Entități Harta Suport Hărți

Integrarea expune automat o varietate de entități dedicate vizualizării și gestionării hărților. Acestea includ entități dinamice de cameră pentru redarea hărților live și salvate, entități de selecție pentru gestionarea planurilor pe mai multe etaje și rotația hărților, entități de buton pentru declanșarea unor noi sarcini de cartografiere și entități de senzori care oferă date istorice și urmărirea curentă a camerelor.

Disponibilitatea acestor entități depinde de capacitățile de suport ale hărților ale dispozitivului și de metoda de conectare activă.

Suport pentru hărți pe mai multe etaje

Până la trei hărți salvate cu entități de cameră și selecție generate automat pentru gestionarea hărților pe mai multe etaje.

Notă

Hărțile salvate folosesc [original map id][version] ca formatul lor map_id (de exemplu, 46). Din această cauză, ID-urile hărților se schimbă constant și nu pot fi utilizate pentru ID-urile entităților. În schimb, entitățile camerei hărții folosesc sistemul de indexare. Indicii hărții sunt creați din lista de hărți salvate ordonată după ID-ul hărții și folosiți pentru a denumi hărțile fără nume personalizat. Prin urmare, când map_2 este eliminat din listă, map_3 va fi șters în schimb și map_3 va deveni map_2 (exact cum este gestionat în aplicația oficială). Dacă harta multi-etaj este dezactivată când există mai multe hărți salvate, map_1 devine întotdeauna harta selectată în loc ca celelalte hărți să fie șterse.

Cameră

Nume	Descriere	Note
map	Hartă live	Imagine hartă live
map_data	Date hartă live pentru valetudo-card	Dezactivat implicit
map_1	Prima hartă salvată	Hartă salvată la index 1
map_2	A doua hartă salvată	Hartă salvată la index 2, disponibilă dacă harta multi-etaj este activată și există cel puțin două hărți salvate în lista de hărți
map_3	A treia hartă salvată	Hartă salvată la index 3, disponibilă dacă harta multi-etaj este activată și există cel puțin trei hărți salvate în lista de hărți
map_4	A patra hartă salvată	Harta salvată la indicele 4, disponibilă dacă este activată harta multi-etaj și există cel puțin patru hărți salvate în lista de hărți (disponibilă doar pe aspiratoarele cu hartă WiFi)
wifi_map_1	Hartă WiFi a primei hărți salvate	Disponibilă pe aspiratoarele cu hartă WiFi
wifi_map_2	Hartă WiFi a celei de-a doua hărți salvate	Disponibilă pe aspiratoarele cu hartă WiFi
wifi_map_3	Hartă WiFi a celei de-a treia hărți salvate	Disponibilă pe aspiratoarele cu hartă WiFi
wifi_map_4	Hartă WiFi a celei de-a patra hărți salvate	Disponibilă pe aspiratoarele cu hartă WiFi

Entitățile camerei sunt disponibile doar atunci când se utilizează o conexiune cloud. Toate entitățile camerei funcționează cu o rată de reîmprospătare dinamică determinată de timpul ultimei cereri și de starea curentă a dispozitivului. O hartă este redată doar atunci când se face o cerere de imagine, iar doar zonele modificate ale imaginii sunt actualizate.

Numele camerelor hărților salvate sunt generate dinamic în funcție de indicele lor sau de numele personalizat. Pentru configurațiile multi-etaj, entitățile hărților salvate utilizează un sistem de indexare în loc de un ID de hartă. Mai multe informații

Harta live nu poate fi editată direct; după ce se face o editare, harta salvată este redată până când robotul începe o nouă sarcină de curățare.

Notă

Entitatea map_1 afișează întotdeauna harta salvată a hărții selectate în prezent atunci când funcția de hartă cu mai multe etaje este dezactivată.

Pentru mai multe informații despre funcția hartă

Buton

Nume	Descriere	Note
start_fast_mapping	Pornește cartografierea rapidă	Indisponibil când numărul maxim de hărți a fost atins
start_mapping	Creează o hartă nouă curățând întregul etaj	Indisponibil când numărul maxim de hărți a fost atins
backup_saved_map	Creează o copie de rezervă a hărții salvate în prezent	Disponibil pe dispozitivele cu funcție de backup a hărții

Selectează

Nume	Descriere	Note
map_rotation	Setează rotația hărții selectate	Disponibil cu funcția hartă. Indisponibil când harta curentă nu este una dintre hărțile selectate (Pot fi configurate rotații diferite pentru hărțile salvate, dar doar harta selectată este editabilă prin această entitate)
selected_map	Harta selectată în prezent	Disponibil cu funcția hartă. Indisponibil când harta cu mai multe etaje este dezactivată sau nu este disponibilă (Robotul va încheia activitatea curentă când harta selectată se schimbă)

Selectează entități pentru camere

Entitățile de selecție a camerelor sunt generate dinamic din hărțile salvate și sunt folosite pentru a edita setările de curățare personalizate pentru fiecare cameră.

Pentru mai multe informații despre funcția de curățare personalizată

Senzor

Nume	Descriere	Note
cleaning_history	Detaliile lucrărilor de curățare anterioare ca atribute	Disponibil cu funcția de hartă
cruising_history	Detaliile lucrărilor de curățare anterioare ca atribute	Disponibil cu funcția de hartă
current_room	Camera curentă în care se află aspiratorul	Disponibil cu funcția de hartă