เอนทิตีแผนที่ การสนับสนุนแผนที่

การรวมเข้าด้วยกันนี้จะแสดงเอนทิตีหลากหลายที่ใช้เฉพาะสำหรับการแสดงผลและการจัดการแผนที่โดยอัตโนมัติ ซึ่งรวมถึงเอนทิตีกล้องแบบไดนามิกสำหรับการเรนเดอร์แผนที่ที่สดและแผนที่ที่บันทึกไว้, เอนทิตีการเลือกสำหรับการจัดการชั้นหลายชั้นและการหมุนแผนที่, เอนทิตีปุ่มสำหรับการเรียกใช้งานงานสร้างแผนที่ใหม่ และเอนทิตีเซ็นเซอร์ที่ให้ข้อมูลประวัติและการติดตามห้องปัจจุบัน

การมีอยู่ของเอนทิตีเหล่านี้ขึ้นอยู่กับความสามารถในการรองรับแผนที่ของอุปกรณ์และวิธีการเชื่อมต่อที่ใช้งานอยู่

การรองรับแผนที่หลายชั้น

รองรับแผนที่ที่บันทึกไว้ได้ถึงสามแผนที่พร้อมกับเอนทิตีกล้องและเอนทิตีการเลือกที่สร้างอัตโนมัติสำหรับการจัดการแผนที่หลายชั้น

หมายเหตุ

แผนที่ที่บันทึกไว้ใช้ [original map id][version] เป็นรูปแบบ map_id ของมัน (เช่น 46) ด้วยเหตุนี้ รหัสแผนที่จะเปลี่ยนแปลงอยู่เสมอและไม่สามารถใช้กับรหัสเอนทิตีได้ แทนที่จะใช้ เอนทิตีกล้องของแผนที่จะใช้ระบบดัชนี ดัชนีแผนที่สร้างจากรหัสแผนที่ในรายการแผนที่ที่บันทึกไว้ตามลำดับและใช้สำหรับตั้งชื่อแผนที่ที่ไม่มีชื่อกำหนดเอง ดังนั้นเมื่อ map_2 ถูกลบออกจากรายการ map_3 จะถูกลบแทน และ map_3 จะกลายเป็น map_2 (ตรงตามที่จัดการในแอปทางการ) หากแผนที่หลายชั้นถูกปิดใช้งานเมื่อมีแผนที่หลายแผนที่ที่บันทึกไว้ map_1 จะกลายเป็นแผนที่ที่เลือกเสมอ แทนที่จะแผนที่อื่น ๆ จะถูกลบ

กล้อง

ชื่อ	คำอธิบาย	หมายเหตุ
map	แผนที่สด	ภาพแผนที่สด
map_data	ข้อมูลแผนที่สดสำหรับ valetudo-card	ปิดใช้งานโดยค่าเริ่มต้น
map_1	แผนที่บันทึกแรก	แผนที่บันทึกที่ดัชนี 1
map_2	แผนที่บันทึกที่สอง	แผนที่บันทึกที่ดัชนี 2 ใช้งานได้หากเปิดแผนที่หลายชั้นและมีแผนที่ที่บันทึกไว้อย่างน้อยสองแผนที่ในรายการแผนที่
map_3	แผนที่บันทึกที่สาม	แผนที่บันทึกที่ดัชนี 3 ใช้งานได้หากเปิดแผนที่หลายชั้นและมีแผนที่ที่บันทึกไว้อย่างน้อยสามแผนที่ในรายการแผนที่
map_4	แผนที่ที่บันทึกที่สี่	แผนที่ที่บันทึกในดัชนี 4 สามารถใช้งานได้หากเปิดใช้งานแผนที่หลายชั้นและมีแผนที่ที่บันทึกอย่างน้อยสี่แผนที่ในรายการแผนที่ (ใช้ได้เฉพาะเครื่องดูดฝุ่นที่มีแผนที่ WiFi)
wifi_map_1	แผนที่ WiFi ของแผนที่ที่บันทึกครั้งแรก	ใช้ได้กับเครื่องดูดฝุ่นที่มีแผนที่ WiFi
wifi_map_2	แผนที่ WiFi ของแผนที่ที่บันทึกครั้งที่สอง	ใช้ได้กับเครื่องดูดฝุ่นที่มีแผนที่ WiFi
wifi_map_3	แผนที่ WiFi ของแผนที่ที่บันทึกครั้งที่สาม	ใช้ได้กับเครื่องดูดฝุ่นที่มีแผนที่ WiFi
wifi_map_4	แผนที่ WiFi ของแผนที่ที่บันทึกครั้งที่สี่	ใช้ได้กับเครื่องดูดฝุ่นที่มีแผนที่ WiFi

