כרטיס מפה Valetudo תמיכה במפה

ה-כרטיס מפה Valetudo הוא כרטיס הצגת מפה ממוקד במקור עבור Valetudo, אך תואם במלואו לשילוב זה באמצעות תהליך יצירת נתוני מפה שהופך לאחור עם תכונות אופטימיזציה.

במקום להציג תמונה מוצגת מראש, כרטיס זה משתמש בישות נתונים ייחודית כדי לאחזר קורדינטות מפה גולמיות ומציג את המפה ישירות בדפדפן. זה מעביר את תהליך ההצגה מהשרת של Home Assistant לחזית, ומוביל לאי-צריכת משאבים מצד השרת. עבור התקנות הפועלות על חומרה עם משאבים מוגבלים (CPU או RAM מוגבלים), ניתן להשבית את כל שאר היישויות המבוססות על מצלמה כדי לכבות לחלוטין את ההצגה בצד השרת, תוך שמירה על נראות מלאה של המפה דרך כרטיס זה.

דרישות

כרטיס Valetudo Map Card מתבסס על הישות Map Data (camera.map_data), שכבויה כברירת מחדל בשילוב. לפני קונפיגורציית הכרטיס, יש לאפשר ידנית יישות זו.

כדי לאפשר את יישות נתוני המפה:

1. נווט לדף המכשיר עבור המכשיר ב-Home Assistant.
2. גלול למטה אל סעיף Configuration ולחץ על הקישור בתחתית כדי לחשוף ישויות מוסתרות/מושבתות.
3. אתר ולחץ על הישות Current Map Data (camera.map_data).
4. לחץ על האייקון Settings () בפינה הימנית העליונה כדי לפתוח את הגדרות הישות.
5. הפעל את הישות ושמור את השינויים. האינטגרציה תטען מחדש אוטומטית.

type: custom:valetudo-map-card
vacuum: # Your vacuum name not the entity id
rotate: 0 # Map rotation entity does not work on valetudo map card
dock_icon: mdi:lightning-bolt-circle
dock_color: rgb(105 178 141)
vacuum_color: rgb(110, 110, 110)
wall_color: rgb(159, 159, 159)
floor_color: rgb(221, 221, 221)
no_go_area_color: rgb(177, 0, 0)
no_mop_area_color: rgb(170, 47, 255)
virtual_wall_color: rgb(199, 0, 0)
virtual_wall_width: 1.5
currently_cleaned_zone_color: rgb(221, 221, 221)
path_color: rgb(255, 255, 255)
path_width: 1.5
segment_opacity: 1
segment_colors:
  - rgb(171, 199, 248)
  - rgb(249, 224, 125)
  - rgb(184, 227, 255)
  - rgb(184, 217, 141)

מגבלות הכרטיס

מכיוון שהפלטת תמונת המפה מתבצעת בדפדפן, כרטיס המפה של Valetudo משתמש באלגוריתם הצבעים שלו. הוא לא מציג אייקוני חדרים או שמות, ומתעלם מהגדרת סיבוב המפה ממידע המפה של האינטגרציה. עם זאת, הוא מייצר תמונות מפה הרבה יותר מהר.

תיעוד רשמי