Entités de carte Support de la carte

L'intégration expose automatiquement une variété d'entités dédiées à la visualisation et à la gestion des cartes. Celles-ci incluent des entités de caméra dynamique pour le rendu des cartes en direct et enregistrées, des entités de sélection pour la gestion des plans multi-étages et de la rotation des cartes, des entités de bouton pour déclencher de nouvelles tâches de cartographie, et des entités de capteur qui fournissent des données historiques et le suivi en temps réel des pièces.

La disponibilité de ces entités dépend des capacités de prise en charge des cartes de l'appareil et de la méthode de connexion active.

Prise en charge des cartes multi-étages

Jusqu'à trois cartes enregistrées avec des entités de caméra et de sélection générées automatiquement pour la gestion de cartes multi-étages.

Remarque

Les cartes enregistrées utilisent [original map id][version] comme leur format map_id (par exemple 46). À cause de cela, les identifiants de carte changent constamment et ne peuvent pas être utilisés sur les identifiants d'entité. À la place, les entités de la caméra de la carte utilisent un système d'indexation. Les index des cartes sont créés à partir de la liste des cartes enregistrées ordonnée par identifiant et sont utilisés pour nommer les cartes sans noms personnalisés. Par conséquent, lorsque map_2 est supprimé de la liste, map_3 sera supprimé à sa place et map_3 deviendra map_2 (exactement comme géré sur l'application officielle). Si la carte multi-étage est désactivée alors que plusieurs cartes enregistrées existent, map_1 devient toujours la carte sélectionnée au lieu que d'autres cartes soient supprimées.

Caméra

Nom	Description	Notes
map	Carte en direct	Image de la carte en direct
map_data	Données de la carte en direct pour valetudo-card	Désactivé par défaut
map_1	Première carte enregistrée	Carte enregistrée à l'index 1
map_2	Deuxième carte enregistrée	Carte enregistrée à l'index 2, disponible si la carte multi-étage est activée et qu'il y a au moins deux cartes enregistrées dans la liste de cartes
map_3	Troisième carte enregistrée	Carte enregistrée à l'index 3, disponible si la carte multi-étage est activée et qu'il y a au moins trois cartes enregistrées dans la liste de cartes
map_4	Quatrième carte enregistrée	Carte enregistrée à l'index 4, disponible si la carte multi-étages est activée et s'il y a au moins quatre cartes enregistrées dans la liste des cartes (disponible uniquement sur les aspirateurs avec carte WiFi)
wifi_map_1	Carte WiFi de la première carte enregistrée	Disponible sur les aspirateurs avec carte WiFi
wifi_map_2	Carte WiFi de la deuxième carte enregistrée	Disponible sur les aspirateurs avec carte WiFi
wifi_map_3	Carte WiFi de la troisième carte enregistrée	Disponible sur les aspirateurs avec carte WiFi
wifi_map_4	Carte WiFi de la quatrième carte enregistrée	Disponible sur les aspirateurs avec carte WiFi

Les entités de caméra ne sont disponibles que lorsque l'on utilise une connexion cloud. Toutes les entités de caméra fonctionnent avec un taux de rafraîchissement dynamique déterminé par l'heure de la dernière requête et l'état actuel de l'appareil. Une carte n'est rendue que lorsqu'une requête d'image est effectuée, et seules les zones modifiées de l'image sont mises à jour.

Les noms de caméras des cartes enregistrées sont générés dynamiquement en fonction de leur index ou d'un nom personnalisé. Pour les configurations multi-étages, les entités des cartes enregistrées utilisent un système d'indexation au lieu d'un ID de carte. Plus d'infos

La carte en direct ne peut pas être éditée directement ; après qu'une modification est effectuée, la carte enregistrée est rendue jusqu'à ce que le robot commence une nouvelle tâche de nettoyage.

Remarque

L'entité map_1 affiche toujours la carte enregistrée de la carte actuellement sélectionnée lorsque la fonction de carte multi-étages est désactivée.

Pour plus d'informations sur la fonction de carte

Bouton

Nom	Description	Notes
start_fast_mapping	Démarrer la cartographie rapide	Indisponible lorsque le nombre maximum de cartes est atteint
start_mapping	Créez une nouvelle carte en nettoyant tout l'étage	Indisponible lorsque le nombre maximum de cartes est atteint
backup_saved_map	Créez une sauvegarde de la carte actuellement enregistrée	Disponible sur les appareils avec la fonction de sauvegarde de carte

Sélectionner

Nom	Description	Notes
map_rotation	Définit la rotation de la carte sélectionnée	Disponible avec la fonction de carte. Indisponible lorsque la carte actuelle n'est pas l'une des cartes sélectionnées (Différentes rotations de cartes peuvent être configurées pour les cartes sauvegardées, mais seule la carte sélectionnée est modifiable via cette entité)
selected_map	Carte actuellement sélectionnée	Disponible avec la fonction de carte. Indisponible lorsque la carte multi-étages est désactivée ou non disponible (Le robot terminera la tâche active lorsque la carte sélectionnée est changée)

Sélectionner les entités pour les pièces

Les entités de sélection de pièce sont générées dynamiquement à partir des cartes enregistrées et sont utilisées pour modifier les paramètres de nettoyage personnalisés par pièce.

Pour plus d'informations sur la fonction de nettoyage personnalisée

Capteur

Nom	Description	Notes
cleaning_history	Détails des travaux de nettoyage précédents en tant qu'attributs	Disponible avec la fonction de carte
cruising_history	Détails des travaux de cruising précédents en tant qu'attributs	Disponible avec la fonction de carte
current_room	Pièce actuelle dans laquelle l'aspirateur se trouve	Disponible avec la fonction de carte