почистване на килими
large_particles_boost	Временно увеличете силата на засмукване, когато се открият големи отпадъци	Налично на устройства с функция за усилване при големи частици
ultra_clean_mode	Извършете високо интензивно почистване на цялата площ	Налично на устройства с режим „ултра чисто“, но без функция за интелигентно измиване на мопа
streaming_voice_prompt	Активирайте гласови подсказки, докато е активно излъчването на камерата	Налично на устройства с функция за излъчване на камерата
clean_carpets_first	Приоритизирайте почистването на килимени площи преди преминаване към твърди подове	Достъпно на устройства с функцията "почистване на килими първо"
silent_drying	Намалете шума по време на процеса на изсушаване на мопа	Достъпно на устройства с функцията "безшумно сушене"
hair_compression	Автоматично компресирайте събраната коса в коша за прах, за да спестите място	Достъпно на устройства с функцията "компресиране на коса"
side_brush_carpet_rotate	Регулирайте поведението на въртене на страничната четка при преминаване върху килими	Достъпно на устройства с функцията "въртене на страничната четка върху килими"
side_reach	Разширете страничната четка за по-добро почистване на ръбовете	Достъпно на устройства с функцията "достъп на страничната четка"
smart_mop_washing	Динамично настройвайте времето за измиване на мопа в зависимост от това колко мръсен е мопът	Достъпно на устройства с функцията "интелигентно измиване на моп"
dnd_disable_resume_cleaning	Предотвратяване на възобновяване на паузирана задача за почистване по време на часове "Не безпокой"	Достъпно на устройства с функции DND
dnd_disable_auto_empty	Предотвратяване на автоматично изпразване на коша за прах от базовата станция по време на часове "Не безпокой"	Достъпно на устройства с функции DND
dnd_reduce_volume	Намалете силата на звуковите сигнали на прахосмукачката по време на часове "Не безпокой"	Достъпно на устройства с функции DND
auto_change_mop	Автоматично изхвърляйте и закрепвайте различни моп подложки според изискванията за почистване	Достъпно на устройства с функция за автоматична смяна на мопа
lift_chassis_on_carpet	Повдигнете основното шаси на прахосмукачката за по-добро преминаване през килими с висок косъм	Достъпно на устройства с функция за повдигане на шасито върху килими
close_roller_cover_on_carpet	Затворете капака на основната четка за валяк, за да предотвратите заклещване върху килими	Достъпно на устройства с функция за капак на валяк
dust_bag_drying	Използвайте горещ въздух за изсушаване на прашния чувал в базовата станция	Достъпно на устройства с функция за ръчно сушене на прашен чувал
ring_light_always_on	Дръжте пръстеновидната светлина на прахосмукачката постоянно включена	Достъпно на устройства с функция за постоянно включена пръстеновидна светлина
active_suspension_crossing	Използвайте активното окачване, за да повдигнете прахосмукачката над високи прагчета или препятствия	Достъпно на устройства с функция за активно окачване
dynamic_obstacle_cleaning	Динамично настройвайте пътеката за почистване около новооткрити препятствия	Налично на устройства с функция за почистване на динамични препятствия
pressurized_cleaning	Натискайте подложките на мопа надолу за по-добро премахване на петна	Налично на устройства с функция за почистване с налягане
lds_state	Превключване на състоянието на повдигане на модула LDS (Лазерен сензор за разстояние)	Налично на устройства с функция за автоматично повдигане на LDS
mop_washing_with_detergent	Автоматично смесвайте препарат с водата при миене на подложките на мопа	Налично на устройства с функции за автоматично добавяне на препарат и почистване с препарат
mop_extend	Разширяване на подложките на мопа за по-добро покритие на ръбовете	Налично на устройства с функция за разширяване на мопа
mopping_with_detergent	Автоматично добавяне на препарат в резервоара с вода за миене на пода	Налично на устройства с функция за почистване с препарат
obstacle_crossing	Координиране на колелата и окачването за преминаване на трудни препятствия	Налично на устройства с функция за преминаване на препятствия

