Български
Външен вид
Български
Външен вид
Напълно обратно инженерно разработена обработка на данни за карта, декодиране и визуализация за поддръжка на живо и множествени запазени карти с всички функции, предоставени от официалното приложение.


Как да преглеждате картата и да контролирате устройството от таблото.
Интеграцията разполага с усъвършенствани функции за декодиране на карти, които осигуряват висока честота на опресняване с ниска латентност, практически съвпадаща с производителността на официалното приложение. Тя безпроблемно обработва входящите потоци от данни, за да поддържа стандартната честота на опресняване от три секунди, налична на повечето устройства, както и по-бързата честота на опресняване от една секунда, въведена с моделите от 2026 г. и по-нови.


Сложност на декодирането на картата
Модерните устройства предават частични актуализации на картата (P-кадри), които съдържат само инкременталните разлики от предишния кадър. Декодирането на тези диференциални кадри е изключително сложен процес, но е необходимо за постигане на актуализации в реално време. Като обработва тази логика независимо, интеграцията избягва тежкия разход и произволните ограничения във времето при непрекъснатото заявяване на пълни карти.
Интеграцията предоставя множество вградени цветови схеми, позволяващи на потребителите да персонализират визуалния стил на както на живо, така и на съхранените карти, за да се адаптира най-добре към дизайна на таблото им.










Активната цветова схема за конкретно устройство може да се промени по всяко време от конфигурационната опция Цветова схема.
Генераторът на карти динамично създава и наслагва пълен набор от икони, етикети и значки за конкретни стаи, които отразяват текущите персонализирани настройки за почистване на устройството в реално време. Тези динамично генерирани елементи включват:
Всеки от тези елементи, специфични за стаята, може да бъде селективно скрит от генерираната карта по всяко време чрез конфигурационната опция Скрити обекти на картата.
Визуалните елементи, показвани на картата, включително цветове на стаите, активни икони и други обекти, се променят динамично в зависимост от текущия тип задача на робота (например почистване на стая срещу почистване на зона), за да отразят точно активната задача.




Интеграцията може да интерпретира и визуализира незапазени, временни карти в реално време. Това включва динамично изобразяване на карти по време на операции бързо картографиране или задачи локализирано почистване, стартирани директно чрез физическия бутон на робота.
Обработка на временни карти
Когато роботът извършва бързо картографиране или почистване на определено място, той създава нова временна карта в паметта си и не реагира на локални map_request API действия. Тъй като тези новосъздадени карти все още нямат име на обект, те могат да бъдат достъпни само чрез свойството map_data в облака. Данните от новата карта изискват напълно различни правила за декодиране и визуализация, което прави тази интеграция уникално способна да обработва този тип данни за карти.




Когато задачата по картографиране е завършена, но устройството е достигнало максималния брой запазени карти, роботът ще спре и ще изчака вашето решение дали да презапише съществуваща карта или да изтрие новосъздадената. Интеграцията предоставя специален Известие, за да ви уведоми, когато е открита временна карта и очаква действие.
Икони на прахосмукачката за показване на състоянието на устройството, съобразени с официалната App конвенция.
Спи | В покой | Активно | Зареждане | Грешка |
|---|---|---|---|---|
![]() ![]() | ![]() ![]() | ![]() ![]() | ![]() ![]() | ![]() ![]() |
Съвет
Предупрежденията могат да бъдат изчиствани чрез известия или clear_warning услуга за възстановяване на състоянието на робота на картата.


Интеграцията предоставя динамични обекти за стаи за управление на всички персонализируеми свойства на стаята, като името ѝ, подовия материал и персонализираните настройки за почистване. Тези обекти се генерират динамично от запазени карти и се актуализират автоматично, когато избраната карта се промени.