Slovenščina
Videz
Slovenščina
Videz
Popolnoma rekonstruirano upravljanje podatkov zemljevidov, dekodiranje in upodabljanje za podporo v živo in več shranjenih zemljevidov z vsemi funkcijami, ki jih zagotavlja uradna aplikacija.


Kako si ogledati zemljevid in nadzorovati napravo z nadzorne plošče
Integracija vsebuje napredne zmogljivosti dekodiranja zemljevidov, da zagotovi visoko frekvenco osveževanja z nizko zakasnitvijo, kar tesno ustreza zmogljivosti uradne aplikacije. Brezhibno obdeluje dohodne podatkovne tokove za podporo standardni tri-sekundni frekvenci osveževanja, ki je na voljo na večini naprav, ter hitrejši ena-sekundni frekvenci osveževanja, uvedeni z modeli od leta 2026 naprej.


Kompleksnost dekodiranja zemljevida
Sodobne naprave prenašajo delne posodobitve zemljevida (P-okvirje), ki vsebujejo le inkrementalne razlike od prejšnjega okvirja. Dekodiranje teh diferencialnih okvirjev je zelo kompleksen proces, vendar je nujno za doseganje posodobitev v realnem času. Z neodvisnim upravljanjem te logike integracija preprečuje veliko obremenitev in arbitrarne časovne omejitve pri nenehnem zahtevku po celotnih zemljevidih.
Integracija zagotavlja več vgrajenih barvnih shem, ki uporabnikom omogočajo prilagajanje vizualnega sloga tako za žive kot tudi shranjene zemljevide, da najbolje ustrezajo oblikovanju njihove nadzorne plošče.










Aktivno barvno shemo za specifično napravo je mogoče spremeniti kadarkoli preko možnosti konfiguracije Barvna shema.
Zemljevidni renderer dinamično generira in prekriva celovit nabor ikon, oznak in značk za posamezne sobe, da v realnem času odražajo trenutno prilagojene nastavitve čiščenja naprave. Ti dinamično upodobljeni elementi vključujejo:
Kateri koli od teh elementov, specifičnih za posamezno sobo, se lahko po izbiri skrije iz generirane mape kadar koli preko konfiguracijske možnosti Skriti kartni objekti.
Vizualni elementi, prikazani na karti, vključno z barvami sob, aktivnimi ikonami in drugimi predmeti, se dinamično spreminjajo glede na trenutno vrsto naloge robota (npr. čiščenje sobe proti čiščenju območja), da natančno odražajo aktivno nalogo.




Integracija lahko obdeluje in prikazuje neskončno, začasne mape v realnem času. To vključuje dinamično risane mape med hitro kartiranje operacijami ali ciljnimi čiščenji nalog, sproženimi neposredno preko fizičnega gumba na robotu.
Ravnanje z začasnimi mapami
Ko robot izvaja hitro kartiranje ali čiščenje posameznih površin, ustvari nov začasni zemljevid v svojem pomnilniku in ne odgovarja na lokalna map_request API dejanja. Ker ti na novo ustvarjeni zemljevidi še nimajo imena objekta, so dostopni le preko lastnosti map_data v oblaku. Podatki novega zemljevida zahtevajo povsem drugačna pravila dekodiranja in upodabljanja, zaradi česar je ta integracija edinstveno sposobna za obravnavo tega tipa podatkov zemljevida.




Ko je naloga kartiranja končana, vendar je naprava dosegla svoj maksimalni limit shranjenih zemljevidov, bo robot ustavil delovanje in počakal na vašo odločitev, ali želite prepisati obstoječi zemljevid ali zavreči na novo ustvarjenega. Integracija zagotavlja namenski Obvestilo, ki vas opozori, ko je začasni zemljevid odkrit in čaka na vaše dejanje.
Ikone sesalca za prikaz stanja naprave, ki sledijo konvencijam uradne aplikacije.
Spanje | V mirovanju | Aktivno | Polnjenje | Napaka |
|---|---|---|---|---|
![]() ![]() | ![]() ![]() | ![]() ![]() | ![]() ![]() | ![]() ![]() |
Namig
Opozorila se lahko počistijo preko obvestil ali clear_warning storitve za obnovitev stanja robota na zemljevidu.


Integracija razkriva dinamične entitete sobe za upravljanje vseh prilagodljivih lastnosti sobe, kot so njeno ime, material tal in prilagojene nastavitve čiščenja. Te entitete so dinamično ustvarjene iz shranjenih zemljevidov in se samodejno posodabljajo, ko se izbrani zemljevid spremeni.