Žemėlapio elementai Žemėlapio palaikymas

Integracija automatiškai atskleidžia įvairias objektų rūšis, skirtas žemėlapių vizualizavimui ir valdymui. Tai apima dinamiškus kameros objektus gyviems ir išsaugotiems žemėlapiams atkurti, pasirinkimo objektus daugiaaukščių planų ir žemėlapių sukimo valdymui, mygtukų objektus naujoms žemėlapių kūrimo užduotims suaktyvinti ir jutiklių objektus, kurie teikia istorinę informaciją ir stebi esamas kambarių vietas.

Šių objektų prieinamumas priklauso nuo įrenginio žemėlapių palaikymo galimybių ir aktyvaus ryšio būdo.

Daugiaaukščių žemėlapių palaikymas

Iki trijų išsaugotų žemėlapių su automatiškai sugeneruotais kameros ir pasirinkimo objektais daugiabučių žemėlapių valdymui.

Pastaba

Išsaugoti žemėlapiai naudoja [original map id][version] kaip savo map_id formatą (pvz., 46). Dėl to žemėlapių ID nuolat keičiasi ir negali būti naudojami kaip objektų ID. Vietoje to, žemėlapių kameros objektai naudoja indeksavimo sistemą. Žemėlapių indeksai kuriami iš žemėlapio ID pagal išsaugotų žemėlapių sąrašą ir naudojami žemėlapiams be pasirinkto pavadinimo vardinti. Todėl, kai map_2 pašalinama iš sąrašo, map_3 bus ištrinta, o map_3 taps map_2 (tiksliai taip, kaip tvarkoma oficialioje programėlėje). Jei daugiaaukščio žemėlapio režimas išjungtas, kai yra keli išsaugoti žemėlapiai, map_1 visada taps pasirinktu žemėlapiu, o kiti žemėlapiai nebus ištrinti.

Kamera

Pavadinimas	Aprašymas	Pastabos
map	Gyvas žemėlapis	Gyvo žemėlapio vaizdas
map_data	Gyvo žemėlapio duomenys valetudo-card	Pagal nutylėjimą išjungta
map_1	Pirmas išsaugotas žemėlapis	Išsaugotas žemėlapis indeksu 1
map_2	Antras išsaugotas žemėlapis	Išsaugotas žemėlapis indeksu 2, galimas, jei įjungtas daugiaaukščio žemėlapio režimas ir žemėlapių sąraše yra bent du išsaugoti žemėlapiai
map_3	Trečias išsaugotas žemėlapis	Išsaugotas žemėlapis indeksu 3, galimas, jei įjungtas daugiaaukščio žemėlapio režimas ir žemėlapių sąraše yra bent trys išsaugoti žemėlapiai
map_4	Ketvirta išsaugota žemėlapis	Išsaugotas žemėlapis pagal indeksą 4, prieinamas, jei įjungtas daugiaaukštis žemėlapis ir žemėlapių sąraše yra bent keturi išsaugoti žemėlapiai (prieinamas tik dulkių siurbliams su WiFi žemėlapiu)
wifi_map_1	Pirmo išsaugoto žemėlapio WiFi žemėlapis	Prieinamas dulkių siurbliams su WiFi žemėlapiu
wifi_map_2	Antro išsaugoto žemėlapio WiFi žemėlapis	Prieinamas dulkių siurbliams su WiFi žemėlapiu
wifi_map_3	Trečio išsaugoto žemėlapio WiFi žemėlapis	Prieinamas dulkių siurbliams su WiFi žemėlapiu
wifi_map_4	Ketvirto išsaugoto žemėlapio WiFi žemėlapis	Prieinamas dulkių siurbliams su WiFi žemėlapiu

Kameros objektai prieinami tik naudojant debesies ryšį. Visi kameros objektai veikia su dinamišku atnaujinimo dažniu, nustatomu pagal paskutinio užklausos laiką ir esamą įrenginio būseną. Žemėlapis rodomas tik tada, kai atliekama vaizdo užklausa, o atnaujinamos tik pakitusios vaizdo sritys.

Išsaugotų žemėlapių kameros pavadinimai generuojami dinamiškai pagal jų indeksą arba pasirinktinį pavadinimą. Daugiaaukščių sistemų atveju, išsaugotų žemėlapių objektai naudoja indeksavimo sistemą vietoje žemėlapio ID. Daugiau informacijos

Gyvo žemėlapio negalima redaguoti tiesiogiai; atlikus redagavimą, rodomas išsaugotas žemėlapis, kol robotas nepradeda naujos valymo užduoties.

Pastaba

map_1 objektas visada atvaizduoja išsaugotą šiuo metu pasirinktos žemėlapio versijos žemėlapį, kai daugiaaukščių žemėlapių funkcija yra išjungta.

Daugiau informacijos apie žemėlapio funkciją

Mygtukas

Pavadinimas	Aprašymas	Pastabos
start_fast_mapping	Pradėti greitąjį žemėlapio sudarymą	Nepasiekiama, kai pasiektas maksimalus žemėlapių skaičius
start_mapping	Sukurti naują žemėlapį išvalius visą aukštą	Nepasiekiama, kai pasiektas maksimalus žemėlapių skaičius
backup_saved_map	Sukurti šiuo metu išsaugoto žemėlapio atsarginę kopiją	Galima įrenginiuose su žemėlapių atsarginės kopijos funkcija

Pasirinkti

Pavadinimas	Aprašymas	Pastabos
map_rotation	Nustato pasirinkto žemėlapio pasukimo kampą	Galima naudojant žemėlapio funkciją. Nepasiekiama, kai dabartinis žemėlapis nėra vienas iš pasirinktųjų žemėlapių (Skirtingi pasukimai gali būti nustatyti išsaugotiems žemėlapiams, bet redaguoti galima tik pasirinktą žemėlapį per šį objektą)
selected_map	Šiuo metu pasirinktas žemėlapis	Galima naudojant žemėlapio funkciją. Nepasiekiama, kai daugiaaukščių žemėlapių funkcija yra išjungta arba nėra prieinama (robotas baigs aktyvų darbą, kai pasirinktas žemėlapis bus pakeistas)

Pasirinkti objektus kambariams

Kambarių pasirinkimo objektai yra dinamiškai sukuriami iš išsaugotų žemėlapių ir naudojami redaguoti individualius valymo nustatymus kiekvienam kambariui.

Daugiau informacijos apie suasmenintą valymo funkciją

Jutiklis

Pavadinimas	Aprašymas	Pastabos
cleaning_history	Ankstesnio valymo darbų duomenys kaip atributai	Pasiekiama su žemėlapio funkcija
cruising_history	Ankstesnio siurbimo darbų duomenys kaip atributai	Pasiekiama su žemėlapio funkcija
current_room	Dabartinis kambarys, kuriame šiuo metu yra siurblys	Pasiekiama su žemėlapio funkcija