Entiteti karte Podrška karte

Integracija automatski izlaže razne entitete posvećene vizualizaciji i upravljanju kartama. To uključuje dinamičke entitete kamera za prikaz uživo i spremljenih mapa, entitete za odabir za upravljanje rasporedima na više katova i rotaciju karte, entitete tipki za pokretanje novih zadataka mapiranja te senzorske entitete koji pružaju povijesne podatke i praćenje trenutnih prostorija.

Dostupnost ovih entiteta ovisi o mogućnostima podrške karte uređaja i aktivnoj metodi povezivanja.

Podrška za karte na više katova

Do tri spremljene karte s automatski generiranim entitetima kamera i odabira za upravljanje kartama na više katova.

Napomena

Spremljene karte koriste [original map id][version] kao njihov map_id format (npr. 46). Zbog toga se ID-ovi karata stalno mijenjaju i ne mogu se koristiti kao ID-ovi entiteta. Umjesto toga, kamere karata koriste sustav indeksiranja. Indeksi karata se stvaraju iz ID-a karte u poretku spremljenih karata i koriste se za imenovanje karata bez prilagođenih imena. Stoga, kada se map_2 ukloni s popisa, map_3 će biti izbrisano, a map_3 će postati map_2 (točno onako kako se rukuje u službenoj aplikaciji). Ako je multi-kat karta onemogućena kada postoji više spremljenih karata, map_1 će uvijek postati odabrana karta, umjesto da se ostale karte izbrišu.

Kamera

Ime	Opis	Napomene
map	Uživo karta	Slika uživo karte
map_data	Podaci uživo karte za valetudo-card	Onemogućeno prema zadanim postavkama
map_1	Prva spremljena karta	Spremljena karta na indeksu 1
map_2	Druga spremljena karta	Spremljena karta na indeksu 2, dostupna ako je multi-kat karta omogućena i ako postoji barem dvije spremljene karte na popisu karata
map_3	Treća spremljena karta	Spremljena karta na indeksu 3, dostupna ako je multi-kat karta omogućena i ako postoji barem tri spremljene karte na popisu karata
map_4	Četvrta spremljena karta	Spremljena karta na indeksu 4, dostupna ako je omogućena karta s više katova i ako postoji najmanje četiri spremljene karte na popisu karata (dostupno samo na usisavačima s WiFi kartom)
wifi_map_1	WiFi karta prve spremljene karte	Dostupno na usisavačima s WiFi kartom
wifi_map_2	WiFi karta druge spremljene karte	Dostupno na usisavačima s WiFi kartom
wifi_map_3	WiFi karta treće spremljene karte	Dostupno na usisavačima s WiFi kartom
wifi_map_4	WiFi karta četvrte spremljene karte	Dostupno na usisavačima s WiFi kartom

Kamere su dostupne samo kada se koristi cloud veza. Sve kamere rade s dinamičkom brzinom osvježavanja koja ovisi o vremenu posljednjeg zahtjeva i trenutnom stanju uređaja. Karta se prikazuje samo kada je zatražena slika, a ažuriraju se samo izmijenjena područja slike.

Imena kamera spremljenih karata generiraju se dinamički na temelju njihovog indeksa ili prilagođenog imena. Za postavke s više katova, entiteti spremljenih karata koriste sustav indeksiranja umjesto ID karte. Više informacija

Uživo karta se ne može izravno uređivati; nakon što se izvrši uređivanje, prikazuje se spremljena karta dok robot ne započne novi zadatak čišćenja.

Napomena

Entitet map_1 uvijek prikazuje spremljenu kartu trenutno odabrane karte kada je značajka višespratne karte onemogućena.

Za više informacija o značajci karte

Gumb

Ime	Opis	Napomene
start_fast_mapping	Pokreni brzo mapiranje	Nije dostupno kada je dosegnut maksimalan broj karata
start_mapping	Kreiraj novu kartu s čišćenjem cijelog kata	Nije dostupno kada je dosegnut maksimalan broj karata
backup_saved_map	Napravi sigurnosnu kopiju trenutno spremljene karte	Dostupno na uređajima sa značajkom izrade sigurnosnih kopija karata

Odaberi

Ime	Opis	Napomene
map_rotation	Postavlja rotaciju odabrane karte	Dostupno sa značajkom karte. Nije dostupno kada trenutna karta nije jedna od odabranih karata (različite rotacije karata mogu se konfigurirati za spremljene karte, ali samo je odabrana karta uređiva putem ovog entiteta)
selected_map	Trenutno odabrana karta	Dostupno sa značajkom karte. Nije dostupno kada je višespratna karta onemogućena ili nije dostupna (Robot će završiti aktivni posao kada se odabere nova karta)

Odaberi entitete za sobe

Entiteti za odabir soba generiraju se dinamički iz spremljenih karata i koriste se za uređivanje prilagođenih postavki čišćenja po sobi.

Za više informacija o prilagođenoj značajci čišćenja

Senzor

Ime	Opis	Napomene
cleaning_history	Detalji prethodnog posla čišćenja kao atributi	Dostupno uz značajku karte
cruising_history	Detalji prethodnog posla usisavanja kao atributi	Dostupno uz značajku karte
current_room	Trenutna soba u kojoj se usisavač trenutno nalazi	Dostupno uz značajku karte