Kaardiüksused Kaardi tugi

Integratsioon avaldab automaatselt mitmesuguseid objekte, mis on pühendatud kaardi visualiseerimisele ja haldusele. Nendeks on dünaamilised kaameraobjektid elu- ja salvestatud kaartide renderdamiseks, valikuobjektid mitmekorruseliste paigutuste ja kaardi pöörde haldamiseks, nupuobjektid uute kaardistamistööde käivitamiseks ning anduriobjektid, mis pakuvad ajaloolisi andmeid ja praegust ruumi jälgimist.

Nende objektide kättesaadavus sõltub seadme kaardi toetuse võimekusest ja aktiivsest ühendusmeetodist.

Mitmekorruseline kaardi tugi

Kuni kolm salvestatud kaarti koos automaatselt genereeritud kaamera- ja valikuobjektidega mitmekorruselise kaardi haldamiseks.

Märkus

Salvestatud kaardid kasutavad [original map id][version] kui nende map_id formaati (nt 46). Seetõttu muutuvad kaardi ID-d pidevalt ega saa kasutada üksuste ID-de jaoks. Selle asemel kasutavad kaamera üksused kaardil indekseerimissüsteemi. Kaardindeksid luuakse kaardi ID-st järjestatud salvestatud kaartide loendist ja neid kasutatakse kaartide nimetamiseks ilma kohandatud nimeta. Seega, kui map_2 eemaldatakse loendist, kustutatakse selle asemel map_3 ja map_3 muutub map_2-ks (täpselt nii nagu käsitletakse ametlikus rakenduses). Kui mitmekorruselist kaarti on keelatud ja olemas on mitu salvestatud kaarti, saab map_1 alati valitud kaardiks, selle asemel et teised kaardid kustutataks.

Kaamera

Nimi	Kirjeldus	Märkused
map	Otse kaart	Otse kaardi pilt
map_data	Otse kaardi andmed valetudo-kaardi jaoks	Vaikimisi keelatud
map_1	Esimene salvestatud kaart	Kaart indeksil 1
map_2	Teine salvestatud kaart	Kaart indeksil 2, saadaval, kui mitmekorruseline kaart on lubatud ja kaardiloendis on vähemalt kaks salvestatud kaarti
map_3	Kolmas salvestatud kaart	Kaart indeksil 3, saadaval, kui mitmekorruseline kaart on lubatud ja kaardiloendis on vähemalt kolm salvestatud kaarti
map_4	Neljandalt salvestatud kaart	Salvestatud kaart indeksil 4, saadaval juhul, kui mitmekorruseline kaart on lubatud ja kaardiloendis on vähemalt neli salvestatud kaarti (saadaval ainult WiFi-kaardiga robotitel)
wifi_map_1	Esimese salvestatud kaardi WiFi-kaart	Saadaval WiFi-kaardiga robotitel
wifi_map_2	Teise salvestatud kaardi WiFi-kaart	Saadaval WiFi-kaardiga robotitel
wifi_map_3	Kolmanda salvestatud kaardi WiFi-kaart	Saadaval WiFi-kaardiga robotitel
wifi_map_4	Neljanda salvestatud kaardi WiFi-kaart	Saadaval WiFi-kaardiga robotitel

Kaamera üksused on saadaval ainult pilveühenduse kasutamisel. Kõik kaamera üksused töötavad dünaamilise värskendussagedusega, mis määratakse viimase taotluse aja ja praeguse seadme oleku järgi. Kaart renderdatakse ainult siis, kui esitatakse pilditaotlus, ja ainult pildi muudetud alad uuendatakse.

Salvestatud kaardi kaamera nimed genereeritakse dünaamiliselt nende indeksi või kohandatud nime põhjal. Mitmekorruselistel seadistustel kasutavad salvestatud kaardi üksused indekseerimissüsteemi kaardi ID asemel. Rohkem infot

Otsevoogkaart ei ole otseselt muudetav; pärast muudatuse tegemist renderdatakse salvestatud kaart, kuni robot alustab uut koristustööd.

Märkus

map_1 üksus kuvab alati salvestatud kaardi praegu valitud kaardist, kui mitme korruse kaardifunktsioon on keelatud.

Lisainfo kaardifunktsiooni kohta

Nupp

Nimi	Kirjeldus	Märkused
start_fast_mapping	Alusta kiiret kaardistamist	Puudub, kui maksimaalne kaardiarv on saavutatud
start_mapping	Loo uus kaart, puhastades kogu korruse	Puudub, kui maksimaalne kaardiarv on saavutatud
backup_saved_map	Loo praegu salvestatud kaardist varukoopia	Saadaval seadmetes, millel on kaardivarunduse funktsioon

Vali

Nimi	Kirjeldus	Märkused
map_rotation	Määrab valitud kaardi pöörde	Saadaval kaardifunktsiooniga. Puudub, kui praegune kaart ei ole üks valitud kaardist (salvestatud kaartidele saab määrata erinevaid kaardipöördeid, kuid ainult valitud kaarti saab selle üksusega redigeerida)
selected_map	Praegu valitud kaart	Saadaval kaardifunktsiooniga. Puudub, kui mitme korruse kaardifunktsioon on keelatud või pole saadaval (robot lõpetab aktiivse töö, kui valitud kaart muutub)

Vali tooted ruumide jaoks

Ruumide valiku üksused genereeritakse dünaamiliselt salvestatud kaartidest ja neid kasutatakse kohandatud puhastussätete redigeerimiseks iga ruumi kohta.

Rohkem teavet kohandatud puhastamise funktsiooni kohta

Andur

Nimi	Kirjeldus	Märkused
cleaning_history	Eelmise puhastustöö üksikasjad atribuutidena	Saadaval koos kaardifunktsiooniga
cruising_history	Eelmise sõidutöö üksikasjad atribuutidena	Saadaval koos kaardifunktsiooniga
current_room	Praegune ruum, kus tolmuimeja hetkel asub	Saadaval koos kaardifunktsiooniga