Valetudo Kartkort Kartstöd

The Valetudo Kartkort är ett specialiserat kort för kartrendering ursprungligen designat för Valetudo, men helt kompatibelt med denna integration via en omvändutvecklad process för generering av kartdata med optimeringsfunktioner.

Istället för att visa en förrenderad bild använder detta kort en dedikerad dataenhet för att hämta råa kartkoordinater och renderar kartan direkt i webbläsaren. Detta frigör renderingsprocessen från Home Assistant-servern till frontend, vilket resulterar i noll resursförbrukning i backend. För installationer som körs på hårdvara med låg resurs (begränsad CPU eller RAM) kan alla andra bildbaserade kameraenheter stängas av för att helt stänga ner backend-rendering, samtidigt som full kartsynlighet behålls genom detta kort.

Krav

Valetudo Map Card är beroende av Map Data (camera.map_data)-enheten, som är inaktiverad som standard i integrationen. Innan kortet konfigureras måste denna enhet aktiveras manuellt.

För att aktivera kartdataenheten:

1. Navigera till enhetssidan för enheten i Home Assistant.
2. Scrolla ner till Konfiguration-sektionen och klicka på länken längst ner för att visa dolda/inaktiverade enheter.
3. Lokalisera och klicka på Aktuell Kartdata (camera.map_data)-enheten.
4. Klicka på Inställningar ()-ikonen uppe till höger för att öppna enhetens inställningar.
5. Växla enheten till aktiverad och spara ändringarna. Integrationen kommer automatiskt att laddas om.

type: custom:valetudo-map-card
vacuum: # Your vacuum name not the entity id
rotate: 0 # Map rotation entity does not work on valetudo map card
dock_icon: mdi:lightning-bolt-circle
dock_color: rgb(105 178 141)
vacuum_color: rgb(110, 110, 110)
wall_color: rgb(159, 159, 159)
floor_color: rgb(221, 221, 221)
no_go_area_color: rgb(177, 0, 0)
no_mop_area_color: rgb(170, 47, 255)
virtual_wall_color: rgb(199, 0, 0)
virtual_wall_width: 1.5
currently_cleaned_zone_color: rgb(221, 221, 221)
path_color: rgb(255, 255, 255)
path_width: 1.5
segment_opacity: 1
segment_colors:
  - rgb(171, 199, 248)
  - rgb(249, 224, 125)
  - rgb(184, 227, 255)
  - rgb(184, 217, 141)

Kortsbegränsningar

Eftersom rendering av kartbilden sker i webbläsaren använder Valetudo Map Card sin egen färgindexalgoritm. Den renderar inte rumsikoner eller namn och ignorerar kartans rotationsinställning från integrationens kartdata. Den genererar dock kartbilder mycket snabbare.

Officiell dokumentation