อุปกรณ์กล้องสามารถใช้งานได้เฉพาะเมื่อเชื่อมต่อผ่านคลาวด์ อุปกรณ์กล้องทั้งหมดทำงานด้วยอัตราการรีเฟรชที่ปรับเปลี่ยนตามเวลาของคำขอล่าสุดและสถานะปัจจุบันของอุปกรณ์ แผนที่จะถูกสร้างขึ้นเมื่อมีการร้องขอภาพเท่านั้น และจะมีการอัปเดตเฉพาะพื้นที่ที่มีการเปลี่ยนแปลงของภาพ

ชื่อกล้องของแผนที่ที่บันทึกจะถูกสร้างขึ้นโดยอัตโนมัติตามดัชนีหรือชื่อที่กำหนด สำหรับการตั้งค่าหลายชั้น อุปกรณ์แผนที่ที่บันทึกจะใช้ระบบดัชนีแทนการใช้ ID ของแผนที่ ข้อมูลเพิ่มเติม

แผนที่สดไม่สามารถแก้ไขได้โดยตรง; เมื่อมีการแก้ไข แผนที่ที่บันทึกจะถูกสร้างขึ้นจนกระทั่งหุ่นยนต์เริ่มการทำความสะอาดครั้งใหม่

หมายเหตุ

เอนทิตี map_1 จะทำการแสดงแผนที่ที่บันทึกไว้ของแผนที่ที่เลือกอยู่เสมอเมื่อฟีเจอร์แผนที่หลายชั้นถูกปิดใช้งาน

สำหรับข้อมูลเพิ่มเติมเกี่ยวกับฟีเจอร์แผนที่

ปุ่มกด

ชื่อ	คำอธิบาย	หมายเหตุ
start_fast_mapping	เริ่มสร้างแผนที่อย่างรวดเร็ว	ไม่สามารถใช้งานได้เมื่อถึงจำนวนแผนที่สูงสุด
start_mapping	สร้างแผนที่ใหม่โดยการทำความสะอาดทั้งชั้น	ไม่สามารถใช้งานได้เมื่อถึงจำนวนแผนที่สูงสุด
backup_saved_map	สร้างสำเนาสำรองของแผนที่ที่บันทึกอยู่ปัจจุบัน	ใช้งานได้บนอุปกรณ์ที่มีฟีเจอร์สำรองข้อมูลแผนที่

เลือก

ชื่อ	คำอธิบาย	หมายเหตุ
map_rotation	กำหนดการหมุนของแผนที่ที่เลือก	ใช้งานได้กับฟีเจอร์แผนที่ ไม่สามารถใช้งานได้เมื่อแผนที่ปัจจุบันไม่ใช่หนึ่งในแผนที่ที่เลือก (สามารถกำหนดการหมุนต่างกันสำหรับแผนที่ที่บันทึกไว้ แต่แผนที่ที่เลือกเท่านั้นที่สามารถแก้ไขผ่านเอนทิตีนี้ได้)
selected_map	แผนที่ที่เลือกอยู่ปัจจุบัน	ใช้งานได้กับฟีเจอร์แผนที่ ไม่สามารถใช้งานได้เมื่อฟีเจอร์แผนที่หลายชั้นถูกปิดใช้งานหรือไม่สามารถใช้งานได้ (หุ่นยนต์จะหยุดงานที่กำลังทำอยู่เมื่อมีการเปลี่ยนแผนที่ที่เลือก)

เลือกเอนทิตีสำหรับห้อง

เอนทิตีสำหรับเลือกห้องถูกสร้างขึ้นโดยอัตโนมัติจากแผนที่ที่บันทึกไว้และใช้สำหรับแก้ไขการตั้งค่าการทำความสะอาดที่ปรับแต่งได้ต่อห้อง

สำหรับข้อมูลเพิ่มเติมเกี่ยวกับคุณสมบัติการทำความสะอาดที่ปรับแต่งได้

เซ็นเซอร์

ชื่อ	คำอธิบาย	หมายเหตุ
cleaning_history	รายละเอียดงานทำความสะอาดก่อนหน้าที่เป็นคุณสมบัติ	ใช้งานได้พร้อมคุณสมบัติแผนที่
cruising_history	รายละเอียดงานทำความสะอาดก่อนหน้าที่เป็นคุณสมบัติ	ใช้งานได้พร้อมคุณสมบัติแผนที่
current_room	ห้องปัจจุบันที่เครื่องดูดฝุ่นอยู่	ใช้งานได้พร้อมคุณสมบัติแผนที่