Valetudo Harita Kartı Harita Desteği

Valetudo Harita Kartı, başlangıçta Valetudo için tasarlanmış ancak optimize edilmiş özellikler ile tersine mühendislik yapılmış bir harita veri üretim süreci aracılığıyla bu entegrasyonla tamamen uyumlu bir özel harita render kartıdır.

Önceden render edilmiş bir görüntü göstermek yerine, bu kart ham harita koordinatlarını almak için özel bir veri varlığı kullanır ve haritayı doğrudan tarayıcıda render eder. Bu, render sürecini Home Assistant sunucusundan ön yüze taşıyarak arka uç kaynak tüketimini sıfıra indirir. Düşük kaynaklı donanımda (sınırlı CPU veya RAM) çalışan kurulumlar için, diğer tüm görüntü tabanlı kamera varlıkları devre dışı bırakılarak arka uç render tamamen kapatılabilir, ancak bu kart aracılığıyla haritanın tamamı hala görülebilir.

Gereksinimler

Valetudo Harita Kartı, entegrasyonda varsayılan olarak devre dışı olan Harita Verisi (camera.map_data) varlığına dayanır. Kartı yapılandırmadan önce, bu varlık manuel olarak etkinleştirilmelidir.

Harita veri varlığını etkinleştirmek için:

1. Home Assistant içerisindeki cihaz sayfasına gidin.
2. Yapılandırma bölümüne kadar aşağı kaydırın ve gizli/devre dışı bırakılmış varlıkları ortaya çıkarmak için alttaki bağlantıya tıklayın.
3. Mevcut Harita Verisi (camera.map_data) varlığını bulun ve tıklayın.
4. Varlık ayarlarını açmak için sağ üst köşedeki Ayarlar () simgesine tıklayın.
5. Varlığı etkin duruma getirin ve değişiklikleri kaydedin. Entegrasyon otomatik olarak yeniden yüklenecektir.

type: custom:valetudo-map-card
vacuum: # Your vacuum name not the entity id
rotate: 0 # Map rotation entity does not work on valetudo map card
dock_icon: mdi:lightning-bolt-circle
dock_color: rgb(105 178 141)
vacuum_color: rgb(110, 110, 110)
wall_color: rgb(159, 159, 159)
floor_color: rgb(221, 221, 221)
no_go_area_color: rgb(177, 0, 0)
no_mop_area_color: rgb(170, 47, 255)
virtual_wall_color: rgb(199, 0, 0)
virtual_wall_width: 1.5
currently_cleaned_zone_color: rgb(221, 221, 221)
path_color: rgb(255, 255, 255)
path_width: 1.5
segment_opacity: 1
segment_colors:
  - rgb(171, 199, 248)
  - rgb(249, 224, 125)
  - rgb(184, 227, 255)
  - rgb(184, 217, 141)

Kart Sınırlamaları

Harita görüntüsünün tarayıcı üzerinde oluşturulması nedeniyle, Valetudo Harita Kartı kendi renk indeks algoritmasını kullanır. Oda simgelerini veya isimlerini oluşturmaz ve entegrasyonun harita verilerindeki harita döndürme ayarını göz ardı eder. Ancak, harita görüntülerini çok daha hızlı bir şekilde oluşturur.

Resmî Belgeleme