Сензор

Име	Описание	Бележки
cleaning_time	Продължителност на последната/текущата почистваща задача	Неналично по време на бързо картографиране
mapping_time	Продължителност на текущата бърза картографираща задача	Наличен само когато роботът е в режим на бързо картографиране
cleaned_area	Почистена площ от последната/текущата задача за почистване	Неналично по време на бързо картографиране
state	Състояние на робота	Този елемент показва състояния на робота, които не присъстват нативно в Home Assistant, като например charging_completed
status	Статус на робота
relocation_status	Статус на преместване на робота
task_status	Статус на задача на робота
water_tank	Статус на водния резервоар на робота	Наличен на вакууми с воден резервоар
mop_pad	Статус на водната моп подложка на робота	Налично при прахосмукачки със самопочистваща се база
dust_collection	Статус на наличност за събиране на прах	Налично при прахосмукачки с автоматична станция за изпразване
auto_empty_status	Статус на автоматичната док станция за изпразване	Налично при прахосмукачки с автоматична станция за изпразване
self_wash_base_status	Статус на самопочистващата се база	Налично при прахосмукачки със самопочистваща се база
error	Описание на код за грешка на робота	Отчитане на грешки
charging_status	Статус на зареждане на робота
battery_level	Ниво на батерията на робота
first_cleaning_date	Дата на първо почистване
total_cleaning_time	Общо време за почистване
cleaning_count	Общо брой почистващи цикли
total_cleaned_area	Обща почистена площ
stream_status	Текущ статус на видео потока от жива камера (например, Празен, Поточно)	Налично на устройства с функция за излъчване на камерата
drainage_status	Текущ статус на системата за източване на вода на базовата станция	Наличен на устройства с функция за проверка на вода
low_water_warning	Показва дали чистият воден резервоар в базовата станция е на изчерпване	Налично на устройства с база за самопочистване
task_type	Типът на задачата, която в момента се изпълнява (напр. Почистване, Връщане, Пране)	Налично на устройства с функция за тип на задача
firmware_version	Настоящата версия на фърмуера, инсталирана на прахосмукачката
cleaning_progress	Процент на завършване на текущата почистваща задача	Налично на устройства с функция за напредъка на почистването
drying_progress	Процент на завършване на текущия цикъл на изсушаване на мопа	Налично на устройства с база за самопочистване
dust_bag_drying_status	Настоящо състояние на процеса на изсушаване на торбата за прах (напр. Изсушаване, Пауза)	Налично на устройства с ръчна или автоматична функция за изсушаване на прахосъбирачната торба
clean_water_tank_status	Настоящ статус и ниво на резервоара за чиста вода в базовата станция	Налично на устройства с база за самопочистване
dirty_water_tank_status	Настоящ статус и ниво на резервоара за мръсна вода в базовата станция	Налично на устройства с база за самопочистване
dust_bag_status	Настоящо състояние на торбата за събиране на прах (напр. Присъства, Пълна, Липсва)	Налично на устройства с автоматична станция за изпразване
detergent_status	Настоящо състояние на касетата с препарат в базовата станция	Налично на устройства с база за самопочистване
hot_water_status	Настояща температура или състояние на бойлера за гореща вода за пране на моп	Налично на устройства с функция за горещо пране
station_drainage_status	Настоящо състояние на автоматичната система за оттичане на водата	Наличен на устройства с функция за оттичане

Сензорни единици за консумативи

Сензорните единици за консумативи се генерират динамично, за да отчитат оставащия живот или време за различни части и аксесоари на устройството.

За повече информация относно единиците за консумативи

Сензорни единици за карта Поддръжка на карта

Сензорните единици за карта се генерират динамично от запазените карти, за да отчитат състояния, свързани с картата.

За повече информация относно единиците за карти

Бинарен сензор

Име	Описание	Бележки
charging_state	Показва дали прахосмукачката в момента се зарежда на базовата станция
roller_cover_status	Показва дали капакът на основната ролкова четка е правилно инсталиран или затворен	Достъпно на устройства с функция за капак на валяк
lds_status	Показва дали модулът LDS (лазерен сензор за разстояние) е в повдигнато положение	Налично на устройства с функция за автоматично повдигане на LDS

