Harita Varlıkları Harita Desteği

Entegrasyon, harita görselleştirme ve yönetimi için ayrılmış çeşitli varlıkları otomatik olarak açığa çıkarır. Bunlar arasında canlı ve kaydedilmiş haritaları görüntülemek için dinamik kamera varlıkları, çok katlı düzenleri ve harita dönüşünü yönetmek için seçim varlıkları, yeni haritalama görevlerini başlatmak için düğme varlıkları ve tarihsel veri ve mevcut oda takibi sağlayan sensör varlıkları bulunur.

Bu varlıkların kullanılabilirliği, cihazın harita destek özelliklerine ve aktif bağlantı yöntemine bağlıdır.

Çok katlı harita desteği

Birden çok katlı harita yönetimi için otomatik oluşturulmuş kamera ve seçim varlıklarıyla birlikte üçe kadar kaydedilmiş harita.

Not

Kaydedilen haritalar [original map id][version] formatını map_id olarak kullanır (ör. 46). Bunun nedeniyle harita kimlikleri sürekli değişir ve varlık kimliklerinde kullanılamaz. Bunun yerine, harita kamera varlıkları indeksleme sistemi kullanır. Harita indeksleri, kaydedilen harita listesi sırasına göre harita kimliğinden oluşturulur ve özel isimleri olmayan haritaların adlandırılmasında kullanılır. Bu nedenle, map_2 listeden kaldırıldığında, bunun yerine map_3 silinecek ve map_3 map_2 olacaktır (resmi uygulamada olduğu gibi). Çok katmanlı harita devre dışı bırakıldığında ve birden fazla kaydedilmiş harita varsa, map_1 diğer haritalar silinmek yerine her zaman seçilen harita olur.

Kamera

İsim	Açıklama	Notlar
map	Canlı harita	Canlı harita resmi
map_data	Valetudo kart için canlı harita verisi	Varsayılan olarak devre dışı
map_1	İlk kaydedilmiş harita	İndeks 1'deki kaydedilmiş harita
map_2	İkinci kaydedilmiş harita	İndeks 2'deki kaydedilmiş harita, çok katmanlı harita etkinse ve harita listesinde en az iki kaydedilmiş harita varsa kullanılabilir
map_3	Üçüncü kaydedilmiş harita	İndeks 3'teki kaydedilmiş harita, çok katmanlı harita etkinse ve harita listesinde en az üç kaydedilmiş harita varsa kullanılabilir
map_4	Dördüncü kaydedilmiş harita	Harita listesinde en az dört kaydedilmiş harita varsa ve çok katlı harita etkinse, 4. indekste kaydedilmiş harita kullanılabilir (sadece WiFi haritası olan robotlarda mevcuttur)
wifi_map_1	İlk kaydedilmiş haritanın WiFi haritası	WiFi haritası olan robotlarda mevcuttur
wifi_map_2	İkinci kaydedilmiş haritanın WiFi haritası	WiFi haritası olan robotlarda mevcuttur
wifi_map_3	Üçüncü kaydedilmiş haritanın WiFi haritası	WiFi haritası olan robotlarda mevcuttur
wifi_map_4	Dördüncü kaydedilmiş haritanın WiFi haritası	WiFi haritası olan robotlarda mevcuttur

Kamera varlıkları yalnızca bulut bağlantısı kullanılırken kullanılabilir. Tüm kamera varlıkları, son istek zamanı ve mevcut cihaz durumu ile belirlenen dinamik bir yenileme hızı ile çalışır. Bir harita yalnızca bir görüntü isteği yapıldığında render edilir ve yalnızca görüntünün değiştirilen alanları güncellenir.

Kaydedilmiş harita kamera isimleri, indekslerine veya özel isimlerine göre dinamik olarak oluşturulur. Çok katlı kurulumlarda, kaydedilmiş harita varlıkları bir harita ID'si yerine indeksleme sistemi kullanır. Daha fazla bilgi

Canlı harita doğrudan düzenlenemez; bir düzenleme yapıldıktan sonra, robot yeni bir temizlik görevi başlatana kadar kaydedilmiş harita render edilir.

Not

map_1 varlığı, çok katlı harita özelliği devre dışı bırakıldığında her zaman mevcut seçili haritanın kaydedilmiş haritasını görüntüler.

Harita özelliği hakkında daha fazla bilgi için

Düğme

İsim	Açıklama	Notlar
start_fast_mapping	Hızlı Haritalamayı Başlat	Maksimum harita sayısına ulaşıldığında kullanılamaz
start_mapping	Tüm kat temizlenerek yeni harita oluştur	Maksimum harita sayısına ulaşıldığında kullanılamaz
backup_saved_map	Mevcut kaydedilmiş haritanın yedeğini oluştur	Harita yedekleme özelliğine sahip cihazlarda kullanılabilir

Seç

İsim	Açıklama	Notlar
map_rotation	Seçili haritanın dönüşünü ayarlar	Harita özelliği ile kullanılabilir. Mevcut harita seçili haritalardan biri olmadığında kullanılamaz (Kaydedilmiş haritalar için farklı harita dönüşleri yapılandırılabilir, ancak yalnızca seçili harita bu varlık üzerinden düzenlenebilir)
selected_map	Şu an seçili harita	Harita özelliği ile kullanılabilir. Çok katlı harita devre dışı bırakıldığında veya mevcut olmadığında kullanılamaz (Seçili harita değiştirildiğinde robot aktif işi sonlandırır)

Odalar için Varlıkları Seç

Oda seçimi varlıkları kaydedilmiş haritalardan dinamik olarak oluşturulur ve her oda için özelleştirilmiş temizlik ayarlarını düzenlemek için kullanılır.

Özelleştirilmiş temizlik özelliği hakkında daha fazla bilgi için

Sensör

İsim	Açıklama	Notlar
cleaning_history	Önceki temizlik işinin detayları özellikler olarak	Harita özelliği ile mevcut
cruising_history	Önceki gezinti işinin detayları özellikler olarak	Harita özelliği ile mevcut
current_room	Şu anda robot süpürgenin bulunduğu oda	Harita özelliği ile mevcut