Entiti Peta Sokongan Peta

Integrasi ini secara automatik mendedahkan pelbagai entiti yang dikhaskan untuk visualisasi dan pengurusan peta. Ini termasuk entiti kamera dinamik untuk merender peta secara langsung dan yang disimpan, entiti pilih untuk mengurus susun atur berbilang tingkat dan putaran peta, entiti butang untuk mencetuskan tugas pemetaan baru, dan entiti sensor yang menyediakan data sejarah serta penjejakan bilik semasa.

Ketersediaan entiti ini bergantung pada kemampuan sokongan peta peranti dan kaedah sambungan aktif.

Sokongan peta berbilang tingkat

Sehingga tiga peta yang disimpan dengan entiti kamera dan pilih yang dijana secara automatik untuk pengurusan peta berbilang tingkat.

Nota

Peta yang disimpan menggunakan [original map id][version] sebagai format map_id mereka (contoh 46). Oleh kerana itu, ID peta sentiasa berubah dan tidak boleh digunakan pada ID entiti. Sebaliknya, entiti kamera peta menggunakan sistem pengindeksan. Indeks peta dibuat dari senarai peta yang disimpan mengikut susunan ID peta dan digunakan untuk menamakan peta tanpa nama tersuai. Oleh itu, apabila map_2 dipadam dari senarai, map_3 akan dihapuskan sebaliknya dan map_3 akan menjadi map_2 (tepat sama seperti yang dikendalikan dalam Aplikasi rasmi). Jika peta berbilang tingkat dilumpuhkan semasa terdapat beberapa peta yang disimpan, map_1 akan sentiasa menjadi peta yang dipilih dan bukannya peta lain dihapuskan.

Kamera

Nama	Penerangan	Nota
map	Peta langsung	Imej peta langsung
map_data	Data peta langsung untuk kad valetudo	Dilumpuhkan secara lalai
map_1	Peta pertama yang disimpan	Peta yang disimpan pada indeks 1
map_2	Peta kedua yang disimpan	Peta yang disimpan pada indeks 2, tersedia jika peta berbilang tingkat diaktifkan dan terdapat sekurang-kurangnya dua peta yang disimpan dalam senarai peta
map_3	Peta ketiga yang disimpan	Peta yang disimpan pada indeks 3, tersedia jika peta berbilang tingkat diaktifkan dan terdapat sekurang-kurangnya tiga peta yang disimpan dalam senarai peta
map_4	Peta keempat yang disimpan	Peta yang disimpan pada indeks 4, tersedia jika peta berbilang tingkat diaktifkan dan terdapat sekurang-kurangnya empat peta yang disimpan dalam senarai peta (hanya tersedia pada penyedut vakum dengan peta WiFi)
wifi_map_1	Peta WiFi bagi peta pertama yang disimpan	Tersedia pada penyedut vakum dengan peta WiFi
wifi_map_2	Peta WiFi bagi peta kedua yang disimpan	Tersedia pada penyedut vakum dengan peta WiFi
wifi_map_3	Peta WiFi bagi peta ketiga yang disimpan	Tersedia pada penyedut vakum dengan peta WiFi
wifi_map_4	Peta WiFi bagi peta keempat yang disimpan	Tersedia pada penyedut vakum dengan peta WiFi

Entiti kamera hanya tersedia apabila menggunakan sambungan awan. Semua entiti kamera beroperasi dengan kadar penyegaran dinamik yang ditentukan oleh masa permintaan terakhir dan keadaan peranti semasa. Peta hanya dirender apabila permintaan imej dibuat, dan hanya kawasan imej yang diubah dikemas kini.

Nama kamera peta yang disimpan dijana secara dinamik berdasarkan indeks atau nama tersuai mereka. Untuk susunan berbilang tingkat, entiti peta yang disimpan menggunakan sistem pengindeksan dan bukannya ID peta. Maklumat lanjut

Peta langsung tidak boleh disunting secara langsung; selepas penyuntingan dibuat, peta yang disimpan dirender sehingga robot memulakan tugas pembersihan baru.

Nota

Entiti map_1 sentiasa memaparkan peta yang disimpan bagi peta yang dipilih semasa ciri peta berbilang tingkat dilumpuhkan.

Untuk maklumat lanjut tentang ciri peta

Butang

Nama	Penerangan	Nota
start_fast_mapping	Mulakan pemetaan pantas	Tidak tersedia apabila bilangan peta maksimum dicapai
start_mapping	Buat peta baru dengan membersihkan seluruh tingkat	Tidak tersedia apabila bilangan peta maksimum dicapai
backup_saved_map	Buat sandaran bagi peta yang disimpan semasa	Tersedia pada peranti dengan ciri sandaran peta

Pilih

Nama	Penerangan	Nota
map_rotation	Menetapkan putaran bagi peta yang dipilih	Tersedia dengan ciri peta. Tidak tersedia apabila peta semasa bukan salah satu daripada peta yang dipilih (Putaran peta yang berbeza boleh dikonfigurasi untuk peta yang disimpan, tetapi hanya peta yang dipilih boleh disunting melalui entiti ini)
selected_map	Peta yang dipilih semasa	Tersedia dengan ciri peta. Tidak tersedia apabila peta berbilang tingkat dilumpuhkan atau tidak tersedia (Robot akan menamatkan kerja aktif apabila peta yang dipilih ditukar)

Pilih Entiti untuk Bilik

Entiti pemilihan bilik dijana secara dinamik daripada peta yang disimpan dan digunakan untuk menyunting tetapan pembersihan khusus setiap bilik.

Untuk maklumat lanjut tentang ciri pembersihan yang disesuaikan

Sensor

Nama	Penerangan	Nota
cleaning_history	Butiran kerja pembersihan sebelumnya sebagai atribut	Tersedia dengan ciri peta
cruising_history	Butiran kerja pembersihan sebelumnya sebagai atribut	Tersedia dengan ciri peta
current_room	Bilik semasa di mana vakum berada	Tersedia dengan ciri peta