Номер

Име	Описание	Бележки
volume	Ниво на звука
mop_cleaning_remainder	Напомняне за почистване на мопа
camera_light_brightness	Целево ниво на яркост на осветителната светлина на камерата	Налично на устройства с излъчване на камера и функция за допълнителна светлина
self_clean_area	Определен размер на зоната (в квадратни метри) за почистване, преди да се върне за измиване на мопа	Наличен на устройства с база за самостоятелно миене, но без функция за честота на почистване на мопа
self_clean_time	Определеното време (в минути) за почистване преди връщане за измиване на мопа	Налично на устройства с честота на самопочистване, но без функция за честота на почистване на мопа
wetness_level	Целевото ниво на влажност за моп подложките по време на почистване	Налично на устройства с функция за ниво на влажност
drying_time	Определената продължителност (в часове) за изсушаване на моп подложките	Налично на устройства с база за самопочистване и честота на почистване на мопа или функция за дълго изсушаване
auto_empty_area	Определен размер на площта за почистване преди връщане за изпразване на контейнера за прах	Налично на устройства с функции за автоматично изпразване на площ и режим

Време

Име	Описание	Бележки
dnd_start	Начало на режима „Не безпокойте“	Наличността е изключена, когато режимът „Не безпокойте“ е деактивиран
dnd_end	Край на режима „Не безпокойте“	Наличността е изключена, когато режимът „Не безпокойте“ е деактивиран
off_peak_charging_start	Начално време за зареждане с извънпиков ток	Налично на устройства с функция за зареждане през часовете с ниска консумация
off_peak_charging_end	Крайно време за зареждане с извънпиков ток	Налично на устройства с функция за зареждане през часовете с ниска консумация

Бутон

Име	Описание	Бележки
start_auto_empty	Стартиране на автоматично изпразване	Налично при прахосмукачки с автоматична станция за изпразване
clear_warning	Изчистване на предупреждението	Наличността е изключена, когато няма предупреждение за изчистване
self_clean	Ръчно стартиране/пауза на измиване на мопа	Налично на прахосмукачки с база за самопочистване, недостъпно когато измиването е невъзможно
manual_drying	Ръчно стартиране/спиране на изсушаване на мопа	Налично за прахосмукачки с база за самопочистване, недостъпно когато сушенето не е възможно
manual_dust_bag_drying	Стартирайте или спрете процеса на изсушаване на праховия торбичка ръчно	Налично на устройства с ръчна или автоматична функция за изсушаване на прахосъбирачната торба
water_tank_draining	Стартирайте базовата станция, за да отцеди вътрешните водни линии	Наличен на устройства с функция за оттичане
base_station_self_repair	Стартирайте рутината за самодиагностика и ремонт на базовата станция	Налично на устройства с база за самопочистване
start_recleaning	Командвайте прахосмукачката да рестартира предишната почистваща задача от началото	Налично на устройства с функции за автоматично повторно почистване и карти
empty_water_tank	Командвайте прахосмукачката да изпразни напълно своя воден резервоар	Налично на устройства с функция за източване на воден резервоар
base_station_cleaning	Стартирайте рутината за самопочистване на базовата станция за нейната мийна платка	Налично на устройства с функция за почистване на станция
reload_shortcuts	Презаредете запазените почистващи бързи команди от прахосмукачката	Налично на устройства с функция за бързи команди
shortcut_{1-33}	Изпълнете конкретна запазена почистваща бърза команда	Налично на устройства с функция за бързи команди

Бутонни обекти за консумативи

Бутонните обекти за консумативи се използват за нулиране на оставащия живот на частите на устройството и аксесоарите след тяхната подмяна или почистване.

За повече информация относно единиците за консумативи

Същности на бутоните за карта Поддръжка на карта

Същностите на бутоните за карта се използват за задействане на функции за картографиране или за взаимодействие със запазени карти.

