Entitete Zemljevid Entitete Zgodovina podpore zemljevida

Integracija samodejno razkriva različne entitete, namenjene vizualizaciji in upravljanju zemljevidov. Te vključujejo dinamične kamere za upodabljanje v živo in shranjenih zemljevidov, izbirne entitete za upravljanje večnadstropnih tlorisov in vrtenja zemljevidov, gumbe za sprožitev novih kartografskih opravil ter senzorje, ki zagotavljajo zgodovinske podatke in trenutno spremljanje prostorov.

Razpoložljivost teh entitet je odvisna od zmogljivosti naprave za podporo zemljevidov in aktivne metode povezave.

Podpora za večnadstropne zemljevide

Do treh shranjenih zemljevidov z samodejno ustvarjenimi kamerami in izbirnimi entitetami za upravljanje zemljevidov v več nadstropjih.

Opomba

Shranjene zemljevide uporabljajo [original map id][version] kot njihov map_id format (npr. 46). Zaradi tega se ID-ji zemljevidov stalno spreminjajo in jih ni mogoče uporabiti za ID-je entitet. Namesto tega kamere entitet zemljevidov uporabljajo sistem indeksiranja. Indeksi zemljevidov so ustvarjeni iz seznama shranjenih zemljevidov, urejenega po ID-ju zemljevida, in se uporabljajo za poimenovanje zemljevidov brez lastnih imen. Zato, ko je map_2 odstranjen s seznama, bo namesto tega izbrisan map_3, in map_3 bo postal map_2 (točno tako kot je izvedeno v uradni aplikaciji). Če je večnadstropni zemljevid onemogočen, ko obstaja več shranjenih zemljevidov, map_1 vedno postane izbrani zemljevid, namesto da bi bili izbrisani drugi zemljevidi.

Kamera

Ime	Opis	Opombe
map	Zemljevid v živo	Slika zemljevida v živo
map_data	Podatki zemljevida v živo za valetudo-card	Privzeto onemogočeno
map_1	Prvi shranjeni zemljevid	Shrani zemljevid na indeksu 1
map_2	Drugi shranjeni zemljevid	Shrani zemljevid na indeksu 2, na voljo, če je omogočen večnadstropni zemljevid in če sta na seznamu zemljevidov vsaj dva shranjena zemljevida
map_3	Tretji shranjeni zemljevid	Shrani zemljevid na indeksu 3, na voljo, če je omogočen večnadstropni zemljevid in če so na seznamu zemljevidov vsaj trije shranjeni zemljevidi
map_4	Četrta shranjena karta	Shrana karta na indeksu 4, na voljo, če je omogočena večnivojska karta in če je na seznamu kart vsaj štiri shranjene karte (na voljo samo na sesalnikih z WiFi karto)
wifi_map_1	WiFi karta prve shranjene karte	Na voljo na sesalnikih z WiFi karto
wifi_map_2	WiFi karta druge shranjene karte	Na voljo na sesalnikih z WiFi karto
wifi_map_3	WiFi karta tretje shranjene karte	Na voljo na sesalnikih z WiFi karto
wifi_map_4	WiFi karta četrte shranjene karte	Na voljo na sesalnikih z WiFi karto

Kamere so na voljo le pri uporabi povezave v oblaku. Vse kamere delujejo z dinamično frekvenco osveževanja, določeno glede na čas zadnjega zahtevka in trenutno stanje naprave. Karta se izriše samo, ko je zahtevan prikaz slike, in posodobijo se samo spremenjena področja slike.

Imena kamer shranjenih kart so ustvarjena dinamično glede na njihov indeks ali prilagojeno ime. Pri nastavitvah z več nadstropji shranjene karte uporabljajo sistem indeksiranja namesto ID karte. Več informacij

Aktivne karte ni mogoče neposredno urejati; po opravljenem urejanju se shranjena karta izriše, dokler robot ne začne novega čiščenja.

Opomba

Entiteta map_1 vedno prikaže shranjeni zemljevid trenutno izbranega zemljevida, ko je funkcija večnadstropnega zemljevida onemogočena.

Za več informacij o funkciji zemljevida

Gumbom

Ime	Opis	Opombe
start_fast_mapping	Zaženi hitro kartiranje	Ni na voljo, ko je doseženo največje število zemljevidov
start_mapping	Ustvari nov zemljevid z čiščenjem celega nadstropja	Ni na voljo, ko je doseženo največje število zemljevidov
backup_saved_map	Ustvari varnostno kopijo trenutno shranjenega zemljevida	Na voljo na napravah s funkcijo varnostne kopije zemljevida

Izberi

Ime	Opis	Opombe
map_rotation	Nastavi rotacijo izbranega zemljevida	Na voljo s funkcijo zemljevida. Ni na voljo, ko trenutni zemljevid ni eden od izbranih zemljevidov (Za shranjene zemljevide je mogoče nastaviti različne rotacije, vendar je preko te entitete mogoče urejati le izbrani zemljevid)
selected_map	Trenutno izbrani zemljevid	Na voljo s funkcijo zemljevida. Ni na voljo, ko je večnadstropni zemljevid onemogočen ali ni na voljo (Robot bo prekinil aktivno nalogo, ko se bo izbrani zemljevid spremenil)

Izberi entitete za sobe

Entitete za izbiro sob se dinamično ustvarijo iz shranjenih zemljevidov in se uporabljajo za urejanje prilagojenih nastavitev čiščenja po sobah.

Za več informacij o prilagojeni funkciji čiščenja

Senzor

Ime	Opis	Opombe
cleaning_history	Podrobnosti prejšnjega čiščenja kot atributi	Na voljo z funkcijo zemljevida
cruising_history	Podrobnosti prejšnjega krmarjenja kot atributi	Na voljo z funkcijo zemljevida
current_room	Trenutna soba, v kateri se trenutno nahaja sesalnik	Na voljo z funkcijo zemljevida