Skip to content

Zgodovina podpore zemljevida ​

Popolnoma rekonstruirano upravljanje podatkov zemljevidov, dekodiranje in upodabljanje za podporo v živo in več shranjenih zemljevidov z vsemi funkcijami, ki jih zagotavlja uradna aplikacija.

Zemljevid v živoZemljevid v živo
  • Upodabljanje slik visoke ločljivosti s predpomnjenjem slojev za izboljšanje zmogljivosti.
  • Vsi algoritmi za iskanje položaja ikone in indeksa barv so bili neodvisno rekonstruirani, da ustrezajo videzu in občutku uradne aplikacije.
  • Vse operacije z zemljevidi se izvajajo v pomnilniku, preden so poslani na napravo za posodobitve z nizko zakasnitvijo.
  • Popolnoma opremljen, visoko optimiziran integriran upravitelj zemljevidov za urejanje zemljevidov in upravljanje delnih zemljevidov.
  • Z dinamično osvežitveno hitrostjo, določeno glede na tip zemljevida, stanje naprave in zadnji čas dostopa.

Kako si ogledati zemljevid in nadzorovati napravo z nadzorne plošče

Visoka hitrost osveževanja z nizko zakasnitvijo ​

Integracija vsebuje napredne zmogljivosti dekodiranja zemljevidov, da zagotovi visoko frekvenco osveževanja z nizko zakasnitvijo, kar tesno ustreza zmogljivosti uradne aplikacije. Brezhibno obdeluje dohodne podatkovne tokove za podporo standardni tri-sekundni frekvenci osveževanja, ki je na voljo na večini naprav, ter hitrejši ena-sekundni frekvenci osveževanja, uvedeni z modeli od leta 2026 naprej.

Frekvenca čiščenjaFrekvenca čiščenjaFrekvenca čiščenja

Kompleksnost dekodiranja zemljevida

Sodobne naprave prenašajo delne posodobitve zemljevida (P-okvirje), ki vsebujejo le inkrementalne razlike od prejšnjega okvirja. Dekodiranje teh diferencialnih okvirjev je zelo kompleksen proces, vendar je nujno za doseganje posodobitev v realnem času. Z neodvisnim upravljanjem te logike integracija preprečuje veliko obremenitev in arbitrarne časovne omejitve pri nenehnem zahtevku po celotnih zemljevidih.

Barvne sheme ​

Integracija zagotavlja več vgrajenih barvnih shem, ki uporabnikom omogočajo prilagajanje vizualnega sloga tako za žive kot tudi shranjene zemljevide, da najbolje ustrezajo oblikovanju njihove nadzorne plošče.

Dreame svetla barvna shemaDreame svetla barvna shema
Dreame svetla
Dreame temna barvna shemaDreame temna barvna shema
Dreame temna
Mijia svetla barvna shemaMijia svetla barvna shema
Mijia svetla
Mijia temna barvna shemaMijia temna barvna shema
Mijia temna
Sivočrna barvna shemaSivočrna barvna shema
Sivinska

Aktivno barvno shemo za specifično napravo je mogoče spremeniti kadarkoli preko možnosti konfiguracije Barvna shema.

Ikone sob in prilagojeno čiščenje ​

Zemljevidni renderer dinamično generira in prekriva celovit nabor ikon, oznak in značk za posamezne sobe, da v realnem času odražajo trenutno prilagojene nastavitve čiščenja naprave. Ti dinamično upodobljeni elementi vključujejo:

Ikone sob in prilagojeno čiščenjeIkone sob in prilagojeno čiščenjeIkone sob in prilagojeno čiščenje
  • Barve sob
  • Ikone sob
  • Imena sob
  • Ozadja imen sob
  • Redosled sob
  • Raven sesanja v sobi
  • Količina vode v sobi
  • Časi čiščenja sobe
  • Način čiščenja sobe
  • Način brisanja sobe

Kateri koli od teh elementov, specifičnih za posamezno sobo, se lahko po izbiri skrije iz generirane mape kadar koli preko konfiguracijske možnosti Skriti kartni objekti.

Dinamično prikazovanje objektov glede na vrste nalog ​

Vizualni elementi, prikazani na karti, vključno z barvami sob, aktivnimi ikonami in drugimi predmeti, se dinamično spreminjajo glede na trenutno vrsto naloge robota (npr. čiščenje sobe proti čiščenju območja), da natančno odražajo aktivno nalogo.

Prikaz čiščenja sobePrikaz čiščenja sobePrikaz čiščenja sobe
Prikaz čiščenja območjaPrikaz čiščenja območjaPrikaz čiščenja območja

Hitro kartiranje in ciljno čiščenje ​

Integracija lahko obdeluje in prikazuje neskončno, začasne mape v realnem času. To vključuje dinamično risane mape med hitro kartiranje operacijami ali ciljnimi čiščenji nalog, sproženimi neposredno preko fizičnega gumba na robotu.

Ravnanje z začasnimi mapami

Ko robot izvaja hitro kartiranje ali čiščenje posameznih površin, ustvari nov začasni zemljevid v svojem pomnilniku in ne odgovarja na lokalna map_request API dejanja. Ker ti na novo ustvarjeni zemljevidi še nimajo imena objekta, so dostopni le preko lastnosti map_data v oblaku. Podatki novega zemljevida zahtevajo povsem drugačna pravila dekodiranja in upodabljanja, zaradi česar je ta integracija edinstveno sposobna za obravnavo tega tipa podatkov zemljevida.

Hitro kartiranjeHitro kartiranjeHitro kartiranje
Točkovno čiščenjeTočkovno čiščenjeTočkovno čiščenje

Ko je naloga kartiranja končana, vendar je naprava dosegla svoj maksimalni limit shranjenih zemljevidov, bo robot ustavil delovanje in počakal na vašo odločitev, ali želite prepisati obstoječi zemljevid ali zavreči na novo ustvarjenega. Integracija zagotavlja namenski Obvestilo, ki vas opozori, ko je začasni zemljevid odkrit in čaka na vaše dejanje.

Stanje robota ​

Ikone sesalca za prikaz stanja naprave, ki sledijo konvencijam uradne aplikacije.

Spanje
V mirovanju
Aktivno
Polnjenje
Napaka
SpanjeSpanje
V mirovanjuV mirovanju
AktivnoAktivno
PolnjenjePolnjenje
NapakaNapaka

Namig

Opozorila se lahko počistijo preko obvestil ali clear_warning storitve za obnovitev stanja robota na zemljevidu.

Entitete ​

Dinamični entiteti prostoraDinamični entiteti prostoraDinamični entiteti prostora

Integracija razkriva dinamične entitete sobe za upravljanje vseh prilagodljivih lastnosti sobe, kot so njeno ime, material tal in prilagojene nastavitve čiščenja. Te entitete so dinamično ustvarjene iz shranjenih zemljevidov in se samodejno posodabljajo, ko se izbrani zemljevid spremeni.

Za več informacij o entitetah sobe