За повече информация относно единиците за карти

Избери

Име	Описание	Бележки
suction_level	Ниво на засмукване на вакуума	Недостъпно, ако е включено персонализирано почистване и текущата задача не е зонално почистване или почистване на определена зона
water_volume	Обем на водата на вакуума	Достъпно при вакууми с резервоар за вода. Недостъпно, ако е включено персонализирано почистване и текущата задача не е зонално почистване или почистване на определена зона
mop_pad_humidity	Ниво на влажност на мокрият подложка	Достъпно при вакууми със самопочистваща се база. Недостъпно, ако е включено персонализирано почистване и текущата задача не е зонално почистване или почистване на определена зона
cleaning_mode	Режим на почистване на вакуума (Прахосмукиране, Мопиране, Прахосмукиране и мопиране)	Недостъпно по време на почистване. (Опциите се генерират динамично за вакууми без повдигаща се моп подложка)
carpet_sensitivity	Чувствителност на килима при функцията за усилване на килима	Недостъпно, когато усилването на килима е деактивирано
auto_empty_frequency	Честота на автоматично изпразване	Неналично, когато автоматичното събиране на прах е деактивирано или не е налично
self_clean_area	Изберете зона за почистване преди връщане за почистване на моп подложката	Налично при прахосмукачки със самопочистваща се база
mop_wash_level	Ниво на използване на вода за почистване на мопа	Налично на прахосмукачки с база за самопочистване и външен воден вход
drying_time	Време за сушене на мопа в минути	Налично при прахосмукачки със самопочистваща се база
mopping_type	Тип почистване с моп за дълбоко или ежедневно почистване	Налично на прахосмукачки с функция за откриване на течности и петна с изкуствен интелект
wider_corner_coverage	Честота на обръщане в ъгли за почистване с моп подложката	Налично на устройства без функции за люлеене на моп подложката и честота на почистване на мопа
mop_pad_swing	Честота на люлеене на задната част на прахосмукачката за почистване на ръбовете с моп подложката	Налично на устройства с люлеене на моп подложката, но без функция за удължаване на мопа
voice_assistant_language	Езикът на гласовия асистент вграден в прахосмукачката	Наличен на устройства с функция за гласов асистент
auto_empty_mode	Логиката, използвана за определяне кога прахосмукачката трябва автоматично да изпразни контейнера за прах	Налично на устройства с функция за автоматично изпразване
cleangenius	Активиране на автоматичен интелект за настройки на почистване и мопене на стаята	Налично на устройства с функция CleanGenius
auto_rewashing	Логика за определяне дали подложката на мопа се нуждае от второ измиване въз основа на замърсеността	Налично на устройства с функция за автоматично преизмиване
auto_recleaning	Логика за определяне дали силно замърсени зони се нуждаят от второ почистване	Налично на устройства с функция за автоматично повторно почистване
cleaning_route	Шаблонът на навигация, използван по време на почистване (например Стандартно, Дълбоко, Бързо)	Налично на устройства с функция за маршрут на почистване
custom_mopping_route	Шаблонът на навигация, използван специално когато е активирано измиване на пода	Налично на устройства с функция за персонализиран маршрут за моп
self_clean_frequency	Условието (Зона, Време или Стая), което задейства връщане за измиване на мопа	Налично на устройства с функция за честота на самопочистване
mop_clean_frequency	Конкретната стойност на честотата въз основа на избрания режим на самопочистване	Налично на устройства с функции за база за самопочистване и честота на почистване на моп
mop_extend_frequency	Конкретната стойност на честотата въз основа на избрания режим за удължаване на моп	Налично на устройства с функция за разширяване на мопа
cleangenius_mode	Ниво на интензивност на автоматизирания режим за почистване CleanGenius	Наличен на устройства с функцията CleanGenius режим
washing_mode	Интензивността на цикъла за пране на мопа на базовата станция	Достъпно на устройства с функцията "интелигентно измиване на моп"
water_temperature	Целевата температура на водата, използвана за пране на мопови подложки	Наличен на устройства с функция за температура на водата
mop_pressure	Количеството надолу приложено налягане върху моповите подложки	Наличен на устройства с функция за натиск при мопиране
mop_temperature	Целевата температура на моповите подложки по време на почистване	Наличен на устройства с функция за температура на мопа
low_lying_area_frequency	Честотата на почистване под ниско поставени мебели	Наличен на устройства с функция за честота на зона с ниска височина
scraper_frequency	Честотата на използване на инструментa за стъргане (ако е приложимо)	Наличен на устройства с функция за честота на стъргалката
battery_charge_level	Целевият процент на батерията за зареждане преди възобновяване на почистваща задача
auto_lds_coverage	Настройката за покритие за повдигане на LDS сензора в тесни пространства	Налично на устройства с функция за автоматично повдигане на LDS

Избери същества за стаите Поддръжка на карта

Съществата за избор на стаи се генерират динамично от запазените карти и се използват за редактиране на персонализирани настройки за почистване за всяка стая.

За повече информация за функцията за персонализирано почистване

Изберете обекти за картата Поддръжка на карта

Избраните обекти за картата се използват за взаимодействие с запазени карти.

За повече информация относно единиците за карти

Камера Поддръжка на карта

Камерата обекти са налични само при използване на облачна връзка и се използват за показване на живи карти и запазени карти.

За повече информация относно обектите на камерата