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La carte Carte Valetudo Map est une carte de rendu spécialisée des cartes initialement conçue pour Valetudo, mais entièrement compatible avec cette intégration grâce à un processus de génération de données cartographiques inversé avec des fonctionnalités d'optimisation.


Au lieu d'afficher une image pré-rendue, cette carte utilise une entité de données dédiée pour récupérer les coordonnées brutes de la carte et rend la carte directement dans le navigateur. Cela transfère le processus de rendu du serveur Home Assistant vers le frontend, entraînant une consommation nulle des ressources backend. Pour les installations fonctionnant sur du matériel à ressources limitées (CPU ou RAM limité), toutes les autres entités de caméra basées sur l'image peuvent être désactivées pour arrêter complètement le rendu backend, tout en conservant la visibilité complète de la carte via cette carte.
La carte Valetudo Map Card repose sur l'entité Map Data (camera.map_data), qui est désactivée par défaut dans l'intégration. Avant de configurer la carte, cette entité doit être activée manuellement.
Pour activer l'entité de données de la carte :
camera.map_data).type: custom:valetudo-map-card
vacuum: # Your vacuum name not the entity id
rotate: 0 # Map rotation entity does not work on valetudo map card
dock_icon: mdi:lightning-bolt-circle
dock_color: rgb(105 178 141)
vacuum_color: rgb(110, 110, 110)
wall_color: rgb(159, 159, 159)
floor_color: rgb(221, 221, 221)
no_go_area_color: rgb(177, 0, 0)
no_mop_area_color: rgb(170, 47, 255)
virtual_wall_color: rgb(199, 0, 0)
virtual_wall_width: 1.5
currently_cleaned_zone_color: rgb(221, 221, 221)
path_color: rgb(255, 255, 255)
path_width: 1.5
segment_opacity: 1
segment_colors:
- rgb(171, 199, 248)
- rgb(249, 224, 125)
- rgb(184, 227, 255)
- rgb(184, 217, 141)Limitations de la Carte
Comme le rendu de l'image de la carte se fait dans le navigateur, la Valetudo Map Card utilise son propre algorithme d'index de couleurs. Elle ne rend pas les icônes ou les noms des pièces, et ignore les paramètres de rotation de la carte provenant des données de l'intégration. Cependant, elle génère les images de la carte beaucoup plus rapidement.